關(guān)于一位驅(qū)動工程師的感悟

不知不覺做驅(qū)動再過2個月就3年了，可以說這3年學(xué)習(xí)到的很多，老大或者同事們的指教，針對性通過百度等搜索等，還有就是自己一邊工作一邊自己 研究到的知識，解決問題的能力也是慢慢積累起來的。

這二年多來一直在做驅(qū)動，由開始開始接觸調(diào)試LCD TP等等，每次會重復(fù)做事，但是自己學(xué)習(xí)到的也很多，學(xué)會分析關(guān)鍵問題，掌握一些驅(qū)動調(diào)試方法，其實調(diào)試驅(qū)動來說一個printk真的夠了，再強大不過了，調(diào)試過高通modem側(cè)代碼后發(fā)現(xiàn)kernel是多么好調(diào)試。

再調(diào)試LCD中首先研究懂得了一些平臺操作display的流程與kernel背光操作，之后解決問題就很熟手了。比較難的就是調(diào)試qct的lk里面的lcd顯示與開機logo保持，這些感覺對于剛開始做驅(qū)動還是蠻吃力的那段時間壓力很大，期間會使用delay來調(diào)試lk與kernel剛啟動出現(xiàn)的問題，比與說在lk里面logo消失或者kernel剛啟動時消失，調(diào)試過一次lcd lk display后后面不亮的或者其它問題的都很好解決了，當(dāng)然是qct的，調(diào)試qrd就輕松多了，主要是問題比較少。啟動時顯示出現(xiàn)問題使用delay就很好查了，有的可能說串口輸出，但是實踐證明delay是最實用的。當(dāng)然串口輸出調(diào)試確實很好比如死機等等，很強大，個人感覺只要可以輸出log，就很難存在解決不了的問題。

對于TP，無非采樣上報，屬于i2c設(shè)備同時屬于input設(shè)備，調(diào)試期間遇見的更多是FAE優(yōu)化抗干擾與報點，睡眠電流，喚醒不能工作等問題。相比lcd簡單的多。搞lcd tp差不多了，感覺掌握的很好，問題出現(xiàn)可以快速解決了，之后又搞了charge與batt，同時像休眠問題也在搞，后面一直從事電源管理方面的。charge與batt個人感覺功能ok后后續(xù)還是需要試用期間慢慢優(yōu)化的，特別是電量不準(zhǔn)確問題，做qct出現(xiàn)過插上charger后不能充電問題，還有許多其他的問題量產(chǎn)前都會慢慢出現(xiàn)，個人覺得只要熟悉Linuxpower部分解決不是很難的，還是那句話linux kernel出現(xiàn)的問題由于有printk最容易解決的，除非是硬件問題。

是的驅(qū)動與硬件經(jīng)常相互指責(zé)，當(dāng)出現(xiàn)問題的時候。再說camera，只記得第一年搞過高通realease出來的一個sense模組，還有一個需要在其它平臺移植過來的驅(qū)動，調(diào)試過程中無非上上電，拉下RST，移植中出現(xiàn)空指針等，解決完遇見的問題后camera最終會亮起來，當(dāng)然之后還需要tunning。這個是個很費力的活，同時很耗時間。以后沒有干過camera了，個人覺得還是繼續(xù)研究linux kernel里面的為好，畢竟是做驅(qū)動，而不是去為了camera效果一直去tunning。tunning需要專門的人去做，一旦專門tunning就很難有時間做別的活了。當(dāng)然有些公司給tunnning camera的待遇很好，即使這樣我也不會動心去深入搞這塊。個人愛好等不一樣，后面一直專注于linux kernel。

所在公司不光做手機還會集成其它的模塊，這樣開發(fā)起來相比只做手機的難度大了許多，很多東西自己得去研究。比如集成第三方modem，驅(qū)動工程師活也多，雖然一般廠家會提供驅(qū)動但是適配到新的平臺難免有許多問題，甚至很嚴(yán)重的問題需要分析解決。

開發(fā)難度上層最大，但是驅(qū)動是基礎(chǔ)，所以穩(wěn)定性等要求比較高。比如集成UART掛載的模塊，會涉及到串口通訊驅(qū)動與數(shù)據(jù)流等問題。還有sdio接口的模塊比如網(wǎng)卡 特別功能的T卡等模塊，這里簡單的說下可熱插拔的sdio設(shè)備，當(dāng)插入設(shè)備時，首先sdcc host會出發(fā)中斷，在core.c里面會根據(jù)協(xié)議來detect是什么接口設(shè)備是sd還是sdio還是mmc，檢測到后會出現(xiàn)log:new high speed xxxx，之后就加載驅(qū)動。

