Leddar激光雷達(dá)技術(shù)助力全球智能交通

新的傳感器技術(shù)越來(lái)越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中，改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時(shí)為車主和運(yùn)營(yíng)商提供更輕松的生活，智能交通系統(tǒng)（ITS）的許多領(lǐng)域正在使用Leddar光學(xué)傳感技術(shù)來(lái)檢測(cè)或定位車輛、行人或騎自行車者，從而準(zhǔn)確地為各種應(yīng)用提供有價(jià)值的信息，如交通管理、超速抓拍、車輛分析和自動(dòng)化收費(fèi)等，在全球范圍內(nèi)提高運(yùn)輸效率。

Leddar光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)技術(shù)最初是由位于加拿大魁北克城的國(guó)家光學(xué)研究所（INO）發(fā)明，是光學(xué)感測(cè)領(lǐng)域中的一項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)。Leddar光處理技術(shù)將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉(zhuǎn)換技術(shù)與創(chuàng)新的訊號(hào)處理方式結(jié)合在一起，從而將時(shí)域處理的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用于光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)領(lǐng)域。

Leddar技術(shù)具備顯著性能優(yōu)勢(shì)

Leddar光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)技術(shù)的第一個(gè)優(yōu)勢(shì)是其高距離功率比。與其他光學(xué)飛行時(shí)間技術(shù)相比，它可以用同等光量探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離。根據(jù)不同的目標(biāo)應(yīng)用，這個(gè)優(yōu)勢(shì)可以很多不同方式體現(xiàn)出來(lái)。例如使用等量的光輸出探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離；或使用更低的光輸出，探測(cè)到相似的距離。

另一個(gè)促成Leddar高距離功率比的途徑是使用漫射光源，而不使用準(zhǔn)直光源。在這種情況下，每個(gè)探測(cè)元件都可以覆蓋很大的區(qū)域。因此對(duì)于某些特定應(yīng)用，使用簡(jiǎn)單的光學(xué)部件就可以自行定義發(fā)射和接收的模式。

Leddar技術(shù)的第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是其在能見度極低的條件下探測(cè)目標(biāo)的能力。由于每次測(cè)量都由幾百個(gè)、甚至幾千個(gè)離散光脈沖構(gòu)成，因此這種技術(shù)在雨、雪、沙塵的環(huán)境條件下進(jìn)行可靠測(cè)量的可能性非常高。在使用漫射光源時(shí)，尤其如此。

最后，Leddar技術(shù)的第三個(gè)優(yōu)勢(shì)是其使用單個(gè)探測(cè)器元件分辨多個(gè)目標(biāo)的能力。這個(gè)優(yōu)勢(shì)再次通過使用漫射光源而充分體現(xiàn)：微小的物體不會(huì)完全占據(jù)視野，而且還可以同時(shí)測(cè)量到背景物體的距離。對(duì)于很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)，同時(shí)探測(cè)多個(gè)目標(biāo)的能力是這種技術(shù)重要的附加價(jià)值，也讓該技術(shù)有更強(qiáng)的通用性。即使單元件感測(cè)器也可以具有高度的空間意識(shí)。

因?yàn)閾碛幸陨蟽?yōu)勢(shì)，所以Leddar技術(shù)被運(yùn)用于智能交通各個(gè)領(lǐng)域，具體運(yùn)用如下：

ETC收費(fèi)口區(qū)分車型

在ETC自動(dòng)收費(fèi)口，由于沒有人工的干涉，無(wú)法準(zhǔn)確判斷通過車輛具體是哪類型的車，存在偷逃通行費(fèi)或漏付、少付費(fèi)的現(xiàn)象。若使用攝像頭，在雨霧天氣受到的局限性又很大。

在佰譽(yù)達(dá)的解決方案中，嘗試使用16線Leddar技術(shù)激光雷達(dá)檢測(cè)即將通過的車輛，并可以收集到兩個(gè)信息：

（1）車輛開始付款過程的距離

（2）車輛的高度以確認(rèn)車輛的OBU是否良好

（3）區(qū)分車型，分類車輛（防止作弊）

在計(jì)重收費(fèi)口區(qū)分前后車

當(dāng)車輛通過計(jì)重收費(fèi)口時(shí)，由于前后車的距離較近，會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)紊亂，無(wú)法分辨是前車或后車的重量。使用光柵的話，要通過地底埋線，難度大，并且由于貨車司機(jī)視野的盲區(qū)，光柵容易被車輛撞壞。其次，使用掃描式激光雷達(dá)的成本過高?？蛻粽业轿覀兿胝乙粋€(gè)區(qū)分前后距離并且成本合適的固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)做解決方案。

我們使用8線固態(tài)激光雷達(dá)，利用垂直角度（0.3°）來(lái)檢測(cè)至少20CM的空隙，做到前車或后車的判斷。側(cè)面安裝也會(huì)滿足客戶同時(shí)檢測(cè)車輛高度的要求。

交通管理系統(tǒng)（ATMS）的車輛檢測(cè)

Leddar多線束激光雷達(dá)傳感器被用作地面上行人和車輛檢測(cè)系統(tǒng)的一部分，他們可以準(zhǔn)確地同時(shí)監(jiān)控多條車道，實(shí)現(xiàn)高速交通流量管理和紅燈強(qiáng)制停車檢測(cè)，以及精確的道路車輛計(jì)數(shù)。先進(jìn)的目標(biāo)分解和橫向識(shí)別能力使其能夠同時(shí)檢測(cè)每個(gè)分段中的多輛汽車、卡車、自行車或人類，從而幾乎完美地檢測(cè)到所有在其視野中的物體。

佰譽(yù)達(dá)的Leddar傳感器已經(jīng)通過在全球多個(gè)城市部署，可以直接安裝在現(xiàn)有的交通基礎(chǔ)設(shè)施上，安裝限制極少，并且易于集成到一個(gè)完整的交通管理系統(tǒng)中。先進(jìn)的信號(hào)處理算法和強(qiáng)大的Leddar固態(tài)設(shè)計(jì)可在全天候環(huán)境中提供可靠的測(cè)量。

ETC車輛分析和分類

由Leddar激光雷達(dá)傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)可以用來(lái)分析物體占據(jù)多個(gè)區(qū)段的情況。這提供了估算移動(dòng)車輛的尺寸和形狀的能力，然后根據(jù)應(yīng)用定義的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)它們進(jìn)行分類或驗(yàn)證其特征。Leddar激光雷達(dá)傳感器可用于設(shè)計(jì)，客戶要求按照尺寸和類型進(jìn)行車輛分類的高性能和低成本應(yīng)用系統(tǒng)。

越來(lái)越智能化的交通管理需要越來(lái)越多的傳感器，佰譽(yù)達(dá)提供了多種傳感器融合技術(shù)，其中Leddar激光雷達(dá)技術(shù)是很重要的一種技術(shù)，具有不可替代性，Leddar激光雷達(dá)技術(shù)讓全球智能交通更加高效、智能。