國產(chǎn)自動泊車廠商的進(jìn)階之路

2018年5月，寧波裕蘭信息科技有限公司（簡稱“裕蘭科技”）宣布完成協(xié)立投資的A輪4000萬元融資，本輪融資將主要用來主營業(yè)務(wù)的拓展，以及新技術(shù)的儲備。

裕蘭科技董事長潘鈺華告訴《高工智能汽車》，裕蘭科技新一輪6000萬級別的融資也已經(jīng)“在路上”，馬上就會有消息。

裕蘭科技成立于2011年，是一家以車載智能感知系統(tǒng)為主要產(chǎn)品定位的創(chuàng)業(yè)公司。早在2014年，公司的360環(huán)視產(chǎn)品就已經(jīng)進(jìn)入了前裝自主和合資品牌主機(jī)廠，包括但不限于華泰汽車、廣汽集團(tuán)、上汽大眾、華晨汽車等。

國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量并不少，隨著汽車的智能化，國產(chǎn)供應(yīng)商也如雨后春筍般成長了起來，但基于汽車的安全屬性，創(chuàng)業(yè)公司通常很難拿到主機(jī)廠的定點(diǎn)。裕蘭科技能夠脫穎而出，并獲得主機(jī)廠的認(rèn)可，與其創(chuàng)始人及團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)不無關(guān)系。

OEM背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)

1996年，潘鈺華從上海交通大學(xué)畢業(yè)，然后就到上海大眾研發(fā)部工作，其間在德國Braunschweig（布倫瑞克）高等技術(shù)學(xué)院汽車制造專業(yè)研修。1999 年至 2000 年在德國大眾汽車研發(fā)總部（Wolfsburg） 工作，積累了先進(jìn)的整車及汽車電子的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

裕蘭科技董事長潘鈺華

之后潘鈺華又在華晨金杯、上海通用、華泰汽車等汽車公司任職，擔(dān)任項(xiàng)目總監(jiān)、部門總監(jiān)、汽車工程研究院副院長及總裁助理等職務(wù)。期間主持過8個(gè)整車級的開發(fā)項(xiàng)目， 如新君威、新君越等車型的開發(fā)。

2011年，潘鈺華離開了傳統(tǒng)整車廠，拉了張后元、肖陸軍等人一同創(chuàng)立了裕蘭科技。公司的定位是成為一家國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的車載環(huán)境智能感知系統(tǒng)的核心一級供應(yīng)商，而在創(chuàng)業(yè)初期，選擇了360環(huán)視作為切入點(diǎn)。

張后元，2006 年畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，曾在中國電子器材上海有限公司、Involar和高田汽車電子公司工作過，從技術(shù)研發(fā)到項(xiàng)目經(jīng)理，負(fù)責(zé)過多個(gè)項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品調(diào)試等。在裕蘭科技，張后元的角色是軟件總監(jiān)。

肖陸軍擁有著超過15 年的汽車電子相關(guān)行業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，完成網(wǎng)絡(luò)編解碼器、車載行駛記錄儀、車載監(jiān)控終端、手持式無線視頻傳輸監(jiān)控終端等多種產(chǎn)品的研發(fā)，在裕蘭科技任硬件總監(jiān)。

裕蘭科技目前有研發(fā)人員50余人，研發(fā)中心設(shè)立在上海，攝像頭制造工廠在江蘇。公司的主營業(yè)務(wù)涵蓋360環(huán)視、全自動泊車方案，目前也正在進(jìn)行著自主代客泊車、前視ADAS系統(tǒng)的技術(shù)儲備。環(huán)視的營收在2017年達(dá)到了數(shù)千萬級別，客戶主要是前裝OEM。預(yù)計(jì)2019年的訂單，也會在數(shù)十萬臺左右。

潘鈺華表示，基于360環(huán)視的圖像輔助系統(tǒng)目前是相對成熟的汽車輔助技術(shù)，國產(chǎn)前裝供應(yīng)商的數(shù)量也在20家左右。

