全球首款固態(tài)激光雷達(dá)無人物流車，定位于末端低速無人配送

對于在乘用車上仍然是“懸而未決”的激光雷達(dá)來說，商用車市場無疑是最快落地量產(chǎn)場景之一，這其中近年來“風(fēng)靡全球”的無人配送小車正在中國邁進(jìn)量產(chǎn)階段。

菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉今天在阿里菜鳥全球智慧物流峰會上表示，“未來三年阿里菜鳥無人設(shè)備將達(dá)到十萬臺”。

今天，菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室宣布“駝峰計(jì)劃”，與一汽解放、北京航空航天大學(xué)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)、速騰聚創(chuàng)、GTI、點(diǎn)我達(dá)等多家公司聯(lián)手，共同推進(jìn)無人設(shè)備量產(chǎn)，打造一張囊括無人車、無人機(jī)的新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。

其中，全球首款固態(tài)激光雷達(dá)無人物流車，定位于末端低速無人配送。菜鳥在今年年初提出要量產(chǎn)商用無人車。此番推出的無人車，搭載了速騰聚創(chuàng)公司研發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)。

目前，速騰聚創(chuàng)與阿里菜鳥已經(jīng)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將為菜鳥無人物流車提供固態(tài)激光雷達(dá)，固激光雷達(dá)會使無人物流車的成本大幅下降，確保無人物流車可以大規(guī)模量產(chǎn)。

今年4月18日，菜鳥打造的專門用于物流末端配送的無人車在杭州進(jìn)行首次公開路測。菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室算法團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳俊波表示，這款“基普拉斯”(Gplus)無人車非公開路測已進(jìn)行了兩個(gè)月。

菜鳥無人車定位在末端配送，載重100kg，目前車速最高控制在15km/小時(shí)。當(dāng)無人車運(yùn)行過程中檢測到進(jìn)入行人或車輛較多的復(fù)雜路段時(shí)，會自動降速到10km/小時(shí)，車輛制動距離可以控制在0.5-0.3米。

早在2016年9月，菜鳥就發(fā)布了第一款上門到末端的配送機(jī)器人小G，此后，在2017年9月發(fā)布了提供園區(qū)環(huán)境末端配送服務(wù)的小G2代，以及專注于提供街道環(huán)境末端配送的小Gplus。

這一次，阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)正式聯(lián)合對外發(fā)布了全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無人物流車G Plus。

阿里菜鳥無人物流車G Plus搭載了三臺RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺，后方一臺，保證在行駛方向上擁有更強(qiáng)大3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。

來自速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1Pre也成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。

RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個(gè)，通過MEMS 微振鏡在兩個(gè)方向上的擺動進(jìn)行掃描，因?yàn)閿[動角度非常精細(xì)所以角分辨率非常高，整個(gè)視場角內(nèi)垂直角分辨達(dá)到0.2°。

相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR要達(dá)到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時(shí)旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本，降低良品率和可靠性。

所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見，在提高激光雷達(dá)性能的同時(shí)，雷達(dá)成本雪崩式下降，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提升LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過車規(guī)。

中國快遞市場之大是有目共睹的，去年共產(chǎn)生的包裹量超過200億件，快遞量居全球第一，而這個(gè)數(shù)據(jù)還在以每年40%左右的速度在增長。在強(qiáng)大的需求場景的加持下，快速配送及物流領(lǐng)域的無人駕駛市場無疑將成為率先落地的細(xì)分市場。

與此同時(shí)，中國快遞業(yè)正在從“勞動密集型”向“科技密集型”轉(zhuǎn)變。

阿里巴巴集團(tuán)CEO、菜鳥網(wǎng)絡(luò)董事長張勇今年3月曾表示，菜鳥網(wǎng)絡(luò)將在新零售趨勢上，加快開辟新的物流賽道，加大技術(shù)前瞻性投入。

而限定場景的最后一公里配送及高速公路、干線無人卡車成為目前物流行業(yè)落地?zé)o人駕駛的兩大領(lǐng)域。

此前，菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬霖在社交媒體上表示，“今年我給ET物流實(shí)驗(yàn)室定了個(gè)小目標(biāo)：年底前要全面商用無人物流車。”

除了菜鳥，京東、美團(tuán)等多家廠商也已經(jīng)陸續(xù)發(fā)布各自的無人配送小車。

2016年10月，美團(tuán)就開始進(jìn)行無人配送業(yè)務(wù)的探索。經(jīng)過近兩年的研發(fā)，美團(tuán)打造出可適用于外賣配送場景的無人車，并于今年3月正式亮相。

截至目前，美團(tuán)自主研發(fā)的無人配送車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主行駛，并通過云端中樞的智能調(diào)度，可以在不同場景跨區(qū)域不間斷配送，同時(shí)，美團(tuán)無人配送將在今年實(shí)現(xiàn)上線運(yùn)營，2019年實(shí)現(xiàn)片區(qū)規(guī)模化運(yùn)營。

2017年6月18號當(dāng)天，京東無人車在中國人民大學(xué)進(jìn)行首單送貨，無人車將在全國四所重點(diǎn)大學(xué)——中國人民大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)和長安大學(xué)分別進(jìn)行。這被京東稱之為全球首次使用無人車進(jìn)行派送快遞貨物。

京東無人配送車可以實(shí)現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進(jìn)行批量送貨。

京東X事業(yè)部從今年開始正在嘗試大規(guī)模的推廣"無人車"配送，并計(jì)劃到2020年30%以上的訂單由無人車提供配送。

這也意味著無人配送車的大規(guī)模量產(chǎn)，也就在這1-2年內(nèi)了。而相比而言，無人卡車由于涉及到公開道路場景，真正大規(guī)模量產(chǎn)人仍需等待政策。