我知道,我對與電子有關(guān)的所有事情都很著迷,但不論從哪個角度看,今天的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),都顯得“鶴立雞群”,真是非常棒的器件。如果在這個智能時代,在這個領(lǐng)域,想擁有一技之長的你還沒有關(guān)注FPGA,那么世界將拋棄你,時代將拋棄你。
從幾個方面來介紹一下GPU和FPGA。
從峰值性能來說,GPU(10Tflops)遠遠高于FPGA(<1TFlops)。GPU上面成千上萬個core同時跑在GHz的頻率上還是非常壯觀的,最新的GPU峰值性能可達10TFlops以上。GPU的架構(gòu)經(jīng)過仔細設(shè)計(例如使用深度流水線,retiming等技巧),在電路實現(xiàn)上是基于標準單元庫而在critical path上可以用手工定制電路,甚至在必要的情形下可以讓半導(dǎo)體fab依據(jù)設(shè)計需求微調(diào)工藝制程,因此可以讓許多core同時跑在非常高的頻率。相對而言,F(xiàn)PGA首先設(shè)計資源受到很大的限制,例如GPU如果想多加幾個core只要增加芯片面積就行,但FPGA一旦你型號選定了邏輯資源上限就確定了(浮點運算在FPGA里會占用很多資源)。而且,F(xiàn)PGA里面的邏輯單元是基于SRAM-查找表,其性能會比GPU里面的標準邏輯單元差好多。最后,F(xiàn)PGA的布線資源也受限制(有些線必須要繞很遠),不像GPU這樣走ASIC flow可以隨意布線,這也會限制性能。
除了芯片性能外,GPU相對于FPGA還有一個優(yōu)勢就是內(nèi)存接口。GPU的內(nèi)存接口(傳統(tǒng)的GDDR,最近更是用上了HBM和HBM2)的帶寬遠好于FPGA的傳統(tǒng)DDR接口,而眾所周知服務(wù)器端機器學(xué)習(xí)算法需要頻繁訪問內(nèi)存。
但是從靈活性來說,F(xiàn)PGA遠好于GPU。FPGA可以根據(jù)特定的應(yīng)用去編程硬件(例如如果應(yīng)用里面的加法運算非常多就可以把大量的邏輯資源去實現(xiàn)加法器),但是GPU一旦設(shè)計完那就沒法改動了,沒法根據(jù)應(yīng)用去調(diào)整硬件資源。目前機器學(xué)習(xí)大多數(shù)適合使用SIMD架構(gòu)(即只需一條指令可以平行處理大量數(shù)據(jù)),因此用GPU很適合。但是有些應(yīng)用是MISD(即單一數(shù)據(jù)需要用許多條指令平行處理,微軟在2014年ISCA paper里面就舉了一個MISD用于并行提取feature的例子),這種情況下用FPGA做一個MISD的架構(gòu)就會比GPU有優(yōu)勢。不過FPGA的編程對于程序員來說并不容易,所以為了能讓機器學(xué)習(xí)程序員能方便地使用FPGA往往還需要在FPGA公司提供的編譯器基礎(chǔ)上進行二次開發(fā),這些都是只有大公司才能做。
FPGA實現(xiàn)的機器學(xué)習(xí)加速器在架構(gòu)上可以根據(jù)特定應(yīng)用優(yōu)化所以比GPU有優(yōu)勢,但是GPU的運行速度(>1GHz)相比FPGA有優(yōu)勢(~200MHz)。
所以,對于平均性能,看的就是FPGA加速器架構(gòu)上的優(yōu)勢是否能彌補運行速度上的劣勢。如果FPGA上的架構(gòu)優(yōu)化可以帶來相比GPU架構(gòu)兩到三個數(shù)量級的優(yōu)勢,那么FPGA在平均性能上會好于GPU。例如,百度在HotChips上發(fā)布的paper顯示,GPU的平均性能相比FPGA在矩陣運算等標準batch data SIMD bench上遠好于FPGA;但是在處理服務(wù)器端的少量多次處理請求(即頻繁請求但每次請求的數(shù)據(jù)量和計算量都不大)的場合下,平均性能會比GPU更好。
功耗方面,雖然GPU的功耗(200W)遠大于FPGA的功耗(10W),但是如果要比較功耗應(yīng)該比較在執(zhí)行效率相同時需要的功耗。如果FPGA的架構(gòu)優(yōu)化能做到很好以致于一塊FPGA的平均性能能接近一塊GPU,那么FPGA方案的總功耗遠小于GPU,散熱問題可以大大減輕。反之,如果需要二十塊FPGA才能實現(xiàn)一塊GPU的平均性能,那么FPGA在功耗方面并沒有優(yōu)勢。
能效比的比較也是類似,能效指的是完成程序執(zhí)行消耗的能量,而能量消耗等于功耗乘以程序執(zhí)行的時間。雖然GPU的功耗遠大于FPGA的功耗,但是如果FPGA執(zhí)行相同程序需要的時間比GPU長幾十倍,那FPGA在能效比上就沒有優(yōu)勢了;反之如果FPGA上實現(xiàn)的硬件架構(gòu)優(yōu)化得很適合特定的機器學(xué)習(xí)應(yīng)用,執(zhí)行算法所需的時間僅僅是GPU的幾倍或甚至于接近GPU,那么FPGA的能效比就會比GPU強。
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原文標題:談?wù)凣PU與FPGA的一些看法
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