Apollo2.5帶來的更低成本的解決方案

2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術(shù)方案解析”在上海市徐匯區(qū)COCOSPACE成功舉辦，吸引了近300位來自車企、零部件企業(yè)、自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)、高校等的開發(fā)者參加。本次公開課邀請了百度自動駕駛事業(yè)部的資深工程師們以及Apollo的生態(tài)合作伙伴，一起與開發(fā)者們交流。

2018年4月19日，百度對外發(fā)布Apollo 2.5版本。該版本支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，提供更多場景、更低成本、更高性能的能力支持，Apollo平臺開發(fā)者真正所需，開放了視覺感知、實時相對地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力以及更高效的開發(fā)工具，助力開發(fā)者迅速起步，快速完成驗證。

值得一提的是，Apollo2.5帶來的更低成本的解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻。Apollo2.5版本還開放可視化的調(diào)試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開發(fā)工具，進一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。

在本次公開課中，百度的工程師們對限定場景低成本技術(shù)方案及更多應(yīng)用場景方面與開發(fā)者進行案例分享。

楊凡，百度自動駕駛事業(yè)部資深架構(gòu)師，負責(zé)產(chǎn)品化解決方案

楊凡老師主要介紹了Apollo開放平臺簡介、Apollo能力開放簡介、Apollo資源開放與研發(fā)迭代新模式、Apollo生態(tài)階段性成果進行介紹。

楊凡老師提到了Apollo2.5中Relative Map的幾種工作模式。首先是工作場景只有Perception信息，只能完成Lane Keep 和ACC；如果是有Perception信息和導(dǎo)航線，可以完成Freeway和Rural Area的自動行駛，如果有HDMap+Navigator+Perception就可以完成L4級別的自動行駛了。

詹錕，百度自動駕駛事業(yè)部資深研發(fā)工程師，負責(zé)預(yù)測核心算法方向

詹錕老師主要從以下3個方面對Apollo2.5的預(yù)測系統(tǒng)進行了詳細介紹：

自動駕駛為什么需要預(yù)測，預(yù)測的作用是什么，如果沒有預(yù)測會怎樣？

從代碼層面看一下Apollo的預(yù)測系統(tǒng)代碼是怎么實現(xiàn)的，然后每一個模塊分別做什么，如果開發(fā)者要改動或者修改應(yīng)該怎么介入。

Apollo預(yù)測系統(tǒng)還遇到實際場景的困惑，展示實際路測遇到的一些困難以及解決方案。

朱帆，百度自動駕駛事業(yè)部架構(gòu)師，負責(zé)決策規(guī)劃多個核心算法

無人車決策規(guī)劃是自動駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，自Apollo 1.5開放以來受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。Apollo 2.5相對于之前版本向大家展示了另一種規(guī)劃控制的設(shè)計思路 - Lattice Planner。朱帆老師對其框架、算法使用以及優(yōu)勢進行了分享。

王欣可，青島托爾泰克機器人有限公司技術(shù)總監(jiān)

基于Apollo1.0開源框架實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)場景低速無人駕駛

隨著Apollo 1.0開放了封閉園區(qū)循跡自動駕駛能力，向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，青島托爾泰克機器人有限公司技術(shù)總監(jiān)分享了Apollo+農(nóng)業(yè)機器人的適配過程。王老師表示，2018年7月5日托爾泰克整套農(nóng)業(yè)場景機器人解決方案將亮相“2018百度AI開發(fā)者大會”。2018年秋天，全球首個“無人值守”農(nóng)場將對外開放。

欒寧，百度Apollo合作發(fā)展部物流行業(yè)高級經(jīng)理，負責(zé)Apollo生態(tài)合作&拓展

欒寧主要介紹了Apollo生態(tài)合作的模式，如何從場景、技術(shù)、資金等多方面賦能開發(fā)者，以及Apollo開放一年多以來，產(chǎn)生的優(yōu)秀合作案例分享。

2018年無人車將實現(xiàn)量產(chǎn)，大家以后會在更多地區(qū)看到無人小巴，以后Apollo會和北汽、江淮、奇瑞合作，生產(chǎn)L3級別的小巴，可用于在機場、碼頭做封閉的運輸，行駛環(huán)境相對比較簡單，車道比較清晰，路況比較好，封閉園區(qū)內(nèi)不受法規(guī)限制，這樣更有利于在封閉園區(qū)的量產(chǎn)應(yīng)用。

楊凡老師表示Apollo會在2018年、2019年一步一步的達到L4、L5級別。Apollo在Github已經(jīng)有9000多個活躍的開發(fā)者，已經(jīng)有2000以上的開發(fā)者Forks了代碼，進行了自己的自動駕駛開發(fā)，總共所有的開發(fā)者貢獻的代碼行數(shù)已超過20萬行，是世界上最活躍的自動駕駛社區(qū)。