自動(dòng)化是一個(gè)有核心技術(shù)的行業(yè)嗎？大家能分出差異嗎？

正能量聲明

這樣的題目會(huì)很容易引發(fā)爭(zhēng)議，因?yàn)闋砍兜酵瑯I(yè)內(nèi)的產(chǎn)品技術(shù)，此文純屬討論，我也不是那么深入了解同業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)—為了避免被追溯法律責(zé)任，我決定一概賦予“正能量“。

真的要分個(gè)高端低端出來？

高端是一個(gè)很有意思的詞—人人都喜歡用，然而，自動(dòng)化本身只是一個(gè)“應(yīng)用型“行業(yè)，產(chǎn)品技術(shù)更多是”集成“-例如，芯片、傳感器都是來自跨領(lǐng)域，那么在某種意義上，自動(dòng)化是一個(gè)有核心技術(shù)的行業(yè)嗎？大家能分出差異嗎？大家在一個(gè)公開的市場(chǎng)采購元器件、使用Open的軟件，那么自動(dòng)化的高端用什么來體現(xiàn)的呢？

自動(dòng)化是一個(gè)應(yīng)用行業(yè)，則客戶的需求才是決定行業(yè)地位的真正力量，所有自認(rèn)為是高端的產(chǎn)品、技術(shù)、公司都必須接受最嚴(yán)苛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用挑戰(zhàn)，在最嚴(yán)苛的客戶—也即產(chǎn)業(yè)里最頂級(jí)的客戶那里獲得支持的才能說高端，任何號(hào)稱的高端都是沒有意義的。

如果單純的講PLC的性能、功能進(jìn)行列項(xiàng)比較，是無法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PLC，而必須結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求、高端PLC廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)架構(gòu)與理念等來綜合考量。

PLC其實(shí)只是控制的一部分，核心在控制，圖1就展示了控制的發(fā)展過程，當(dāng)然，PLC已經(jīng)延伸到帶有總線、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、信息集成的各個(gè)階段了、PLC與PC在融合。

為了討論方便，我們沒必要討論行業(yè)具體應(yīng)用，否則問題變得復(fù)雜，且涉及了不同公司的商業(yè)機(jī)密—客戶資料。

PLC的幾個(gè)趨勢(shì)

01

比較硬件 毫無意義

今天，PLC已經(jīng)不應(yīng)該去比較誰的CPU執(zhí)行速度更快？比較誰的存儲(chǔ)更大？誰能帶的I/O點(diǎn)更多？能夠用什么編程語言？PLC作為工業(yè)控制的核心產(chǎn)品，其已經(jīng)產(chǎn)生了很多變化，這一切要?dú)w因于IT技術(shù)帶來的革命。

存儲(chǔ)越來越便宜而且越來越大，使得你在PLC上可以存儲(chǔ)大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而CPU則越來越快，以前那些解決不了的問題正在被輕松解決，而顯示屏也越來越多樣和豐富，硬件的需求越來越高速，但是，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化是未來的趨勢(shì)，因此，競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)不在硬件本身。性能決定一切的時(shí)代即將過去。

02

PLC將更加開放的融合各種技術(shù)

功能時(shí)代已經(jīng)到來，這就包括了運(yùn)動(dòng)控制、安全、液壓，機(jī)器人、CNC、實(shí)時(shí)通信、FDT、無線以太網(wǎng)、GPRS等都在廣泛的滲透到控制中，PLC要變得更加開放才能在未來的競(jìng)爭(zhēng)中生存。

03

技術(shù)正在走向融合-集成解決方案

PC技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得控制器的能量無限擴(kuò)大，而豐富的軟件應(yīng)用也讓CPU必須更快，更強(qiáng)，IT技術(shù)提供了這一切，Intel架構(gòu)的嵌入式CPU已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制，而PAC,PCC,PLC,PC,DCS,SCADA這些概念正在相互融合，并且逐漸的與GIS、SQL Server等專業(yè)技術(shù)相互接口融合，控制技術(shù)正在構(gòu)成一個(gè)集成的整體，單個(gè)的PLC或者PC已經(jīng)在整個(gè)控制應(yīng)用的需求中變得扁平，界限也開始模糊，專用控制器，通用控制器的概念也開始模糊，世界正在走向融合。