360環(huán)視本身的技術(shù)門檻并不是非常高，因此為了建立技術(shù)壁壘，公司也進(jìn)一步開發(fā)了基于環(huán)視和超聲波傳感器融合的全自動泊車系統(tǒng)。

目前自動泊車的方案已經(jīng)得到了主機(jī)廠的認(rèn)可，獲得了3家自主品牌主機(jī)廠的合作項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2019年到2020年，用戶就可以看到搭載全自動泊車功能的車型面世。

誕生了十余年，自動泊車為什么沒有普及？

從360環(huán)視，到環(huán)視+超聲波傳感器的自動泊車，是很多做環(huán)視公司夢寐以求的。但二者之間存在較大的技術(shù)鴻溝，跨越并不容易。

潘鈺華表示，自動泊車是自動駕駛中屬于L2等級的一個(gè)輔助駕駛功能，基于超聲波的自動泊車方案也誕生多年，在汽車智能化的大背景下，最有可能率先普及。

但從法雷奧10年前推出自動泊車以來，傳統(tǒng)的方案都是以純超聲波傳感器為感知系統(tǒng)的，法雷奧、博世等國際Tier1也積累了上下游的能力。因此如果單從超聲波傳感器的自動泊車方案入手，很難與國際廠商競爭。

基于超聲波傳感器的技術(shù)，之所以發(fā)展了十年也未曾普及，有其內(nèi)在的原因。

超聲波傳感器是通過裝置在車身周圍的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計(jì)算出車體與障礙物間的實(shí)際距離，然后依此判斷兩車之間或者兩個(gè)障礙物之間的停車位是否滿足條件。

這種泊車原理，本身就限制了自動泊車的使用場景，比如只能是兩側(cè)有車，或者障礙物，然后車位空間也要達(dá)到要求，否則泊車就難以實(shí)現(xiàn)。加之超聲波傳感器的探測距離較短，精度較低，對于一些較窄車位無所適從。

如果車位只是畫了車道線，那么超聲波的方案也還是無法成行。種種限制條件，導(dǎo)致了基于超聲波的自動泊車方案，一直沒能夠真正盛行。

潘鈺華表示，在國外基于超聲波的自動泊車方案已經(jīng)推出多年，但據(jù)OEM廠商收集回來的數(shù)據(jù)顯示，大部分車主在使用半年到一年的自動泊車功能以后，就放棄繼續(xù)使用了。

對于用戶而言，自動泊車需要解決的是一些停車難題，如果這個(gè)問題沒辦法解決，加上使用場景有限，用戶很快會失去繼續(xù)使用的耐心。由此，原本只是作為高配功能的自動泊車，也就遭遇了市場的冷遇，變成一個(gè)偽功能。

那么，什么樣的自動泊車才是用戶想要的呢？

潘鈺華表示，無論白天黑夜、有無車道線、垂直還是斜向、狹窄車位都能適應(yīng)，用戶都可做甩手掌柜，一鍵停車，那就是用戶最想要的。而要補(bǔ)足這些短板，光靠超聲波雷達(dá)是不夠的，還需要一款價(jià)格更便宜、精度更高、測量距離更遠(yuǎn)的傳感器，此時(shí)攝像頭就映入眼簾了。

裕蘭是做環(huán)視出身，對攝像頭的使用可謂駕輕就熟，為了前裝市場控制成本，裕蘭的攝像頭也是自己生產(chǎn)。攝像頭可以識別障礙物，測量精度以及距離也有保證，可以很好的彌補(bǔ)超聲波無法識別車道線，以及更窄車位的問題。

于是，裕蘭科技便做了一套基于環(huán)視+超聲波的自動泊車方案。潘鈺華表示，其內(nèi)側(cè)數(shù)據(jù)可以完成0.3m窄車位空隙的停車，低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)0.4m。

