1.首先說(shuō)明一下本人這次使用的STM32芯片是STM32F103RB,使用的資源是片內(nèi)的USART1。
2.下面是我的電路連接圖:
注:電路可以稍做修改更好,在B和A分別接下拉電阻到地和上拉電阻到5v,阻值選擇為10K即可,這是為了在沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)保證兩條數(shù)據(jù)線的狀態(tài)為確定值。
做一下簡(jiǎn)單的說(shuō)明:
(1)PA8是sp3485的發(fā)送/接收使能端,sp3485只能支持半雙工的通信,所以這個(gè)引腳就是來(lái)控制這個(gè)芯片到底是收數(shù)據(jù)還是發(fā)數(shù)據(jù)的。
(2)在有些電路連接中,sp3485的A和B端會(huì)一個(gè)被連接一個(gè)上拉電阻到3.3V,另一個(gè)會(huì)連接一個(gè)下拉電阻到GND,這樣做的目的是當(dāng)本sp3485不參與通信時(shí)不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。
3.本次調(diào)試方式
PC機(jī)——USB轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換頭——RS232/RS485雙向轉(zhuǎn)換頭——sp3485——STM32,因?yàn)槭堑谝淮握{(diào)試sp3485芯片,所以當(dāng)然沒有太大意,先拿電腦調(diào)試,
調(diào)試通了再看板子和板子之間的通信了。
4.本次試驗(yàn)的代碼:
main函數(shù):
intmain(void)
{
/*Configurethesystemclocks*/
RCC_Configuration();
/*NVICConfiguration*/
NVIC_Configuration();
/*ConfiguretheGPIOs*/
GPIO_Configuration();
/*ConfiguretheUSART1*/
USART_Configuration();
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//PA8是sp3485發(fā)送/接收控制端,這里先設(shè)置為發(fā)送(實(shí)現(xiàn)的功能就是上電之后STM32先向PC發(fā)送一個(gè)4和一個(gè)3)
delay_ms(2);//稍稍延時(shí)一下,原因去查看sp3485的手冊(cè)吧
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//這一句很關(guān)鍵,如果沒有這一句這個(gè)4會(huì)發(fā)送不成功或者發(fā)送錯(cuò)誤的,
//其實(shí)手冊(cè)上講了使能發(fā)送位后會(huì)發(fā)送一個(gè)無(wú)用的幀,所以那個(gè)幀發(fā)送完了這個(gè)
//發(fā)送完成的標(biāo)志位USART_FLAG_TC當(dāng)然也被置位了。
USART_SendData(USART1,4);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//上面清除了發(fā)送完成標(biāo)志位,那么這里就可以等待發(fā)送完成標(biāo)志位被置位來(lái)判斷這一幀是否發(fā)完了
USART_SendData(USART1,3);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//現(xiàn)在把PA8清零,試試接收PC機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)
delay_ms(2);//稍稍延時(shí)一下,原因去查看sp3485的手冊(cè)吧
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//既然上面開始發(fā)送之前都將發(fā)送完成標(biāo)志位清零,這里也將接收完成標(biāo)志位清下零,就當(dāng)是一個(gè)好習(xí)慣吧
while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)//判斷是否有一幀數(shù)據(jù)接收完成
{
buf[j++]=USART_ReceiveData(USART1);//接收完成的話就直接放到緩存區(qū)域里
}
if(10==j)//接收完成10個(gè)之后就跳出去,不再接收了,有個(gè)意思就OK了
break;
}
j=0;//清零一下j變量,使得實(shí)驗(yàn)可以反復(fù)接收PC發(fā)過(guò)來(lái)的10個(gè)數(shù)據(jù)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//將sp3485設(shè)置為發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
delay_ms(2);//稍稍延時(shí)一下,原因去查看sp3485的手冊(cè)吧
for(i=0;i
{
USART_SendData(USART1,buf[i]);//將數(shù)據(jù)依次發(fā)送出去
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
}
注:在用STM32的串口做485通信的時(shí)候,發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候,檢測(cè)到最后一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送后的標(biāo)志位已經(jīng)置位,但是還不能立即失能485芯片的發(fā)送引腳,因?yàn)殡m然標(biāo)志位已經(jīng)置位,485芯片的數(shù)據(jù)還沒有完全發(fā)送出去,這個(gè)時(shí)候需要ms級(jí)別的延時(shí),一般2個(gè)毫秒左右基本就沒有問(wèn)題了。
RCC設(shè)置函數(shù):
voidRCC_Configuration(void)
{
/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/
RCC_DeInit();
/*EnableHSE*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
/*HCLK=SYSCLK*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/*PCLK2=HCLK*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/*PCLK1=HCLK/2*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/*Flash2waitstate*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/*EnablePrefetchBuffer*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
/*EnablePLL*/
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*WaittillPLLisready*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}
/*SelectPLLassystemclocksource*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
{
}
}
/*EnableUSART1andGPIOAclock*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
}
GPIO設(shè)置函數(shù):
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*ConfigureUSART1Tx(PA.09)asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*ConfigureUSART1Rx(PA.10)asinputfloating*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*ConfigurePC.asOutputpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP=0x10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP=0x10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
USART設(shè)置函數(shù):
voidUSART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;
USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;
/*ConfiguretheUSART1synchronousparamters*/
USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
/*ConfigureUSART1basicandasynchronousparamters*/
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
/*EnableUSART1*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
NVIC設(shè)置函數(shù):
voidNVIC_Configuration(void)
{
#ifdefVECT_TAB_RAM
/*SettheVectorTablebaselocationat0x20000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/*VECT_TAB_FLASH*/
/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}
5.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
不成功,找了很久的原因,首先請(qǐng)檢查sp3485與232/485雙向轉(zhuǎn)換頭的連接線,我得到的最終的正確的連接辦法是sp3485的A連接到T/R+,而sp3485的B連接到T/R-。
更改連接順序之后還是出現(xiàn)了很奇怪的現(xiàn)象,每次上電之后PC的串口調(diào)試助手都會(huì)接收到04 03 00,都要多一個(gè)00(十六進(jìn)制),還有更奇怪的現(xiàn)象,當(dāng)在PC機(jī)上輸入十個(gè)數(shù)據(jù),點(diǎn)擊發(fā)送之后,返回來(lái)居然是20個(gè)數(shù)據(jù),前10個(gè)數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的,后10個(gè)才是我發(fā)送過(guò)去的數(shù)據(jù)。。。
這個(gè)現(xiàn)象非常奇怪,將程序反復(fù)修改,還是不能解決問(wèn)題,甚至一度懷疑sp3485壞掉了,最后弄了一整天,將sp3485A和B引腳之間的120歐姆的電阻去掉,一切恢復(fù)正常了!
說(shuō)明一下:我的sp3485和232/485互轉(zhuǎn)器之間的距離20cm左右,所以這個(gè)距離應(yīng)該是不用接120歐姆的匹配電阻的。
-
STM32
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原文標(biāo)題:STM32調(diào)試485(sp3485)技術(shù)總結(jié)
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