多軸電機(jī)更換圖解
電機(jī)更換（以IRB6640為例）
1）1軸電機(jī)
松開(kāi)下圖4顆螺絲，更換電機(jī)。更換后機(jī)器人重新校準(zhǔn)零位
2）2軸電機(jī)
更換前先放油。
更換時(shí)，在下圖位置插入lock，避免電機(jī)拔出后機(jī)器人移動(dòng)，之后松開(kāi)四角螺絲，更換電機(jī)
3）三軸電機(jī)
更換前先放油。
更換時(shí)，做好上臂吊裝
4）四軸電機(jī)
更換前先放油
5）5軸電機(jī)
更換前，先放油
更換時(shí)，需要把整個(gè)手腕拆卸，然后取出電機(jī)
6）6軸電機(jī)
移動(dòng)5軸至90度左右，斷電
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
142文章
9054瀏覽量
145932
原文標(biāo)題：ABB工業(yè)機(jī)器人如何更換電機(jī)？
文章出處：【微信號(hào)：GKYXT1508，微信公眾號(hào)：工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
[分享]詳細(xì)的protel與power PADS 文件互相轉(zhuǎn)換圖解教程
詳細(xì)的protel與power PADS 文件互相轉(zhuǎn)換圖解教程[此貼子已經(jīng)被admin于2009-4-8 12:59:00編輯過(guò)]
發(fā)表于 11-14 18:34
無(wú)人機(jī)、多軸飛行器電機(jī)
深圳市拓天騰飛科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)無(wú)人機(jī)、航模、多軸飛行器的電機(jī)，聯(lián)系qq 239396310
發(fā)表于 07-05 18:05
如何設(shè)計(jì)多軸電機(jī)控制？
現(xiàn)代傳動(dòng)系統(tǒng)要集成控制回路精度、擴(kuò)展性、網(wǎng)絡(luò)通信、外設(shè)控制、數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)安全、功能安全和可靠性等特性，這是十分重要的。此外，電機(jī)必須準(zhǔn)確并且同步控制，同時(shí)不損害性能和確定性，在多軸控制系統(tǒng)中尤其如此。
發(fā)表于 10-22 07:07
如何解決確定性多軸電機(jī)控制設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)？
現(xiàn)代傳動(dòng)系統(tǒng)要集成控制回路精度、擴(kuò)展性、網(wǎng)絡(luò)通信、外設(shè)控制、數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)安全、功能安全和可靠性等特性，這是十分重要的。此外，電機(jī)必須準(zhǔn)確并且同步控制，同時(shí)不損害性能和確定性，在多軸控制系統(tǒng)中尤其如此。
發(fā)表于 10-23 08:19
單相電機(jī)原理圖解與保養(yǎng)流程
，尤其是隨著人民生活水平的日益提高，家用電器設(shè)備的單相電機(jī)的用量，也越來(lái)越多。本文將簡(jiǎn)要介紹單相電機(jī)原理圖解與單相電機(jī)保養(yǎng)流程 一、單相電機(jī)
發(fā)表于 12-31 17:26
如何實(shí)現(xiàn)marlin多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)？
如何實(shí)現(xiàn)marlin多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)？
發(fā)表于 12-21 06:40
步進(jìn)電機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)DSP控制系統(tǒng)研究
步進(jìn)電機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)DSP控制系統(tǒng)研究，下來(lái)看看
發(fā)表于 05-04 14:09
?30次下載
基于SOPC步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的設(shè)計(jì)
的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器是以微控制器（MCU）/微處理器（MPU）/專用集成電路（ASIC）/數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，再輔以其他外圍分立器件構(gòu)成的。這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)
發(fā)表于 11-08 14:21
?12次下載
基于FPGA的多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)
提出一種應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的方法。采用IP設(shè)計(jì)思想，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制由硬件電路（步進(jìn)電機(jī)IP核）實(shí)現(xiàn)，
發(fā)表于 12-06 10:41
?24次下載
電動(dòng)車霍爾傳感器圖解_電動(dòng)車霍爾壞了啥現(xiàn)象
本文主要介紹了霍爾效應(yīng)的原理、霍尼韋爾傳感器應(yīng)用以及在電動(dòng)自行車行業(yè)的應(yīng)用與霍爾傳感器對(duì)電動(dòng)車調(diào)速轉(zhuǎn)把及霍爾傳感器對(duì)電動(dòng)車剎把，最后介紹了電動(dòng)車霍爾壞了會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象以及對(duì)電動(dòng)車電機(jī)霍爾更換圖解進(jìn)行了說(shuō)明。
發(fā)表于 01-13 09:03
?27w次閱讀
多軸步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)控制器及多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡控制方法pdf資料分享
多軸步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)控制器及多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡控制方法
發(fā)表于 04-11 10:24
?29次下載
FPGA控制多軸電機(jī)使用verilog編寫(xiě)圓弧,直線插補(bǔ)功能資料免費(fèi)下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是FPGA控制多軸電機(jī)，實(shí)現(xiàn)圓弧，直線插補(bǔ)功能，利用verilog語(yǔ)言編寫(xiě)。
發(fā)表于 09-26 08:00
?82次下載
又雙叒叕添新戰(zhàn)力，國(guó)奧科技開(kāi)啟多軸ZR電機(jī)新時(shí)代
國(guó)奧科技多軸ZR電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的角度和位置調(diào)節(jié)，應(yīng)用靈活，滿足異形精密器件等個(gè)性化生產(chǎn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)軸承的高度同步性動(dòng)態(tài)控制。
實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 09-03 09:25
?2次下載
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論