當(dāng)然最關(guān)鍵的，是整套方案的成本控制在了合理的范圍以內(nèi)，符合OEM的預(yù)期。

自動泊車系統(tǒng)分為感知、處理、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等部分。潘鈺華表示，在這幾部分當(dāng)中，最難的當(dāng)屬感知部分，尤其是對超聲波跟環(huán)視攝像頭的融合方案。

超聲波是一項(xiàng)傳統(tǒng)的技術(shù)，在感知層面已經(jīng)有先例，但攝像頭識別障礙物、測距還屬于新技術(shù)，為此，裕蘭科技也用了深度學(xué)習(xí)，AI軟件算法，來不斷加強(qiáng)攝像頭的識別準(zhǔn)確性。

自動泊車還需要適應(yīng)多個(gè)場景，包括地上、地下、白天、黑夜；同時(shí)需要和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動，因此技術(shù)開發(fā)難度比較高。

潘鈺華認(rèn)為，自主泊車是自動泊車的升級版，屬于L4級別。中間涉及的技術(shù)方案，以及需要考慮的因素與自動泊車大不一樣，依靠現(xiàn)有的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，還很難讓自主泊車真正大規(guī)模普及。

以博世展出的自主泊車方案，不僅停車場需要改造，傳感器也會增加，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)都有可能會用上，而這樣的方案勢必會增加整個(gè)成本。

因此，自主泊車短時(shí)間內(nèi)還難以有成熟的可普及的方案，如果有，也會是僅服務(wù)于少數(shù)場景的一個(gè)功能。公司目前也在儲備自主泊車的相關(guān)技術(shù)，預(yù)計(jì)在2020年前后能夠推出一套可量產(chǎn)的方案。

國產(chǎn)自動泊車廠商的進(jìn)階之路

國內(nèi)能夠提供全自動泊車方案的公司并不多，而針對前裝的公司更寥寥無幾。未來幾年，自動泊車一定會成為各個(gè)主機(jī)廠推銷車型的亮點(diǎn)，那么誰會成為自動泊車方案的供應(yīng)商呢？

潘鈺華表示，對于自動泊車方案的供應(yīng)商，國際上有法雷奧、博世等公司，他們基本會服務(wù)于合資品牌整車廠。而國內(nèi)自主品牌整車廠，還比較困難去承擔(dān)國際Tier1供應(yīng)商提出的開發(fā)費(fèi)要求及高成本。

裕蘭科技在技術(shù)上完全對標(biāo)國外的同類一級供應(yīng)商，甚至在某些技術(shù)指標(biāo)上還超過了同類國外產(chǎn)品，并且能夠更好的適應(yīng)國內(nèi)的復(fù)雜的停車場景；

目前，裕蘭科技的主要目標(biāo)就是把360度環(huán)視系統(tǒng)打造成為一個(gè)以低速近距工況為主的智能環(huán)境感知系統(tǒng)，核心產(chǎn)品為基于環(huán)視和超聲波融合的全自動泊車系統(tǒng)，力爭2019年投入前裝量產(chǎn)。

裕蘭科技提供的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)360高清環(huán)視、主動搜索車位、車內(nèi)一鍵泊車、車外近程遙控泊車等功能，并可用于水平/垂直/斜式方位的泊入及泊出場景，無需人工介入。

同時(shí)，公司還采用了獨(dú)創(chuàng)的輕量化深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，積累了近百萬張有效標(biāo)注過的車位場景圖，能夠解決近 95% 的國內(nèi)停車場景，含各種非結(jié)構(gòu)化車位；整車前后或左右各留30cm 的的空間就可以自由停入。此外，還具備固定車位記憶功能，支持針對固定車位的自主循跡泊車。

在質(zhì)量方面，能夠充分滿足整車廠的前裝要求。在成本上也花了不少的功夫，做到非常具有競爭力的水平，所有部件都自主研發(fā)生產(chǎn)，并提供極具性價(jià)比的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品，有明顯優(yōu)勢。

