自動(dòng)駕駛技術(shù)追趕者：吉利的10億公里路測(cè)野心

智能駕駛加速，自動(dòng)駕駛可期。

“和全球科技公司同步，吉利在戰(zhàn)略上非常重視自動(dòng)駕駛的布局，每年投入幾個(gè)億在研發(fā)上，專職的自動(dòng)駕駛研發(fā)人員今年會(huì)超過400人，成員來自世界各地?！?吉利汽車研究院資深總工程師劉衛(wèi)國(guó)對(duì)“大出行下半場(chǎng)”介紹。

根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)的定義，自動(dòng)駕駛可以分為六個(gè)等級(jí)：Level0(無自動(dòng)化)、Level1（駕駛輔助）、Level2（部分自動(dòng)化）、Level3（有條件自動(dòng)化）、Level4（高度自動(dòng)化）、Level5（完全自動(dòng)化）。

為此，吉利提出了自動(dòng)駕駛“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略，目前其自動(dòng)駕駛水平處在Level2的水平，在2020年之后才能提供Level3及以上水平的自動(dòng)駕駛。

磐谷創(chuàng)投投資總監(jiān)張對(duì)“大出行下半場(chǎng)”分析，吉利在自動(dòng)駕駛方面的布局很積極，也很穩(wěn)健，比國(guó)內(nèi)大多數(shù)主機(jī)廠的重視程度要高。

自動(dòng)駕駛“四步走”

自動(dòng)駕駛被譽(yù)為人工智能領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”，汽車主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商和第三方自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商都在這個(gè)領(lǐng)域發(fā)力。

對(duì)此，劉衛(wèi)國(guó)分析，主機(jī)廠在發(fā)展自動(dòng)駕駛的過程中，前期主要靠Tier 1供應(yīng)商，起初自動(dòng)駕駛的功能比較簡(jiǎn)單，可以交給Tier 1去提供整體方案。但是隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的級(jí)別越來越高，功能越來越復(fù)雜，對(duì)資源的整合能力的要求越來越高，主機(jī)廠后期還是要依靠自己。

“主機(jī)廠不僅要把Tier 1供應(yīng)商的技術(shù)整合在系統(tǒng)里面，同時(shí)還會(huì)考慮把第三方自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商的一些技術(shù)模塊集成進(jìn)來，這樣才能滿足對(duì)性能和安全的需求。”劉衛(wèi)國(guó)分析。

“大出行下半場(chǎng)”獲悉，吉利正在與ABCD，即奧托立夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陸（Continetal）、德爾福（Dephi）四大國(guó)際Tier 1供應(yīng)商開展合作。

“當(dāng)然，我們也不排斥與國(guó)內(nèi)自主品牌供應(yīng)商的合作，比如國(guó)內(nèi)發(fā)展比較快的環(huán)視360和自動(dòng)泊車技術(shù)?！眲⑿l(wèi)國(guó)透露。

不過， 從全球來看，無論是谷歌旗下的Waymo或優(yōu)步，還是特斯拉，這些全球領(lǐng)先的公司都未實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)駕駛Level2到Level3的跨越。

劉衛(wèi)國(guó)解釋，從Level2到Level3，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變化會(huì)非常大，Level2還是屬于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的范疇,其本質(zhì)還是人在開車，機(jī)器部分地減輕司機(jī)的操作負(fù)荷,避免或者減輕80%以上的交通事故。

“Level3要實(shí)現(xiàn)更高水平的人機(jī)共駕，在條件允許下是可以完全讓機(jī)器去開車，所以需要加強(qiáng)車輛本身的控制和自我解決事故的應(yīng)急能力，很多軟件系統(tǒng)在車上要做備份。當(dāng)其中某個(gè)系統(tǒng)失效時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)可以補(bǔ)上來?！眲⑿l(wèi)國(guó)分析。

在劉衛(wèi)國(guó)看來，從多系統(tǒng)的融合程度上，Level3要求更高一些，因?yàn)樗枰藱C(jī)互匹配，人機(jī)共駕是比較難的一個(gè)課題，什么時(shí)候車來駕駛，什么時(shí)候人來駕駛，如何在人與車之間切換，如何有效地保證無縫交接？這些都是比較難的問題。

劉衛(wèi)國(guó)介紹，相對(duì)而言，從Level3升級(jí)到Level4任務(wù)就直接多了，它們的區(qū)別主要是功能安全的區(qū)別。把Level3做的足夠安全就是Level4，Level4就是在確定的范圍內(nèi)完全由機(jī)器在駕駛，人也不需要監(jiān)控，系統(tǒng)也無需做備份。之所以還做不到Level4，很重要原因是一些安全功能等級(jí)達(dá)不到。在Level3，車讓人來接管的時(shí)候必須有人要接管；在Level4，車即使讓人接管，人可以不用接管。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，吉利已經(jīng)提出了“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略。其中，G-Pilot 1.0主要實(shí)現(xiàn)了ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDW車道偏離預(yù)警等功能，我們從2014年的博瑞車型開始，搭載G-Pilot的相關(guān)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）功能，目前被搭載于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等車型。

在G-Pilot 2.0階段，車輛可以實(shí)現(xiàn)縱+橫向的動(dòng)力學(xué)合成控制，通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性。G-Pilot 2.0已實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如ICC（單車道集成式巡航），自動(dòng)泊車系統(tǒng)，并后續(xù)會(huì)更多適配到吉利各個(gè)量產(chǎn)車型上。