高端PLC技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力

01IT行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的推動(dòng)

1.1 使得硬件更加通用化-隨著IT技術(shù)的發(fā)展，CPU的處理能力、通信速度（以太網(wǎng)技術(shù)）、存儲(chǔ)及擴(kuò)展能力、軟件功能塊(OPC)、診斷與維護(hù)能力(基于IT技術(shù)的維護(hù))能力和顯示能力都得到了大幅度的提高，并且，IT技術(shù)的發(fā)展也導(dǎo)致了硬件成本的不斷下降，并且，IT的競(jìng)爭(zhēng)使得芯片更容易獲取，而成本卻更低。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)-為了降低系統(tǒng)的生產(chǎn)與制造成本，PLC產(chǎn)品不斷的走向模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。

因此，發(fā)展國產(chǎn)PLC產(chǎn)品要時(shí)刻關(guān)注IT技術(shù)對(duì)于自動(dòng)化的發(fā)展的推動(dòng)，關(guān)注IT技術(shù)如何被集成到自動(dòng)化技術(shù)中。

02面向復(fù)雜控制的需求拉動(dòng)PLC的發(fā)展

無論是PLC,PCC,PAC技術(shù)，其發(fā)展宗旨均是為了滿足更為復(fù)雜的機(jī)器與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制需求，分布式計(jì)算對(duì)于總線提出新的需求，生產(chǎn)集成對(duì)于軟件SCADA和DCS的需求不斷增加，PLC將在這里擔(dān)負(fù)更多的功能。

PLC最初的應(yīng)用主要為了邏輯控制而開發(fā)，而隨著IT技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及生產(chǎn)管理對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的需求，為了跟蹤生產(chǎn)過程，分析工藝和質(zhì)量的影響因素，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的需求不斷提高，對(duì)于環(huán)境和安全的需求也帶來了安全技術(shù)的發(fā)展，這些影響了PLC對(duì)于控制的要求：

2.1 復(fù)雜的算法設(shè)計(jì):今天在機(jī)器控制領(lǐng)域已經(jīng)有些類似于過程控制領(lǐng)域的PID調(diào)節(jié)、工藝算法設(shè)計(jì)（套色、張力、稱重、牽伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)和處理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C++編程，這對(duì)于復(fù)雜算法設(shè)計(jì)更為容易，而Bachmann的PLC則可以基于C,C++,Java編程，SoftPLC的SoftPLC則也可以基于Java編程。

2.2 運(yùn)動(dòng)控制:由于以前的機(jī)器上，運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行件較少，通常都采用專用的運(yùn)動(dòng)控制器，而現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用更為廣泛，在各個(gè)機(jī)械制造領(lǐng)域，以及造紙、啤酒生產(chǎn)線、煙草等領(lǐng)域都有更為廣泛的應(yīng)用，而這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制如電子齒輪、電子凸輪、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的處理，而B&R的PCC則可以直接通過總線控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制的算法。

2.3 安全技術(shù)-隨著對(duì)于人身安全及設(shè)備安全的需求，各個(gè)PLC廠商均開發(fā)了為安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)的SafetyLOGIC產(chǎn)品，如SIEMENS的317F,319F CPU即為安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)，ABB的PLUTO安全PLC、Rockwell Automation的，而B&R則開發(fā)了SafetLOGIC PLC。

2.4 CNC與機(jī)器人:傳統(tǒng)意義的機(jī)器人與CNC通常采用專用系統(tǒng)，因?yàn)檫@些系統(tǒng)需求是更為復(fù)雜的路徑規(guī)劃與矩陣轉(zhuǎn)換，這就使得PLC無法滿足而采用了專用的系統(tǒng)，早在1997年，B&R在其PLC中可以集成CNC，并在2006年開始集成機(jī)器人庫。

