零跑汽車攜手大華股份，啟動(dòng)聯(lián)合研發(fā)AI自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)程

2017年11月，零跑汽車攜手大華股份，啟動(dòng)聯(lián)合研發(fā)AI自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)程，名為“凌芯01”的自動(dòng)駕駛芯片，采用國(guó)產(chǎn)CPU，自主實(shí)力，安全可控，算力達(dá)到目前主流芯片算力的5倍，可實(shí)現(xiàn)模塊化配置，具備多芯片柔性化組合作戰(zhàn)能力，成本可控。

這款芯片計(jì)劃在2018年5月進(jìn)入集成驗(yàn)證階段，2019年第二季度進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。

零跑汽車是一家智能電動(dòng)汽車企業(yè)，由浙江大華技術(shù)股份有限公司及其主要?jiǎng)?chuàng)始人共同投資成立于2015年。公司擁有3個(gè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)系統(tǒng)：三電系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在金華也有一個(gè)智能化整車工廠。

零跑汽車副總裁許煒表示：零跑汽車將會(huì)通過(guò)自主的傳感感知系統(tǒng)，以及自研的自動(dòng)駕駛與控制器系統(tǒng)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2.5的自動(dòng)駕駛能力，未來(lái)還將會(huì)依托此平臺(tái)，逐步升級(jí)到更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

已經(jīng)發(fā)布的S01車型，支持ACC、AEB、LKA、APA，未來(lái)通過(guò)OTA將會(huì)達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

零跑汽車副總裁許煒

許煒，零跑汽車副總裁，工學(xué)碩士，曾任大華股份汽車電子新業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人、智能交通產(chǎn)品線研發(fā)總監(jiān)，在大華股份從事產(chǎn)品研發(fā)管理工作近十年。

許煒是國(guó)內(nèi)智能汽車電子研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，在車輛識(shí)別技術(shù)與智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在開發(fā)自動(dòng)駕駛、基于云計(jì)算的車聯(lián)網(wǎng)解決方案等智能電動(dòng)車技術(shù)上已取得突破性的成果。

在大華期間由于對(duì)整車行業(yè)的看好，希望將智能交通技術(shù)應(yīng)用到整車上，2015年跟隨大華聯(lián)合創(chuàng)始人朱江明一起從大華轉(zhuǎn)戰(zhàn)零跑汽車，現(xiàn)任零跑汽車副總裁，分管研發(fā)。

有限場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛

零跑汽車是一家新創(chuàng)立的智能電動(dòng)車企業(yè)，相比于國(guó)內(nèi)其它新興造車企業(yè)，零跑有著不一樣的基因。其背后母公司是浙江大華股份，一家傳統(tǒng)的以視頻為核心的智慧物聯(lián)解決方案提供商和運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。

到目前為止，零跑擁有40+數(shù)量的測(cè)試車輛，實(shí)測(cè)安全無(wú)事故里程數(shù)達(dá)到50萬(wàn)公里以上，涵蓋全國(guó)范圍內(nèi)的國(guó)道、鄉(xiāng)村路、高速路、城市道路、隧道、橋梁、碎石路等路況。

零跑汽車在自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用中，最快當(dāng)屬高速公路ACC、LKA，城市擁堵路況跟隨，自動(dòng)泊車三個(gè)場(chǎng)景。未來(lái)自動(dòng)駕駛功能的升級(jí)，也會(huì)圍繞三個(gè)方向，逐步實(shí)現(xiàn)跨越。相應(yīng)的解決方案，也會(huì)隨著技術(shù)的成熟，大規(guī)模量產(chǎn)的驗(yàn)證，從自用轉(zhuǎn)向給更多合作伙伴使用。

之所以這樣定位，許煒表示完全是基于實(shí)際商業(yè)化應(yīng)用考慮，因?yàn)闊o(wú)論L3還是L4，在現(xiàn)階段的技術(shù)、政策條件下，都有不成熟的地方，作為企業(yè)而言，盲目談技術(shù)實(shí)現(xiàn)可以達(dá)到某個(gè)等級(jí)，并無(wú)太大意義。更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛實(shí)際落地化應(yīng)用，未來(lái)更可能是基于有限場(chǎng)景的試用，到更廣范圍的場(chǎng)景。

零跑汽車已經(jīng)發(fā)布的S01，在硬件上已經(jīng)能夠支持L2的所有功能，在2020年進(jìn)行升級(jí)后，可以支持L3的功能。中間的變化在于，加了深度學(xué)習(xí)的處理器，處理一些復(fù)雜應(yīng)用。

