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發(fā)表于 07-12 08:04
FreeRtos能否直接讀取Rtos的系統(tǒng)時鐘計數(shù)器來實現(xiàn)延時統(tǒng)計,改如何讀取呢?
關(guān)于200~300uS的延時
1 能否直接讀取Rtos的 系統(tǒng)時鐘計數(shù)器來 實現(xiàn)延時統(tǒng)計,改如何讀取呢?
2 通過獨立的定時器中斷來實現(xiàn),這樣感覺有點麻煩,好處是比較嚴(yán)謹,但是代碼稍微復(fù)雜
3
發(fā)表于 04-29 08:40
不會RTOS,是因為你沒搞懂NVIC
管理的中斷可進行中斷嵌套,直譯為高優(yōu)先級可打斷低優(yōu)先級中斷,然后高優(yōu)先級執(zhí)行完了再轉(zhuǎn)回去執(zhí)行低優(yōu)先級中斷。對于RTOS(實時操作系統(tǒng))類型的OS有很大的好處,所以
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發(fā)表于 03-05 09:32
?662次閱讀
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發(fā)表于 01-31 10:13
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有沒有辦法或示例來編寫一個函數(shù)來檢查 CAN 硬件的接收緩沖區(qū)并以更符合 RTOS 的輪詢方式提取任何新消息?
發(fā)表于 01-25 06:47
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