03激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了軟件的發(fā)展

3.1 軟件的發(fā)展-由于硬件的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化降低了系統(tǒng)的成本，而為了尋求差異化競(jìng)爭(zhēng)力，高端PLC將注意力更多的集中到了軟件功能與行業(yè)應(yīng)用庫的開發(fā)上，更為細(xì)分的市場(chǎng)使得應(yīng)用的差異化成為了競(jìng)爭(zhēng)的利器。

3.2 軟件封裝了客戶的內(nèi)在競(jìng)爭(zhēng)力-保護(hù)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

豐富的總線支持能力

01總線控制的優(yōu)勢(shì)

基于總線的控制技術(shù)，高端的PLC具有豐富的總線接口支持能力，總線式連接帶來了以下一些好處：

1.1 總線連接減少了電纜的數(shù)量:通過總線連接的分布式I/O站，減少了為了連接到中央控制單元的接線數(shù)量。

1.2 使得控制更為靈活:總線使得分布式控制得到了實(shí)現(xiàn)，對(duì)于分布式控制系統(tǒng)而言，總線是不可或缺的組成部分。

1.3 使得機(jī)器設(shè)計(jì)更為靈活-在OEM機(jī)械制造中，總線使得機(jī)械的模塊化設(shè)計(jì)成為可能，每個(gè)獨(dú)立的機(jī)械單元帶有本地獨(dú)立的控制器，通過總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的集成，而這些僅僅需要通信電纜的連接即可。

02總線的分類

2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線包括Profibus, CANopen, CC-link, FF ,HSE,DeviceNet, Modbus等，有多少個(gè)自動(dòng)化廠商就有多少個(gè)總線，各種總線定義了不同的應(yīng)用層協(xié)議和行規(guī)(Profile)，這些總線之間不能互聯(lián)，或者為了互聯(lián)而需要增加額外的交換與網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

圖-各種總線集成形成了總線之爭(zhēng)

2.2 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)

IT業(yè)界技術(shù)的發(fā)展使得Ethernet技術(shù)得到了更為廣泛的應(yīng)用，由于它具有開放性好、速度高、成本低廉的原因，越來越多的自動(dòng)化廠商開始在其自動(dòng)化組件中集成了Ethernet技術(shù)，它主要帶來了以下幾個(gè)好處：

A.它速度更高-100Mbps的數(shù)據(jù)傳輸滿足了視頻數(shù)據(jù)、視覺識(shí)別、圖像處理等工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用；

B.它開放性好-無需支付任何License費(fèi)用即可使用;

C.它成本低-由于大量的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，Ethernet的數(shù)據(jù)電纜價(jià)格、芯片價(jià)格都大幅度降低，使得它成為價(jià)格低廉的技術(shù)被廣泛使用。

目前，Ethernet技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)自動(dòng)化廠商的產(chǎn)品包括PLC、HMI、傳感器、安全系統(tǒng)、DCS中得到了廣泛的應(yīng)用，是發(fā)展最為迅速的技術(shù)。

2.3 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)

Ethernet技術(shù)的發(fā)展帶來了如此多的好處，但是對(duì)于機(jī)器人、CNC、運(yùn)動(dòng)控制和Safety技術(shù)領(lǐng)域，Ethernet數(shù)據(jù)交換的不確定性是一個(gè)巨大的障礙，因此，各個(gè)公司又在以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，以滿足對(duì)于實(shí)時(shí)性更為苛刻的需求，通常我們將數(shù)據(jù)刷新速度在uS級(jí)、同步精度在0.1uS的以太網(wǎng)稱為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。

這里比較典型的技術(shù)包括了：

A.Ethernet POWERLINK技術(shù) 這個(gè)是最早的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，早在2001年，始創(chuàng)公司B&R就開發(fā)了這一技術(shù)并投入使用，它采用輪詢機(jī)制來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的管理，由一個(gè)MN(主節(jié)點(diǎn))調(diào)度時(shí)間片給每個(gè)CN(從節(jié)點(diǎn))，可以達(dá)到的刷新速度為100uS,其物理介質(zhì)采用滿足IEEE802.3規(guī)范的物理層，其應(yīng)用層則采用CANopen的Profile，目前它是自動(dòng)化業(yè)界唯一的開源技術(shù)Open Source Technology。支持該總線的包括ABB,Schneider和LENZE,Baldor以及一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廠商。