公司會(huì)更多的根據(jù)現(xiàn)有場(chǎng)景，來(lái)擴(kuò)充實(shí)用功能。比如在城市擁堵道路，鄉(xiāng)村人煙稀少的村村通道路上，一些相對(duì)交通情況更為實(shí)用的場(chǎng)景。

建立自主供應(yīng)鏈體系

S01所使用的傳感器，有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭，這些傳感器全部來(lái)自于大華，因此在傳感器配置方案上，擁有得天獨(dú)厚的成本和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

許煒表示，目前全套的支持L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的傳感器，含1個(gè)77G毫米波雷達(dá)+9個(gè)攝像頭（前視的雙目攝像頭200萬(wàn)像素，環(huán)視攝像頭在百萬(wàn)像素級(jí)）+12個(gè)超聲波雷達(dá)，從整體的方案上來(lái)看，零跑汽車優(yōu)勢(shì)明顯。

目前還沒(méi)有打算使用激光雷達(dá)傳感器，未來(lái)在L3或者L4的方案上，可能會(huì)引入激光雷達(dá)。激光雷達(dá)一方面可以同其他傳感器形成冗余態(tài)勢(shì)，讓感知數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)，另一方面可協(xié)同攝像頭，獲得更細(xì)致的數(shù)據(jù)。

使用自家的傳感器，其中也是有原因的。

大華本身?yè)碛泻軓?qiáng)的攝像頭研發(fā)制造能力，目前在攝像頭的發(fā)展計(jì)劃方面，未來(lái)L3的方案可能會(huì)由現(xiàn)在L2的雙目變?yōu)槿繑z像頭，像素可能也會(huì)擴(kuò)充到800萬(wàn)像素。自研的攝像頭所使用的芯片，ISP、IP、CVI部分也是自主研發(fā)，而sensor芯片則使用了一些國(guó)際廠商的產(chǎn)品。

S01目前使用了1個(gè)77G毫米波雷達(dá)，主要是基于前向的檢測(cè)，而側(cè)向的盲區(qū)，則是用攝像頭解決。未來(lái)L3及以上的功能，會(huì)增加一些毫米波雷達(dá)的數(shù)量，以期達(dá)到更好的效果。

談到自研傳感器以及做自動(dòng)駕駛的困難，許煒表示，測(cè)試過(guò)程當(dāng)屬頭一遭。以超聲波雷達(dá)為例，其對(duì)溫度的敏感性較高，不同溫度下的表現(xiàn)與精度直接相關(guān)，作為后來(lái)者還需要積累更多經(jīng)驗(yàn)。

在自動(dòng)駕駛的性能測(cè)試中，公司目前基本以仿真軟件、中汽研等測(cè)試機(jī)構(gòu)、實(shí)際道路三種測(cè)試方式為主。

自主泊車+共享出行

到2020年，S01將會(huì)擁有全自動(dòng)代客泊車的功能。這個(gè)功能就是最后一公里自主泊車，類似于博世此前展示的功能。零跑的自主泊車方案，同博世的類似，也是會(huì)依靠停車場(chǎng)改造，車、場(chǎng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)。

零跑希望能夠做到，以后改裝過(guò)的停車場(chǎng)，只要是零跑生產(chǎn)的汽車都可以實(shí)現(xiàn)自主泊車的功能。

早在2013年，許煒就負(fù)責(zé)了大華的停車場(chǎng)改造項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目主要是通過(guò)安裝在停車場(chǎng)內(nèi)的攝像頭，識(shí)別車位，然后通過(guò)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，將相應(yīng)信息下發(fā)到汽車端。單個(gè)車位的攝像頭成本，平均在200元左右，而相應(yīng)的布線，以及建筑的改造成本，會(huì)比這個(gè)更多一些。

這樣的改造成本，對(duì)于國(guó)內(nèi)紛繁雜亂的停車場(chǎng)而言，是一筆不小的開銷，推進(jìn)難度不小。

另一方面，自主泊車還會(huì)面臨一個(gè)較大的難題，及停車場(chǎng)中更多情況下是由自主泊車功能的車和無(wú)自主泊車功能的車，解決二者混行的問(wèn)題難度也比較大。

自主泊車商用的問(wèn)題不少，但作為最有可能先落地的L3級(jí)應(yīng)用而言，富有經(jīng)驗(yàn)的零跑汽車不會(huì)缺席。

對(duì)于未來(lái)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，許煒坦言落地時(shí)間較遠(yuǎn)，公司目前規(guī)劃的是，同一些共享出行或者大的運(yùn)營(yíng)商合作，在一些園區(qū)或者固定路線的場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的試運(yùn)行。