美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場(chǎng)操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
據(jù)介紹,該機(jī)器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4cm。在磁場(chǎng)操縱下,其不僅能爬行、打滾、跳躍,還能迅速收縮并抓住在其面前滾過(guò)的小球。此外,該機(jī)器人還能裹住藥片在桌面上移動(dòng)。
該研究團(tuán)隊(duì)使用摻有磁性粒子的3D打印墨水,并在3D打印機(jī)噴嘴上安裝電磁鐵,以便在打印過(guò)程中控制磁性粒子的方向,制造出這種可在外部磁場(chǎng)操縱下立刻發(fā)生精細(xì)變形的機(jī)器人。該機(jī)器人驅(qū)動(dòng)不需要高電壓,與使用水凝膠等材料制造的軟體機(jī)器人相比,其變形速度更快。
該研究團(tuán)隊(duì)表示,使用這種技術(shù)還可制造出具有不同形狀和功能的機(jī)器人,例如制成具有環(huán)形結(jié)構(gòu)嵌入電路和紅綠LED燈,在外磁場(chǎng)作用下,環(huán)可以變形,從而點(diǎn)亮紅燈或綠燈。
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原文標(biāo)題:MIT研發(fā)微型軟體機(jī)器人
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