說下usb，拿usb接口的網(wǎng)卡來說下usb流程，首先當(dāng)kernel啟動時hub會檢測到usb設(shè)備，通過2次RST port來獲取設(shè)備描敘符，設(shè)置address，我們在驅(qū)動里面需要找到對應(yīng)的驅(qū)動，對于usb網(wǎng)卡來說，在driver/net/usb下面有許多類似的驅(qū)動程序，可以找到最匹配的一個來使用，加入獲取到的PID VID CALSS等信息，host會通過這些信息來match對應(yīng)的usb設(shè)備接口，當(dāng)然許多usb設(shè)備不止一個接口，usb通訊可以理解為多個高通串口，這里很可能需要根據(jù)不同的CLASS或者INTERFACE來加載不同的驅(qū)動，對于網(wǎng)卡驅(qū)動來說有自己driver模型而不需要字符設(shè)備等供上層交互，usb設(shè)備驅(qū)動是linux最復(fù)雜點的，就說這么多。

等到集成到AP上的模塊可以正常工作后，你會發(fā)現(xiàn)幾乎每個模塊由于使用到了linux下面的總線，會導(dǎo)致休眠不了，不同的接口都需要自己研究處理，讓kernel休眠下來，這部分很多需要自己的摸索。尤其是usb驅(qū)動的休眠是最不好處理的，涉及到runtime機制。對于手機廠家來說調(diào)驅(qū)動更多的是他們家的外設(shè)，通常都有模板。

但是對于集成更多功能的嵌入式產(chǎn)品來說，功能很豐富，附加值高，開發(fā)難度更多，大量的上層需要自己做，就做驅(qū)動而言，首先底層需要提供一個類似字符設(shè)備或者misc設(shè)備接口等供上層讀寫，驅(qū)動寫好后需要寫個簡單的測試程序來open write read文件，再跟下kernel里面的數(shù)據(jù)流，查查硬件通訊有沒有問題，模塊接收到?jīng)]有，會不會丟數(shù)據(jù)等等，這些穩(wěn)定性會在后期暴漏出來慢慢改進。等一切ok后就是kernel里面的睡眠與喚醒了，當(dāng)然還有第三方模塊自己的功耗問題這個第三方負(fù)責(zé)了。

去年經(jīng)歷過一個很難解決的問題就是高端平臺上1080P LCD偶爾會藍(lán)屏的問題，但是通常一周可能才出現(xiàn)一次左右，甚至不會出現(xiàn)。當(dāng)時頂著壓力花費很久最終還是解決了。提case給高通，他們給的不能解決，最后是自己硬著頭皮解決的，這個問題難在復(fù)現(xiàn)bug很難，后來發(fā)現(xiàn)某個大廠這個平臺上都有這個問題，很慶幸自己能解決大廠不能解決的問題。

解決后高通支持反過來問如何解決的？倒是很滋潤。對于高通支持工程師我想說，他們支持越來越慢，很多時候完全靠自己，居然有時說沒有機器，但是每次關(guān)閉case還是習(xí)慣性好評。

從去年開始可以給公司解決一些比較難的底層問題到現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)把LCD等外設(shè)交給新入職的調(diào)試，個人能力慢慢成長，現(xiàn)在還是很關(guān)注linux kernel里面一些驅(qū)動等研究，解決一些有難度的問題。雖說說不上精通linux kernel但是可以說非常熟悉，產(chǎn)品底層出現(xiàn)問題可以快速定位分析。個人感覺即使做驅(qū)動十年也談不上精通，畢竟linux kerne是個系統(tǒng)內(nèi)核，精髓在內(nèi)存管理等等，說精通恐怕只有那些提交linux改進優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)核的人。

前段時間看過別人評價做mtk驅(qū)動的，說怎么怎么簡單，害了年輕人，個人很慶幸當(dāng)時入職選擇了做高通驅(qū)動。之前也是可以選擇做mtk驅(qū)動的或者wince的。再加上這家公司技術(shù)實力還是比較牛逼的在業(yè)界。自己做高通，就我熟知的kernel代碼確實很漂亮，外國人寫的質(zhì)量很高，同時設(shè)備驅(qū)動很豐富，對于剛參加工作的人確實很有益處，學(xué)到的非常的多。對于mtk自己沒有做過，雖然別人說怎么怎么樣，但是國產(chǎn)的畢竟跑起來的也是很牛逼的。個人覺得知識在于深入研究才會長能力。以后有機會倒是想多接觸幾個平臺。但是做linux驅(qū)動的感覺與平臺關(guān)系也不是很大，畢竟Linux大的框架擺在那里。

記得剛?cè)肼殨r干活很急很浮躁，恨不得一下功能就ok。但是現(xiàn)在干活更多的是享受，一種積累，一種深入發(fā)掘的過程。做產(chǎn)品更多的是關(guān)注是自己后期試用來找出或者測試出來的問題，同時定位解決問題。

后續(xù)個人發(fā)展方向：研究音頻方面，之前自己也學(xué)習(xí)了不少，但是沒有親自做過，這些都是別人負(fù)責(zé)的，自己也會拿手機去debug比如耳機插拔 按鍵 speaker等。這些都是簡單的，軟件上更多的是底層通道切換等等。