工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程

《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程》一書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運(yùn)、玻璃搬運(yùn)、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點(diǎn)焊應(yīng)用和綜合實訓(xùn)。八個任務(wù)情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作，達(dá)到鍛煉工業(yè)機(jī)器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。

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本書從實用性出發(fā)，以八個典型的任務(wù)體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)。通過對這些虛擬的實際任務(wù)的仿真操作，實現(xiàn)了對RobotStudio仿真軟件的高級應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、編程指令的應(yīng)用、程序功能和代碼分析，最終仿真完成工業(yè)現(xiàn)場的虛擬任務(wù)。本書解決了在沒有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情況下，完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題。書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐，以1：1的比例，最大可能地再現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的情境。

光盤中精彩內(nèi)容：

該系列書籍共有4本，按照不同分類，講解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，分別為行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程，工程應(yīng)用虛擬仿真教程，實操與應(yīng)用技巧，典型應(yīng)用案例精析。