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總結(jié)一些在LwIP移植的時候體會

lPCU_elecfans ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-06-08 09:33 ? 次閱讀

在LwIP移植的時候,一開始遇到很多坑,在大家的幫助下都調(diào)通了,現(xiàn)在回頭看看,總結(jié)了一些體會,和大家分享一下:

1. 對RT-Thread的體系結(jié)構(gòu)不熟悉,特別是設(shè)備驅(qū)動層這塊,如果不理解,很可能會出現(xiàn)如下情況:

這是沒有添加I2C底層驅(qū)動的原因。當(dāng)時的情況是這樣的,我在menuconfig配置環(huán)境中,Device Drivers子條目下,打開了I2C的驅(qū)動,如下圖所示:

我單純的以為這樣就行了,還天真的想著RT-THread真貼心,啥都做好了,唉!Too young too simple! 這個只是做好了I2C設(shè)備(總線)的抽象層(BUS層),供應(yīng)用層調(diào)用,跟linux的設(shè)備驅(qū)動體系類似,這樣做的好處在于能統(tǒng)一設(shè)備,管你是什么設(shè)備,萬千接口,你在我這里就是一個總線接口,從而簡化應(yīng)用層的邏輯處理。如下圖所示:

之前做了很多l(xiāng)inux驅(qū)動開發(fā),也了解到RT-Thread是類linux的一種RTOS,也怪自己太直,忘記這點了,一直在這個錯誤上面糾結(jié),鉆牛角尖了,最后看了一篇文檔才恍然大悟。解決辦法就是:在bsp->drivers目錄下,加上stm32f7板級的設(shè)備驅(qū)動,相當(dāng)于把上面提到的I2C抽象層所提供的接口一 一實例化。這樣的話,應(yīng)用層就能和底層I2C通過抽象層達(dá)成一一映射對應(yīng)的關(guān)系。2. 犯了形而上學(xué)的錯誤。出現(xiàn)上述錯誤后,當(dāng)然要去問群里的大神、老師了。當(dāng)時,黃老師說讓我用pin設(shè)備類的驅(qū)動,改了一定的代碼,我照做了,也沒看原理圖,想著老師說的都是對的,結(jié)果我錯了。事實上,作為工程師,必須要謹(jǐn)慎細(xì)致,要去看原理圖,理解原理。唉,急功近利,形而上學(xué),片面的看待問題理解問題。

黃老師,反復(fù)提到一個pin,117. 比如rt_pin_write(117,1); 這是F407獨有的ETH_RESET引腳,我想著都是原子家的娃,這點還用細(xì)分嗎?767必須也是呀! 汗!不說這點了,羞愧!

事實上,767不能用pin設(shè)備復(fù)位PCF8574的,必須用I2C設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動,原因就是硬件決定的!

馬爺爺,毛爺爺?shù)霓q證法,矛盾論教導(dǎo)我們,切莫教條主義,靜止孤立片面的看待問題,這次感同身受。

上面算是一些經(jīng)驗和教訓(xùn)總結(jié),下面上硬菜。

1. 下載rt-thread-3.0.3源碼,解壓之,刪除bsp文件夾內(nèi)所有子文件夾(干凈,看著舒服,不做亦可),到GitHub上面下載stm32f7-disco最新的板級支持包。3.0.3內(nèi)的F7包非常老,沒有767的芯片支持,同時,驅(qū)動特性支持的也不好,總之,如果用767的話,這步雖然非必需,但是對后續(xù)的移植卻非常有益。然后,把這個文件夾命名為stm32f767-apollo(非必需,裝逼要緊)

2.將bsp內(nèi)stm32f429-apollo文件內(nèi)drivers目錄下的drv_eth.c/hdrv_i2c.c/h drv_pcf8574.c/h 這6個文件拷貝到stm32f767-apollo相應(yīng)目錄下。(cao! 步驟1中與此步驟有邏輯沖突,各位原諒我)3.現(xiàn)在開始修改各種配置吧,先用ENV工具menuconfig以下,注意看此時的配置圖

下面我們就裝逼到底,讓這個配置圖變?yōu)镾TM32F767IGTx的專屬。進(jìn)入頂層目錄(進(jìn)入stm32f767-apollo文件夾內(nèi),以下均稱“頂層目錄”),打開Kconfig頂層kernel-config文件。 加上如下代碼

保存退出,我們再menuconfig一下看下效果。

吊不吊先不說了,就說裝逼足夠了吧,哈哈! 4.雖然很好看,但是步驟3目前來說還是沒有什么卵用,萬里長征才剛剛開始。在頂層目錄下,打開template.uvprojx文件(沒錯,您要是不瞎搞,這個文件目測應(yīng)該在最下面),用keil打開之后,修改為對應(yīng)的STM32F767IGx芯片,如下圖所示。這樣,再用命令生成工程時,默認(rèn)的就是767IGT,不用每次都重新修改了。

5.進(jìn)入Libraries子目錄,打開SConscript文件,做如下修改:

這樣的話,生產(chǎn)工程時,會自動加載767的啟動文件,并且在keil的C/C++預(yù)定義框中會自動定義STM32F767xx如下圖所示:

6.進(jìn)入drivers子目錄下,打開SConscript文件,這里說一下,3.0.3內(nèi)的SConscript文件可以直接把該文件夾下所有源碼加入工程,而這個最新的得自己加進(jìn)去。修改如下:

把之前加入的文件名字添加進(jìn)去。別急,還有一步,打開drv_iic.h文件, 把包含的頭文件修改一下,你自己一看就懂了(算了,寫一下 #include "stm32f7xx_hal.h")7.看到這里,我可以負(fù)責(zé)任的告訴你,BSP已經(jīng)準(zhǔn)備好了?。?!我們開始LwIP的移植吧,這一步驟先高興下,喝杯茶,45°角仰望天空,像某位梳著大背頭的偉人一樣,吐口煙圈。8.到頂層目錄,打開ENV工具,menuconfig 關(guān)掉Using SDRAM,然后進(jìn)入RT-Thread Components子條目,在Device Drivers目錄下,打開I2C驅(qū)動;

回到上層,如果設(shè)備虛擬文件系統(tǒng)打開了的話,關(guān)掉吧,用不上的。進(jìn)入Network stack子條目,再進(jìn)入LWIP子條目,選擇LWIP的版本為2.0.2如果有路由器,現(xiàn)在就可以了,如果沒有,需要配置靜態(tài)IPv4地址。如圖所示:

9.到RT-Thread online packages子條目下,選擇IOT - internet if things 子條目下,打開ping工具,如下圖所示:

10.至此,所有配置完成,保存退出menuconfig,此時ENV開始自動下載ping工具包,使用pkgs --update更新包,完成后,使用 scons --target=mdk5 -s 命令生成工程。至此移植完成11.打開工程,直接編譯,下載進(jìn)開發(fā)板,打開串口助手,看好戲吧。對了,在開發(fā)板ping電腦的時候,要關(guān)閉電腦防火墻,不然ping不同。下圖是成功現(xiàn)象:

寫在最后,這個帖子斷斷續(xù)續(xù)寫了一天,很累,但是分享很開心。衷心希望大家多多斧正!

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原文標(biāo)題:【周四RTOS專欄】基于正點原子F767的RT-Thread LwIP移植

文章出處:【微信號:elecfans,微信公眾號:電子發(fā)燒友網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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