設(shè)想一下,有一天你的家庭機器人不小心被重物砸了一下腳,然后跟真人一樣可憐巴巴地對著你撒嬌喊痛,你可能還會耐心地安慰它……放心,不是鬧鬼了,而是你的機器人有“感覺”了。
近日,頂尖學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》上刊登了一項來自鮑哲南教授團隊的突破性研究。在這項研究中,科學(xué)家們開發(fā)出了一款全新的人造神經(jīng)系統(tǒng),并成功用它實現(xiàn)了對觸覺的模擬,這項研究為假肢制造、人造皮膚邁出了第一步,或許有一天會給機器人某種反射能力。
在未來,機器人不僅會有人的外形,其皮膚也不再是鋼鐵和橡膠,而是如同真正的人的皮膚一樣,有觸覺、溫覺、痛覺等。面對如此“有血有肉”的機器人,你還能只把其作為一個機器來看待嗎?而除了將這項研究應(yīng)用在機器人身上,我們還能利用人造神經(jīng)系統(tǒng)做些什么呢?
搭載了神經(jīng)的人造皮膚,能為我們做些什么?
1、青春永駐的秘密
在電影《重返20歲》的設(shè)定里,楊子姍飾演的“奶奶”一旦出血,皮膚上就會出現(xiàn)皺紋,而在電影最后,因為給孫子獻血,妙齡女郎還是重回了老年人的狀態(tài)。
要說電影里防止皮膚衰老還真是比現(xiàn)實生活中容易得多,只要堅持不流血就行了。但是在現(xiàn)實生活里,護膚、打針、激光、拉皮,女人們?yōu)榱藴p緩皮膚衰老,減少皮膚皺紋可謂是無所不用其極。然而,皺紋會有的,黃斑會有的,該老還是要老的。
那么,如何才能永遠讓自己的皮膚光滑又細膩呢?答曰:人造皮膚。
從令人悚然的“人皮面具”到用化合物做的面膜面具,人們在人造皮膚上一直下了不少的功夫。比如,麻省理工曾利用具有良好彈性、透氣性、附著性和抗拉強度的聚硅氧烷合成了一種透明聚合物薄膜,用來保護皮膚并減少皮膚水分的流失。
以上種種研究,可以說是將“人造皮膚”打造得非常纖薄自然了。然而,皮膚不僅僅是為了覆蓋我們的肌肉而存在,它也是一種非常有用的傳感材料。在很多人看來,手感覺到溫度是理所當然的,卻不會有人去思考從皮膚到大腦的信號傳遞過程。
其實,在日常生活中,我們不僅可以依靠視覺來確認我們已經(jīng)成功地抓住了物體,還可以通過皮膚的感知來確認。這種“感知”也是所有人希望“人造皮膚”能夠必備的一種能力,從而使它們在許多不同的部位或者器官中變得更加有用、更加真實。
斯坦福大學(xué)鮑哲南教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊一直想要打造有觸覺的人造皮膚,而這種“人造皮膚”本質(zhì)上其實是一種獨特的電子元件,它利用敏感的電子材料制成,可以被拉伸,能夠感受到微小的壓力帶來的電流變化。
如果人造皮膚能夠成功地搭載人造神經(jīng)系統(tǒng),對于愛美的人們來說未嘗不是一種福音。畢竟,人造皮膚不僅永遠年輕鮮嫩,還帶有自動感知系統(tǒng),覆蓋成功后,簡直一勞永逸。
2、 觸覺語言的啟蒙
《聆聽寂靜》是一部根據(jù)真實故事改編的電影,女主人公因為小時候注射慶大霉素過量而喪失了聽力,從此進入了一個無聲的世界。習(xí)慣了無聲的主人公為了能讓別人明白她的意思,漸漸學(xué)會了用畫畫和別人溝通,也因此體會到了愛和快樂。
在這部電影里,我們或許可以思考,除了繪畫,我們還需要找到一種方法,讓聾啞人能夠與正常人進行交流。而這個方法,可以基于這個人造神經(jīng)系統(tǒng),開發(fā)觸摸的通信功能。
正常人的耳蝸能把聲音轉(zhuǎn)化為頻率發(fā)送到大腦由其解碼,但聾啞人或有相關(guān)身體障礙的人做不到。通過人造皮膚,我們可以用皮膚上的人造神經(jīng)系統(tǒng)來代替耳朵,將信息傳輸給大腦。