G-Pilot 3.0是目前吉利投入主要研發(fā)精力的下一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)司機(jī)解放雙手的體驗(yàn)。在G-Pilot 3.0中，車輛可實(shí)現(xiàn)臨近車道的變道以及無人監(jiān)控的自動(dòng)泊車操作等，并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂，和云端服務(wù)功能。

G-Pilot 4.0是吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的更高層級(jí)，該平臺(tái)結(jié)合了自動(dòng)駕駛技術(shù)以及出行算法邏輯，可實(shí)現(xiàn)司機(jī)完全解放，并提供完整的出行服務(wù)。

劉衛(wèi)國(guó)介紹，“我們現(xiàn)在只能做到Level2，今年推出G-Pilot 2.0。今年在新推出的車上，都會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車和單車道自動(dòng)駕駛功能。下一步更高級(jí)別高級(jí)別的G-Pilot 3.0和4.0，到2020年之后將會(huì)陸續(xù)投放市場(chǎng)?！?/p>

正在開發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的趨勢(shì)，傳統(tǒng)的主機(jī)廠通常認(rèn)為是漸進(jìn)的，而互聯(lián)網(wǎng)公司則認(rèn)為是突進(jìn)的，可以直接從Level4開始。

對(duì)此，劉衛(wèi)國(guó)認(rèn)為，漸進(jìn)式還是突進(jìn)式并不是技術(shù)論題，為什么這些互聯(lián)網(wǎng)公司不是一級(jí)一級(jí)去做，是因?yàn)樗鼈儾辉燔?，找不到Level1和Level2的商業(yè)模式，只能通過Level4進(jìn)入去解決商業(yè)模式。

劉衛(wèi)國(guó)分析，“傳統(tǒng)的主機(jī)廠為什么要從一級(jí)二級(jí)往上走？因?yàn)槲覀円皶r(shí)且不斷地提供更多的安全和舒適功能給消費(fèi)者，有了一級(jí)成熟的功能，肯定先把這一級(jí)的成熟功能給消費(fèi)者去體驗(yàn)。谷歌、百度即使推出Level1和Level2，不可能作為Tier 1供應(yīng)商供給主機(jī)廠，這對(duì)它們來說意義不大。因此，它們希望直接從Level4切入，徹底改變汽車的商業(yè)模式。”

因此，即便是谷歌Waymo，現(xiàn)在也沒有實(shí)現(xiàn)Level4商業(yè)量產(chǎn)。因此，表面上看大家走不同的路線，但殊途同歸。

針對(duì)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福提出，為了保證安全性，自動(dòng)駕駛的車輛要進(jìn)行10億公里甚至以上的路測(cè)。

為什么強(qiáng)調(diào)10億公里路測(cè)？“大出行下半場(chǎng)”獲悉，無論是國(guó)際大公司還是國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司，都在探討如何覆蓋盡可能多、體現(xiàn)各種極限性的道路和氣候場(chǎng)景。只有覆蓋了這些場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛的安全功能設(shè)計(jì)才能得到有效的實(shí)證。

劉衛(wèi)國(guó)指出，這是行業(yè)面臨的共同難題。目前大家已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，將來很多路測(cè)要在計(jì)算機(jī)的虛擬場(chǎng)景里完成。一些公司認(rèn)為，90~95%以上的測(cè)試需要在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境去完成，5~10%左右在實(shí)際道路去測(cè)試，即便是5~10％的測(cè)試量也是非常大，依然需要巨大的投入

吉利已經(jīng)啟動(dòng)了實(shí)際道路的測(cè)試?！拔覀円呀?jīng)獲得了重慶無人車上路的第一批測(cè)試牌照，在歐洲和沃爾沃正在做聯(lián)合開發(fā),沃爾沃2017年在瑞典哥德堡已經(jīng)啟動(dòng)了DriveMe項(xiàng)目?！?/p>

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外科技公司大都會(huì)申請(qǐng)美國(guó)加州交通管理局的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照?！拔覀儸F(xiàn)在還沒申請(qǐng)，但不排除未來會(huì)去?！眲⑿l(wèi)國(guó)介紹。

“去加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的好處在于，全球最領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛玩家都在，便于同行之間進(jìn)行比較分析。”廣汽硅谷研發(fā)中心CEO尚進(jìn)對(duì)“大出行下半場(chǎng)”分析。

在計(jì)算平臺(tái)的選擇上，劉衛(wèi)國(guó)透露，“我們正在按既定的計(jì)劃開發(fā)自己的計(jì)算平臺(tái)，去滿足G-Pilot 的各個(gè)級(jí)別的需要。滿足Level4要求的商業(yè)化能力的平臺(tái)，全球都還在摸索和開發(fā)中?！?/p>

值得關(guān)注的是，吉利目前并未加入百度的智能駕駛平臺(tái)Apollo計(jì)劃。

對(duì)此，劉衛(wèi)國(guó)解釋，“Apollo不僅僅是技術(shù)平臺(tái)，還是一個(gè)綁定的業(yè)務(wù)合作模式。我們不排斥使用任何先進(jìn)技術(shù)，做系統(tǒng)的集成與整合，但目前還沒有找到與Apollo合作的模式?！?/p>