一款體驗(yàn)性動(dòng)態(tài)測(cè)試機(jī)器人名為Dyret

現(xiàn)在有一款由奧斯陸大學(xué)工程師開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人有能力通過(guò)體驗(yàn)錯(cuò)誤、判斷錯(cuò)誤來(lái)進(jìn)化自己的行走。

這款機(jī)器人名為Dyret，是一款體驗(yàn)性動(dòng)態(tài)測(cè)試機(jī)器人，它的相關(guān)研究實(shí)驗(yàn)被稱(chēng)為“Dyret的自修改形態(tài)學(xué)實(shí)驗(yàn)”。

“為了可以做更廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人必須適應(yīng)復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的環(huán)境，并且需要接受可能會(huì)擁有更靈活和健壯的身體這一現(xiàn)實(shí)?！币郧暗膭?dòng)態(tài)機(jī)器人形態(tài)學(xué)研究集中于仿真方向，結(jié)合簡(jiǎn)單的模塊，或在運(yùn)動(dòng)模式之間切換。本文提出了一種替代方法：在四足硬件機(jī)器人上自動(dòng)重構(gòu)形態(tài)。

行動(dòng)中的DyretREC

一段視頻展示了Dyret令人印象深刻的技能，并且描述了它的功能。

Dyret展現(xiàn)了它可以通過(guò)改變體重和采取不同的其他步驟來(lái)適應(yīng)新地形的酷炫特長(zhǎng)。雖然我們看到它會(huì)倒下，但其實(shí)這是朝著正確研究方向所邁出的不可或缺的一步。

運(yùn)動(dòng)傳感器記錄了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，它使得Dyret可以挑選行動(dòng)成功的機(jī)器人，從而來(lái)分析它的行動(dòng)軌跡。

機(jī)器人還被設(shè)計(jì)成在電池的電量過(guò)低時(shí)會(huì)停止過(guò)度移動(dòng)。因此，為了能夠移動(dòng)較短的四肢和保持能量，Dyret縮短了腿的長(zhǎng)度。

機(jī)器人監(jiān)控和適應(yīng)地形、空間的能力意味著它作為進(jìn)化機(jī)器人的一個(gè)新趨勢(shì)。

機(jī)器人領(lǐng)域中令人興奮的關(guān)注點(diǎn)

進(jìn)化機(jī)器人是基于新達(dá)爾文主義原理的一個(gè)新技術(shù)領(lǐng)域，它利用進(jìn)化計(jì)算來(lái)產(chǎn)生能通過(guò)類(lèi)似自然進(jìn)化的過(guò)程從而適應(yīng)環(huán)境的進(jìn)化機(jī)器人。令人驚訝的是，雖然這一領(lǐng)域的潛在應(yīng)用不言而喻得廣泛，但它并沒(méi)有更快地發(fā)展。

根據(jù)麻省理工學(xué)院新聞雜志上的一篇文章所說(shuō)，這是因?yàn)檫M(jìn)化機(jī)器人受到了計(jì)算問(wèn)題的困擾。該作者認(rèn)為：

（1）是引導(dǎo)程序的問(wèn)題；

（2）計(jì)算方式存在欺詐；

（3）基因組編碼和基因型表型映射在復(fù)雜任務(wù)控制器進(jìn)化中的作用。

作者還指出，因?yàn)樵谠擃I(lǐng)域缺乏標(biāo)準(zhǔn)的研究實(shí)踐成果也造成了該技術(shù)不能被廣泛的采用。他們提出了可以支持“建立進(jìn)化機(jī)器人作為自主機(jī)器人工程的典范方法”的研究途徑。

時(shí)間會(huì)告訴我們進(jìn)化機(jī)器人是如何發(fā)展的，但目前看來(lái)，這個(gè)領(lǐng)域至少僅在奧斯陸大學(xué)蓬勃發(fā)展。

Dyret由T-NNIENYGAARD負(fù)責(zé)，他是一位具有工程預(yù)見(jiàn)性的機(jī)器人專(zhuān)家。機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)主要在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，同時(shí)會(huì)在室外環(huán)境中進(jìn)行一些初步測(cè)試。它的目標(biāo)是“利用各種系統(tǒng)的形式來(lái)開(kāi)發(fā)、預(yù)測(cè)推理模型作為傳統(tǒng)反應(yīng)系統(tǒng)的替代品”。