軟件工程設(shè)計(jì)師喜歡DIY機(jī)器人

兒時(shí)的你，身邊一定有過(guò)一個(gè)喜歡制作機(jī)器人的小伙伴。這里也有一位，他叫梁偉。作為軟件工程設(shè)計(jì)師的他，天生喜歡自己動(dòng)手。這次他“玩大了”，竟然自己制作出了機(jī)器人。他的機(jī)器人雖不具有全面的“生活”能力，但它們能夠自動(dòng)完成某些特定的任務(wù)，比如，自動(dòng)避障、沿邊行走、吊單杠等等，關(guān)鍵是制作方法簡(jiǎn)單易學(xué)、制作材料低廉易得，讓機(jī)器人變得不再神秘。為此，記者專門采訪了這個(gè)“簡(jiǎn)易機(jī)器人發(fā)明家”。

熱愛“搗鼓”

出生于上世紀(jì)70年代的梁偉，從小就喜歡動(dòng)手制作，兒時(shí)玩具都是自己做的，有彈弓、竹蜻蜓、陀螺、火柴槍等等。稍微長(zhǎng)大一點(diǎn)后，梁偉就開始拆家里的電器：電視機(jī)、收音機(jī)、電扇……他喜歡把拆下來(lái)的零件，焊接成電子小制作。再后來(lái)，梁偉就玩起了飛機(jī)航模、智能汽車模型等等，常常把家里弄得和機(jī)器制造廠一樣，制造出不少噪音不說(shuō)，還時(shí)不時(shí)地會(huì)出現(xiàn)小型火災(zāi)。為此，梁偉沒少受到父母的責(zé)罵，但是，這并不能阻礙梁偉對(duì)手工制作的熱愛?！拔沂强粗蹲冃谓饎偂烽L(zhǎng)大的，對(duì)機(jī)器人有著非常深的情結(jié)?！绷簜ジ嬖V記者，他從小就夢(mèng)想著有一天，自己也能制造出一臺(tái)機(jī)器人。

大學(xué)畢業(yè)后，他和幾個(gè)同學(xué)一起成立了軟件開發(fā)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，開始搞各種軟件項(xiàng)目的開發(fā)?！斑@些年一直忙于生計(jì)，沒有機(jī)會(huì)重拾自己的那些興趣愛好?！绷簜ト缡钦f(shuō)。2010年初的某一天，網(wǎng)絡(luò)上一臺(tái)昆蟲機(jī)器人的照片出現(xiàn)，再一次喚起了梁偉內(nèi)心深處的“工匠情結(jié)”。他覺得這臺(tái)昆蟲機(jī)器人從造型、技術(shù)上來(lái)看都非?？?，他忽然頓悟：這就是他夢(mèng)寐以求的機(jī)器人。通過(guò)仔細(xì)觀察，梁偉發(fā)現(xiàn)這臺(tái)機(jī)器人的構(gòu)造并沒有他之前想象的那么復(fù)雜，也許是因?yàn)樽鳛?a target="_blank">工程師的本能，他便學(xué)著動(dòng)起手來(lái)，為了能夠靜下心來(lái)搞機(jī)器人，梁偉甚至辭去了自己工程師的工作，這讓他的很多朋友都不能理解。

小試牛刀

剛開始和許多業(yè)余愛好者一樣，梁偉由于缺乏專門的工具和條件，也一籌莫展過(guò)。為了尋找一種低成本、容易加工的材料，梁偉走過(guò)不少?gòu)澛?。他查閱了網(wǎng)上很多資料，還購(gòu)買了相關(guān)書籍來(lái)閱讀。但是，書中要么是理論過(guò)多、操作指導(dǎo)太少，要么全是過(guò)于專業(yè)的術(shù)語(yǔ)，很難看懂。最后，梁偉買來(lái)一些現(xiàn)成的塑料套件，開始嘗試，但終因韌性太差、操作困難而選擇放棄。

