無人車底盤中的“Apollo”,未來專注無人整車

中云智車團隊以推動特定場景無人駕駛車輛大范圍落地為近期目標，致力于無人駕駛車輛車規(guī)級“通用線控底盤”研發(fā)，為特定場景無人駕駛車輛用戶提供通用的智能底盤平臺；遠景目標瞄向構建以通用底盤平臺為基礎的全工況、全維度、全周期的特定場景無人駕駛車輛監(jiān)控與運營的大數據平臺。很多人可能不了解，該公司的創(chuàng)始人兼首席科學家竟然是一位92年的博士。

倪俊獲“2017北京青年五四獎章”（唯一90后）。

“初見倪俊，他穿著黑白相間的格子襯衫，高瘦的身材，陽光的笑容極具感染力。他自豪地指著北理工北門附近近1000平的廠房說：“這是北京理工大學汽車類學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊的中心?！睆S房內，放置著車隊之前研發(fā)的電動賽車、無人賽車和地面航母。

在倪俊擔任北理工方程式車隊、無人賽車隊隊長的6年間，他帶領隊員們研制出世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛全線控重型無人車、中國第一輛純電動無人賽車等，并多次為國出戰(zhàn)拿下多個冠軍。此外他還出版了1部學術著作并發(fā)表了60多篇學術論文。 2016年，他以唯一90后身份，入選了國家級人才計劃“中國科協(xié)青年人才托舉工程”。在汽車領域，92年的倪俊，已是行業(yè)內的知名人士。

在無人車領域，近年來京東、菜鳥網絡、蘇寧物流等電商、物流巨頭，以及智行者、主線科技、馭勢科技等初創(chuàng)企業(yè)都在特定場景無人駕駛車輛上迅速發(fā)力。然而，倪俊意識到，當前產業(yè)上存在著一個明顯的痛點——暫時沒有專門用于無人車輛的真正的“車規(guī)級”線控底盤可以采用。

基于此，他于2018年2月啟動了“中云智車”項目。團隊主要從事特定場景無人車的整車研發(fā)、生產和運營，目前已推出小型通用全線控底盤“中云1.0”，并于近日在北京國際車展、世界智能車挑戰(zhàn)賽等展會上亮相。此款產品可類比于無人車底盤硬件中的“Apollo”, 基于該通用線控底盤，用戶可方便快捷地開發(fā)出一輛無人車。

今年4月，項目獲得了來自英諾天使的種子輪投資。（注：倪俊承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。）

倪俊和他的北理工車隊

大霧彌漫，能見度只有幾米，倪俊駕車在大興安嶺的原始森林里艱難地穿行。他的后備箱里載著一塊峰值功率300KW、40C超高放電倍率的鈷酸鋰電池，如果發(fā)生意外，電池爆炸的殺傷力可摧毀半棟樓——但此時，他迷路了。

倪俊此行的目的地是黑龍江漠河，意在將他和團隊自行研發(fā)的全線控超級無人車“地面航母”展示給陸軍高級領導。然而，由于設備搭載的電池易爆炸危險性高，倪俊不敢把它交給任何一個運輸單位運輸。因此，他不得不孤身駕車載著這300公斤的“***”，從北京往返漠河7000公里，歷時6天6夜。最終，他的地面航母如約接受了陸軍司令員的檢閱。

2年前的這一經歷，倪俊仍歷歷在目。彼時的他，是北京理工大學方程式賽車隊隊長，過去6年，倪俊曾帶領車隊研制出世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛全線控超級無人車、中國第一輛純電動無人賽車等。

倪俊和他的北理工車隊。

他們9次為國出戰(zhàn)并獲2017年“中國方程式汽車大賽”總冠軍、“國際汽聯(lián)方程式錦標賽世界車手總冠軍”等10余獎項；并在2017年聯(lián)合中國汽車學會創(chuàng)辦了“中國無人駕駛方程式賽車大賽”。他們的成果曾10余次亮相“世界機器人大會”、“北京國際車展”、“全國科技活動周”等展會，9次受到國家領導人的接見。