比如，自建攝像頭工廠就是一例，目前環(huán)視所使用的攝像頭都是720p/1080p的高清攝像頭，單臺車需要配置四顆，在前期需求量較少的情況下，通過采購是無法拿到更低的價(jià)格。通過自己生產(chǎn)攝像頭，可降低成本約40%左右，可以大大提高產(chǎn)品的競爭力。

關(guān)于一級供應(yīng)商在整個(gè)智能駕駛行業(yè)里的重要性，裕蘭科技有比較深刻的認(rèn)識。潘鈺華認(rèn)為智能輔助駕駛的等級越高，核心一級供應(yīng)商的作用越是重要。

首先，一級供應(yīng)商最靠近也最理解整車廠的整體需求；其次，高等級的輔助駕駛系統(tǒng)都是涉及到閉環(huán)控制類的，感知、決策、制動、轉(zhuǎn)向、換擋和動力系統(tǒng)之間通訊和協(xié)調(diào)變得非常復(fù)雜，系統(tǒng)的安全性顯得尤其重要，在這個(gè)階段，只是提供軟件功能或某個(gè)子模塊就不夠了，有些隔靴搔癢的感覺。

整車廠對每款車型的供應(yīng)商選定都有一套長達(dá) 2 年左右的前置周期，整車廠內(nèi)部定點(diǎn)決策為技術(shù)、質(zhì)量、采購三權(quán)分立并合作，綜合考評供應(yīng)商的開發(fā)能力、制造能力、質(zhì)量體系、價(jià)格控制、交貨能力等等，要求非常全面，非常嚴(yán)格，難度很大，很多初創(chuàng)企業(yè)望而卻步。

而一旦獲得整車廠的供應(yīng)商資質(zhì)認(rèn)定，則伴隨著該車型的整個(gè) 3～5年的銷售周期，訂單都會相對比較穩(wěn)定，整車廠不太愿意去輕易替換原有供應(yīng)商。

公司認(rèn)為，在ADAS滲透率提升時(shí)，Tier1供應(yīng)商會追求行業(yè)的主導(dǎo)性，而屆時(shí) Tier2供應(yīng)商的角色會發(fā)生一些變化，可能獨(dú)立存在的機(jī)會不大。因此，裕蘭科技在成立之初就將自己定位于國產(chǎn)智能駕駛感知領(lǐng)域中的一級供應(yīng)商，而現(xiàn)在也確實(shí)做到了。

上輪融資之后的項(xiàng)目進(jìn)展

裕蘭科技的環(huán)視方案已經(jīng)為公司創(chuàng)造每年上千萬的營收，而自動泊車方案也已經(jīng)開始進(jìn)入OEM供應(yīng)商目錄。上輪融資4000萬以后，公司也在快速推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展：

配合幾家整車廠進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)工作；

不斷優(yōu)化核心的感知軟件算法，能夠精確測量停車線、停車空間、各種標(biāo)識，識別各種停車空間障礙物，以適應(yīng)中國國內(nèi)復(fù)雜停車位狀況；

與轉(zhuǎn)向、制動、換擋等其他Tier1供應(yīng)商協(xié)同開發(fā)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)車輛的試制，實(shí)現(xiàn)無人狀態(tài)的自動泊車動作；

在成本可控的車規(guī)級嵌入式平臺上，應(yīng)用輕量化深度學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)中國國情的非結(jié)構(gòu)化車位識別，達(dá)到業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先水平；

力爭成為本系統(tǒng)國內(nèi)首家具備前裝量產(chǎn)能力的國內(nèi)一級供應(yīng)商，成為本領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者；

進(jìn)一步研發(fā)針對固定車位的循跡自動泊車及停車場內(nèi)LEVEL4級別的自主代客泊車系統(tǒng)。

目前，各項(xiàng)工作都順利進(jìn)行，項(xiàng)目取得了良好的進(jìn)展。