B.SERCOSIII 在Rexroth公司1994年開發(fā)的SERCOS現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以太網(wǎng)技術(shù)，其同樣輪詢方式的管理機(jī)制，可以達(dá)到100Mbps的傳輸速度，uS級(jí)的刷新周期，目前包括Rockwell AB、Schneider一些自動(dòng)化公司支持該總線。

C.Profinet 由SIEMENS開發(fā)并投入使用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，但是，其多個(gè)版本中目前ProfiNet和ProfiNet RT已經(jīng)可以使用，而其基于ASIC技術(shù)的硬件實(shí)時(shí)的ProfiNet IRT尚未有完全推出，IRT可實(shí)現(xiàn)uS級(jí)的數(shù)據(jù)刷新，高時(shí)鐘同步。

D.EtherCAT 基于集束幀的方式傳輸?shù)膶?shí)時(shí)以太網(wǎng)，其主站是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，但是從站非標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，采用ASIC實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)100uS的數(shù)據(jù)刷新。

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主要解決了在高速同步控制方面的數(shù)據(jù)交換能力。

圖-各種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)

目前國內(nèi)的自動(dòng)化廠商，如PLC廠商普遍能夠做到的是ProfiBus,CANopen這類總線，國內(nèi)自主開發(fā)的EPA目前僅部分創(chuàng)始廠商如浙大中控和和利時(shí)在使用，而且是使用在DCS中，而實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的應(yīng)用主要是在運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人這些領(lǐng)域要求較高。

強(qiáng)大的軟件能力

高端PLC與普通的PLC的功能應(yīng)用強(qiáng)大在于其軟件能力，這些軟件能力分為幾個(gè)層面：

圖-高端PLC的軟件體系

01

開發(fā)平臺(tái)軟件

是否具備完整的開發(fā)平臺(tái)和庫的調(diào)用,是其能否完成機(jī)器控制、工廠設(shè)備集成的關(guān)鍵，如果沒有強(qiáng)大的開發(fā)平臺(tái)，則無法完成復(fù)雜控制任務(wù)的軟件系統(tǒng)構(gòu)建。

1.1 開發(fā)語言的支持能力

除了常用的梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本，一些PLC支持復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)的高級(jí)語言，如B&R支持C,C++,C#的編程，Bachmann的PLC支持C++,Java,SoftPLC也支持Java編程，因?yàn)槠浔旧碛?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/527/" target="_blank">操作系統(tǒng)，可運(yùn)行編譯系統(tǒng)和Java虛擬主機(jī)。

1.2 全生命周期服務(wù)的開發(fā)平臺(tái)

工具而非平臺(tái)，這個(gè)概念正說明PLC正在變化，已經(jīng)不能用工具來簡(jiǎn)單描述，因?yàn)椋粌H僅是一個(gè)開發(fā)工具，它包含了越來越多的功能。

02

操作系統(tǒng)的支持

與傳統(tǒng)PLC不同的是，今天基于PC的控制、PAC、PCC已經(jīng)由于其所運(yùn)行的操作系統(tǒng)平臺(tái)的不同而產(chǎn)生了能力的巨大差異，操作系統(tǒng)使得很多豐富的IT-Based軟件可以運(yùn)行其上，大大的豐富了PLC產(chǎn)品的軟件運(yùn)行環(huán)境和支持庫的數(shù)量。

圖-主要的RTOS

高端的PLC采用了RTOS來提高處理的實(shí)時(shí)性，支持多任務(wù)，如Rockwell Automation的ControlLogix支持多個(gè)任務(wù)的處理，而B&R的PLC則支持8個(gè)不同的任務(wù)等級(jí)，并且每種任務(wù)可以設(shè)定不同的循環(huán)周期。