基于此前在無人車、電動車、賽車等領域整車正向研發(fā)的經驗，倪俊于今年2月啟動了中云智車項目。該項目主要從事特定場景無人車的整車研發(fā)、生產和運營。

無人車底盤中的“Apollo”

特定場景無人車，被公認為是自動駕駛技術最為成熟的落地場景，也是現在大部分初創(chuàng)企業(yè)的關注點。

但是在倪俊看來，目前市面上的企業(yè)把關注點放在了“無人”上，而“車”卻無人問及。

此外，這些企業(yè)的無人車大多都是經過傳統(tǒng)車改裝。比如現階段比較火的無人低速物流配送車，大部分都是基于低速電動代步車改裝而來，改裝過程復雜且成本較高，沒有解決無人車的根本技術點——線控底盤技術。而且，這些改裝車達不到“車規(guī)級”需求，不具備大規(guī)模上路的可能。

他認為無人車有三個關鍵技術：一是環(huán)境感知與理解技術、二是路徑規(guī)劃與決策技術、三是線控底盤開發(fā)與控制技術。隨著Apollo和大量以算法為核心技術的企業(yè)出現，無人車算法的技術門檻會降低，第一和第二點關鍵技術，會日益成熟，相關零部件成本也會越來越低。而第三點關鍵技術——線控底盤開發(fā)與控制技術，這項無人車中“最重”的部分，才會是未來特定場景無人車大批量落地的“咽喉之處”。

基于此種情況，團隊選擇從線控底盤切入無人車市場，并在后續(xù)推出基于公司底盤產品的無人車整車。

項目啟動兩個月后，中云智車推出了第一代產品通用底盤“中云1.0”。此款產品旨在成為無人車底盤中的“Apollo”，故命名為通用底盤。它采用了車規(guī)級全線控技術，并向用戶完全開放底盤CAN通訊協(xié)議。根據不同客戶的造型需求，其可搭載不同上裝功能模塊，如物流、快遞、清掃、運輸、軍警用特種裝備等模塊，以此成為適用于特定場景下多種功能的無人駕駛車輛。

“中云1.0”封裝體積小，厚度小于20cm, 方便用戶進行個性化上裝車殼造型訂制；采用全線控轉向、驅動、制動技術；搭載了車規(guī)級底盤ECU、車規(guī)級鋰電池及電池管理系統(tǒng)，續(xù)航時間12小時以上，續(xù)航里程150公里左右；底盤采用四輪獨立雙橫臂懸架、最大負載能力約500公斤。

中云智車第一代產品——通用底盤“中云1.0”

未來專注無人整車

目前，小型線控底盤已完成交付訂單5臺，意向訂單近百臺，合作伙伴包括大型物流企業(yè)、工業(yè)廠區(qū)、初創(chuàng)企業(yè)及高等院校等?，F階段公司底盤生產能力為400~500臺/年。

值得一提的是，在2018CES展上，豐田、通用、Rinspeed都發(fā)布了無人車“通用底盤”概念，而在這些企業(yè)提出概念時，中云智車已將產品實現小規(guī)模量產。月底，公司將發(fā)布迭代產品“中云1.1”。

而接下來，除已經發(fā)布的“小型無人車通用線控底盤”產品外，團隊正在研發(fā)長度3m~5m、負重1噸~4噸、車速50~80km/h的中型及重型專用底盤（中云2.0和中云3.0）來滿足不同的應用場景?！拔覀儠龀删仃囀降娜町a品，并將其不斷迭代成熟。”他希望在產品迭代5~6輪后最終定型。

除了“通用線控底盤”系列產品，中云智車將陸續(xù)推出幾款面向不同場景的無人車整車，在試運營的過程中去推動市場。他們首先將目光放在了工業(yè)園區(qū)和校園場景內的無人車輛。在今年，團隊計劃交付底盤產品百臺以上，并將無人整車產品應用到三至五個場景。

該項目已在今年4月完成種子輪融資，投資方為英諾天使基金。目前，團隊正在籌備天使輪融資，預期金額2000萬~3000萬，資金主要用于產品迭代研發(fā)、市場拓展和生產能力的增加。