MIT開發(fā)新算法讓自動駕駛汽車像真人司機一樣變道
自主車輛不像人們那樣知道如何變換車道。它們傾向于依賴相對靜態(tài)的數(shù)據(jù)模型，這種數(shù)據(jù)模型在交通交通擁擠的地區(qū)比較難應付，或者自動駕駛汽車只有在滿足必須變換車道的絕對條件下才會變道，但是現(xiàn)實幾乎不可能。 MIT正在開發(fā)一種新算法，讓汽車在遵守道路安全的同時更像人類司機一樣變換車道。
這項新技術是對我們熟悉的“緩沖區(qū)”概念的一種改進，它可以確定其他車輛正在行駛的位置，以及無人駕駛車輛如何避免發(fā)生碰撞。早期的系統(tǒng)提前計算這些區(qū)域以節(jié)省時間，但MIT使用“數(shù)學高效”的方法，如果性能遠低于人類駕駛員，則會在現(xiàn)場創(chuàng)建新緩沖區(qū)域。 這個過程的速度有所偏差，甚至可以根據(jù)危險級別進行定制，但是至少可以讓你在必須便道的時候有個“安全保障”。
目前還只是一種算法，還需要很長時間才能上路應用。不過，豐田與海軍研究辦公室共同支持該項目，這表明進入現(xiàn)實世界服務只是時間問題。這可能比最初看起來更重要，如果自動駕駛汽車與人類共存，它們需要融入人的交通模式，這意味著更換車道的次數(shù)更多，即使只是為了避開慢車司機。
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