03

應(yīng)用庫的支持

為了實(shí)現(xiàn)針對(duì)Logic和Motion,Safety的編程統(tǒng)一，PLCopen標(biāo)準(zhǔn)化了一些程序接口，這些軟件模塊的調(diào)用可以實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的控制需求，但是，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要能夠自定義庫的支持，例如針對(duì)不同行業(yè)的需求而產(chǎn)生的應(yīng)用軟件包－這些構(gòu)成了其自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

圖-PLCopen庫

此處增加PLCopenMotion Part 4中關(guān)于協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制的問題，傳統(tǒng)的PLC無法完成運(yùn)動(dòng)控制，必須依賴于專用運(yùn)動(dòng)控制器或者模塊—往往比CPU價(jià)格更高，但是，新的PLC將直接運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制，而PLCopen則從軟件的角度為這種融合解決了實(shí)際問題。

安全技術(shù)集成

01

Safety PLC

眾多的歐美高端PLC廠商均推出Safety PLC,遵循IEC61508標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，由TUV和TUV南德意志認(rèn)證并已經(jīng)開始投入使用有以下一些典型的。

1.1 RockwellAB GuardLogix系統(tǒng)滿足TUV SIL3認(rèn)證

圖-Rockwell安全PLC

1.2 貝加萊SafetLOGIC

圖-B&R安全PLC,SafeLOGIC

1.3 SIEMENS S7300F,S7-400F/H

圖-SIEMENS安全PLC

1.4 ABB 800xA和SafetyGuard400系列

圖-ABB 800xA PLC

1.5 EmersonDeltaV SIS

圖-EmersonDeltaV SIS PLC

02

安全技術(shù)的未來

2.1進(jìn)入門檻：如果中國的自動(dòng)化產(chǎn)品需要進(jìn)入歐美市場(chǎng)，以及在一些對(duì)安全性有需求的核電、機(jī)器控制、石化領(lǐng)域應(yīng)用的話，未來需要開發(fā)滿足國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61508,61511的安全標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

2.2政策要求：越來越重視人的生命與安全的要求在未來必然在政府的強(qiáng)制性要求中體現(xiàn)。

高端PLC仿真能力

MATLAB/Simulink是廣泛應(yīng)用于科研領(lǐng)域的工程開發(fā)與仿真平臺(tái)，通過基于建模的開發(fā)模式，可以降低整個(gè)系統(tǒng)研發(fā)的成本，尤其是在航空航天、高鐵、汽車制造、建筑工程、電力等領(lǐng)域的系統(tǒng)仿真，可以大量節(jié)省項(xiàng)目的測(cè)試成本。

2008年B&R與Rockwell AB即與Mathworks合作，通過開發(fā)數(shù)據(jù)接口，MATLAB/Simulink仿真后自動(dòng)生成的C代碼可以在這兩家公司的CPU上直接運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)硬件再環(huán)測(cè)試（Hardware In the Loop），目前這一技術(shù)已經(jīng)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)得到了應(yīng)用，B&R為風(fēng)力發(fā)電開發(fā)的系統(tǒng)即采用MATLAB/Simulink仿真然后代碼運(yùn)行到CPU上，也包括防搖算法、機(jī)器人慣量前饋等應(yīng)用。

圖-Simulink過程

2010年 Mathworks又繼續(xù)由此延伸開發(fā)了滿足IEC61131-3的代碼，包括ST的支持，SIEMENES開始對(duì)此的支持，這使得PLC可以直接獲取這些代碼并運(yùn)行，這可以大大降低開發(fā)費(fèi)用，另外，在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的知名控制器廠商Bachmann、Phoenix、Beckhoff也能夠與SIMULINK相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電主控控制等。

高端PLC的軟件平臺(tái)集成度

集成工程平臺(tái)正在成為一種潮流，各個(gè)自動(dòng)化廠商正在向著這個(gè)方向發(fā)展，這體現(xiàn)了幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：