一次偶然的機(jī)會(huì)，在路邊的五金店里他發(fā)現(xiàn)了他想要的材料。這是一種叫“有行線槽”的塑料制品（又叫PVC線槽），它具有現(xiàn)成的槽盒結(jié)構(gòu)以及適度的韌性，可以實(shí)現(xiàn)任意彎折，很適合組裝、拼接成機(jī)器人，不僅成本低，而且購(gòu)買方便。接下來(lái)的三個(gè)月里，梁偉每天就把自己關(guān)在自己的小屋子里，鼓搗他的機(jī)器人，有時(shí)連吃飯都顧不上。功夫不負(fù)有心人，梁偉終于完成了自己的第一臺(tái)機(jī)器人—六足機(jī)器昆蟲。

梁偉把做好的機(jī)器人放在網(wǎng)絡(luò)論壇里，立刻就受到了網(wǎng)友們的追捧，開始感覺蠻有成就的。后來(lái)梁偉發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)上很多人都喜歡機(jī)器人，因?yàn)闂l件所限，無(wú)法真正參與到機(jī)器人的制作上來(lái)，只能當(dāng)看客。這個(gè)時(shí)候，有感于自己過(guò)往的經(jīng)歷和制作第一臺(tái)機(jī)器人的曲折過(guò)程，梁偉連續(xù)制作了一系列機(jī)器昆蟲，包括機(jī)械蜻蜓、黃蜂、螳螂等等，并且把過(guò)程整理成視頻教程，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分享給大家。因?yàn)樗臋C(jī)器人都是用PVC材料做成的，梁偉還給自己的機(jī)器人論壇起了個(gè)名字叫 PVC-BOT（PVC-ROBOT 的縮寫）。

分享經(jīng)驗(yàn)

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人要具備一定的智能需要借助很多電子技術(shù)手段，比如使用電子傳感器感知外界環(huán)境，再借助電子控制系統(tǒng)去調(diào)整機(jī)器人的行為方式或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這樣的話也就使得智能機(jī)器人制作起來(lái)往往需要有較深厚的電子功底。但梁偉表示，他提倡的PVC-BOT系列機(jī)器人，是不需要涉及太多電子知識(shí)而是完全依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)完成自動(dòng)控制的簡(jiǎn)單智能機(jī)器人。

“我開始做機(jī)器人的時(shí)候，只用了幾把工具刀和一個(gè)簡(jiǎn)易的試驗(yàn)電源，只要你有興趣，做起來(lái)并不困難?！?梁偉還表示，自己動(dòng)手做機(jī)器人（簡(jiǎn)稱“DIY機(jī)器人”）是一項(xiàng)非常有意義的活動(dòng)，國(guó)內(nèi)外都有著眾多的愛好者。但是由于DIY機(jī)器人對(duì)個(gè)人能力的要求比較綜合，高智能的機(jī)器人還涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等多個(gè)不同的學(xué)科領(lǐng)域，多數(shù)人都不具備這樣的基礎(chǔ)。所以就導(dǎo)致了大家看熱鬧的多，真正參與的少。“我現(xiàn)在做的是一種簡(jiǎn)易機(jī)器人，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)”，梁偉告訴記者。

目前，梁偉有了自己的團(tuán)隊(duì)。他們的機(jī)器人，有最簡(jiǎn)單的機(jī)器昆蟲，也有智能的機(jī)器小車，還有依靠電池供電的常規(guī)機(jī)器人?！半m然我們PVC-BOT系列機(jī)器人本身無(wú)論從做工還是效果方面，都無(wú)法與電腦設(shè)計(jì)并由專業(yè)設(shè)備加工出來(lái)的精致機(jī)器人相提并論，但是我們玩DIY機(jī)器人，目的并不是要發(fā)明出什么高精尖的東西，更多的是體驗(yàn)制作過(guò)程的樂趣?！睘榱朔奖銠C(jī)器人愛好者，下一步梁偉還打算把自己的“心得”編輯成實(shí)體書，供大家學(xué)習(xí)使用。

“我希望能有更多的人了解DIY機(jī)器人，喜歡DIY機(jī)器人，讓更多有著同樣愛好或同樣經(jīng)歷的人，能夠重溫自己童年的舊夢(mèng)。” 這是梁偉在談及自己做機(jī)器人的初衷時(shí)說(shuō)的。