介紹機(jī)器人環(huán)境模擬器
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發(fā)表于 01-04 19:22
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發(fā)表于 01-01 15:50
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
，能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù)，以漸進(jìn)的方式解決問題。這不僅提高了任務(wù)的成功率，也顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，使得機(jī)器人可以更高效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng)，包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個(gè)部分。
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發(fā)表于 12-28 21:12
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.全書概覽與第一章學(xué)習(xí)
，詳細(xì)介紹了具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，給讀者闡明了機(jī)器人如何感知環(huán)境以及對(duì)環(huán)境進(jìn)行交互。
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發(fā)表于 12-27 14:50
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價(jià)值
的 PneuAct等研究項(xiàng)目中即可見到。此外，該管道涉及從多模態(tài)機(jī)器人傳感器來收集數(shù)據(jù)，以捕獲機(jī)器人對(duì)其物理環(huán)境的感知。
其次，鑒于獲取大量高質(zhì)量和多樣化的 EAI 數(shù)據(jù)的成本高得令人
發(fā)表于 12-24 00:33
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的學(xué)習(xí)資源，以培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響越來越大，該書還可以向公眾普及相關(guān)的知識(shí)，以提升社會(huì)對(duì)新技術(shù)的認(rèn)知和接受度，從而為技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造良好的社會(huì)環(huán)境。
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發(fā)表于 12-20 19:17
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物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。
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發(fā)表于 12-19 22:26
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