01集成平臺(tái)

代表的是整體方案提供能力-高端PLC產(chǎn)品的提供商能夠完成系統(tǒng)的集成能力，例如：其有PLC技術(shù)、HMI技術(shù)、Motion技術(shù)、傳感器技術(shù)、總線技術(shù)，這些系統(tǒng)的集成使得它能夠牢牢的把握客戶，從而獲得高度的客戶忠誠度。

相應(yīng)的，國產(chǎn)的自動(dòng)化廠商現(xiàn)在還不能提供完整的平臺(tái)，因?yàn)椋琍LC廠商往往沒有運(yùn)動(dòng)控制，變頻器的不作PLC,做伺服的不做變頻器,也就是尚未形成一個(gè)能夠提供真正整體解決方案的廠商。

如果無法提供整體的硬件平臺(tái)和軟件開發(fā)的高度集成性，那么”TotalSolution”就成為空話，國產(chǎn)的自動(dòng)化廠商要發(fā)展就得往集成方向去走，否則的話，如果只有PLC而沒有其它配套的系統(tǒng)組件，則仍然無法鞏固整個(gè)市場(chǎng)。

圖-集成開發(fā)平臺(tái)能力支持

盡管自動(dòng)化市場(chǎng)很大，但真正有集成開發(fā)平臺(tái)的就只有SIEMENSPortal、B&R的Autoation Studio、Rockwell 的Logix等極少數(shù)幾個(gè)平臺(tái)，其它都還沒有到較全面集成的能力。

02集成工程平臺(tái)是向服務(wù)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)

大家都說未來是服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)，而軟件平臺(tái)則是服務(wù)的利器，能夠提供全產(chǎn)品生命周期PLC(ProductLife Cycle的服務(wù)能力，集成化的工程平臺(tái)就是必須的，不僅包括編程，也包括仿真、測(cè)試、維護(hù)、診斷等功能。

圖-集成開發(fā)平臺(tái)功能與任務(wù)支持

高端PLC廠商參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定

01

IEC/PLCopen組織

PLCopen庫包括了PLCopenLogic,XML,Safety,Motion,Hydraulic,IEC61131-3等，如果能夠支持這些庫的話就可以輕松的開發(fā)基于這些庫的軟件應(yīng)用。

02

開放機(jī)器自動(dòng)化與控制OMAC

為了提高包裝機(jī)械與機(jī)床等機(jī)器的控制系統(tǒng)一致性操作成立了OMAC組織，由End User里的代表廠商如波音飛機(jī)、P&G、SAB等組成了該國際組織，力圖推廣統(tǒng)一的機(jī)器操作與控制的標(biāo)準(zhǔn)，而眾多的技術(shù)提供者也深入其中，成為未來技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。

包括RockwellAB,SIEMENS,Rexroth,B&R,Elau,ABB等均為該組織的成員，共同支持OMAC技術(shù)在全球的推廣。

圖-OMAC PackML核心會(huì)員

03

EUROMap-在塑料機(jī)械領(lǐng)域使用的機(jī)械手連接標(biāo)準(zhǔn)庫

包括Rexroth,B&R,KEBA,SIEMENS等均支持該庫以獲得在該領(lǐng)域的應(yīng)用支持。

04

Unicode能夠滿足系統(tǒng)支持多種語言的庫

它能保證PLC產(chǎn)品能夠支持全球各種語言，使得產(chǎn)品能向全球銷售。

05

OPC UA

為了能夠?qū)崿F(xiàn)與上位SCADA以及管理層的ERP系統(tǒng)的連接，由Microsoft等與自動(dòng)化廠商共同開發(fā)了針對(duì)不同的PLC連接的OPC Server來保證與管理系統(tǒng)的連接。

自動(dòng)化在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域與自身的標(biāo)準(zhǔn)方面，國際知名廠商都積極參與其中，并在標(biāo)準(zhǔn)上領(lǐng)先國內(nèi)廠商，而且，這些標(biāo)準(zhǔn)正在被積極的執(zhí)行。