Facebook曾展示過與此相似的概念,在其公開的視頻中,兩名Facebook員工已可以通過觸摸來交談。A員工的胳膊上佩戴著電子設(shè)備,而B員工使用計算機程序,將壓力信號傳送至A的手臂,供其讀取信息。
如此,開發(fā)出全新的“觸覺詞匯”,不僅有利于實現(xiàn)正常人與聾啞人之間的交流,還有利于打破語言障礙。只要通過人造皮膚的電傳感信號,所有人都能直接交流。
斯坦福大學(xué)(對,又是它)還有一項實驗,在這個實驗中,人工神經(jīng)能夠區(qū)分盲文字母,這也為我們上述的功能提供了技術(shù)基礎(chǔ)。而除此之外,他們在傳感器上以不同的方向滾動一個圓柱體,人工神經(jīng)能夠精確地檢測到運動方向。而這個技術(shù)突破,或許能為智能診脈帶來一些便利。
人造神經(jīng)的bug,你能接受嗎?
經(jīng)典電影《阿甘正傳》塑造了一個自強不息的主人公形象,主人公阿甘一生都在奔跑,他曾經(jīng)奔跑著橫穿了整個美國。在電影里,阿甘的奔跑依靠的是他堅強的意志。但是在現(xiàn)實生活里,即便你的意志不夠堅強,也能實現(xiàn)這樣的長途奔跑,而你依靠的,是被人工制造的“感覺”。
在上文提到的人造神經(jīng)系統(tǒng)的研究中,研究小組測試了系統(tǒng)產(chǎn)生反射和觸覺的能力。他們將人工神經(jīng)連接到蟑螂的腿上,并對他們的觸覺傳感器施加微小的壓力增量。電子神經(jīng)元將傳感器信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并通過突觸晶體管將其傳遞出去,當觸覺傳感器上的壓力增加或減少時,蟑螂的腿就隨著壓力或多或少地劇烈地抽搐。
也就是說,人工神經(jīng)系統(tǒng)可以讓載體產(chǎn)生反射性運動。拿驚跳反射(Startle reflex)亦稱莫羅氏反射(moro reflex)來舉例,這是動物被突發(fā)性的強感覺刺激誘發(fā)的一種防御性反射,表現(xiàn)為面部及軀體肌肉的快速收縮,之后往往還伴隨著當下行為的中止以及心率的增加。
參照這個反射,如果肌肉內(nèi)植入這個系統(tǒng),就有可能使得肌肉變得更加敏感,想一想,如果有人給你在體外的觸覺傳感器不斷地施加了壓力,你可能會控制不住自己的某塊肌肉,而如果這塊肌肉位于你的臉上,你的表情大概不會很好看……
當然了,應(yīng)該不會有人這么惡趣味想要“欣賞”你抽搐的表情,但人們能夠遠程控制載體(也就是皮膚或者假肢)的觸覺,這感覺恐怕不太美妙。
面對這樣的問題,將體外的觸覺傳感器移植到體內(nèi),連接人造神經(jīng)系統(tǒng)與大腦恐怕是最好的辦法,但這個辦法還面臨著很大的技術(shù)難度。而一旦這個技術(shù)實現(xiàn)了突破,相信柔性電路將有無窮的潛力。
結(jié)論
數(shù)年后,也許你的生活將是這樣的:你臉上的皮膚自然細膩,能夠感受春風(fēng)的吹拂;你手臂上的人造皮膚能與聾啞人進行交流;手腕上的人造皮膚能隨時監(jiān)測心率、血糖,實現(xiàn)智能把脈;你的整個身體可能成為一個“網(wǎng)絡(luò)中心”,體內(nèi)的信息跟外界產(chǎn)生連接……
想一想,你愿意接受這樣的生活嗎?
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原文標題:人造皮膚有了“感覺”,人造神經(jīng)系統(tǒng)還遠嗎?
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