了解NVIDIA GPU與人工智能如何推動(dòng)自主機(jī)器實(shí)現(xiàn)飛躍

5月21-25日，世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)(ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation)將于澳大利亞布里斯班召開。作為機(jī)器人背后的“大腦”，NVIDIA研究人員將在大會(huì)期間與您進(jìn)行面對(duì)面交流，探討機(jī)器人研究的最新成果。

自1984年以來，一年一度的ICRA已成為一個(gè)全球機(jī)器人研究工作者們展示其成果的重要論壇。

本屆大會(huì)上，您將與NVIDIA團(tuán)隊(duì)圍繞機(jī)器人研發(fā)的最新進(jìn)展進(jìn)行深入交流，了解NVIDIA GPU與人工智能如何推動(dòng)自主機(jī)器實(shí)現(xiàn)飛躍。

包括大會(huì)演講、海報(bào)論文研討，以及兩場(chǎng)晚間交流會(huì)等，ICRA將是您與機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域精英進(jìn)行思想交鋒的絕好機(jī)會(huì)。前往ICRA的7號(hào)和8號(hào)展臺(tái)，聯(lián)系我們的招聘團(tuán)隊(duì)，您還可以了解關(guān)于NVIDIA就業(yè)機(jī)會(huì)的更多信息。

機(jī)器人背后的“大腦”來啦！

NVIDIA機(jī)器人團(tuán)隊(duì)兩位優(yōu)秀的研究人員

5月21-22日，NVIDIA工程副總裁Claire Delaunay和領(lǐng)導(dǎo)NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Dieter Fox將在福克斯酒店（Fox Hotel）主持晚間交流會(huì)。

Delaunay在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過10年的工作經(jīng)驗(yàn)，她曾在初創(chuàng)公司、研究實(shí)驗(yàn)室與谷歌等各大公司負(fù)責(zé)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)工作。在加入NVIDIA機(jī)器人解決方案開發(fā)團(tuán)隊(duì)之前，她曾聯(lián)合創(chuàng)辦了Otto （該公司后被Uber收購(gòu)），并擔(dān)任工程總監(jiān)。

Fox負(fù)責(zé)NVIDIA位于西雅圖的機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室致力于開發(fā)能夠熟練應(yīng)對(duì)物理世界挑戰(zhàn)并與人類自然互動(dòng)的下一代機(jī)器人。他還負(fù)責(zé)華盛頓大學(xué)機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)實(shí)驗(yàn)室（Robotics and State Estimation Lab）的領(lǐng)導(dǎo)工作，該實(shí)驗(yàn)室集中研究與人工智能、計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器學(xué)習(xí)息息相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)。

前沿機(jī)器人研究成果分享

在本周內(nèi)，F(xiàn)ox及其團(tuán)隊(duì)將圍繞以下課題進(jìn)行探討：

Re3: 用于類屬對(duì)象可視化追蹤的實(shí)時(shí)遞歸式網(wǎng)絡(luò)

Re3: Real-Time Recurrent Regression Networks for Visual Tracking of Generic Objects

穩(wěn)健的對(duì)象跟蹤需要相關(guān)知識(shí)以及對(duì)被跟蹤對(duì)象的理解，包含對(duì)其外觀、運(yùn)動(dòng)及其如何隨時(shí)間而變化的理解。跟蹤器必須能夠調(diào)整其基礎(chǔ)模型，并適應(yīng)新的觀察結(jié)果。Re3是能夠?qū)r(shí)態(tài)信息嵌入其模型的實(shí)時(shí)深度對(duì)象跟蹤器。

SE3-Pose-Nets: 可規(guī)劃和控制視覺運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)化深度動(dòng)態(tài)模型

SE3-Pose-Nets: Structured Deep Dynamics Models for Visuomotor Planning and Control

此項(xiàng)研討介紹了一種使用結(jié)構(gòu)化深度動(dòng)態(tài)模型的深度視覺眼肌運(yùn)動(dòng)控制方法。我們的深度動(dòng)態(tài)模型——SE3-Nets變體，現(xiàn)已學(xué)會(huì)了低維嵌入，以便通過編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)控制視覺眼肌運(yùn)動(dòng)。

綜合訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以便從真實(shí)演示中學(xué)會(huì)人類可讀的規(guī)劃

Synthetically Trained Neural Networks for Learning Human-Readable Plans from Real-World Demonstrations

此項(xiàng)研討通過在真實(shí)世界的演示介紹了一種可推理并執(zhí)行人類可讀程序的系統(tǒng)。它包含一系列用于執(zhí)行感知、生成程序與執(zhí)行程序的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)完全通過模擬方式進(jìn)行訓(xùn)練，運(yùn)用Baxter機(jī)器人，其系統(tǒng)還完成了“拾取-放置”堆疊彩色立方體問題的一系列真實(shí)世界測(cè)試。

通過以圖像為中心的域隨機(jī)化(image-centricdomain randomization)進(jìn)行對(duì)象探測(cè)的示例，顯示出7個(gè)被探測(cè)的頂點(diǎn)

不容錯(cuò)過的JETSON交流會(huì)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月21日19:30和5月22日18:30將召開兩場(chǎng)NVIDIA JETSON交流會(huì)。屆時(shí)，Delaunay、Fox與其他研究人員，以及我們的開發(fā)人員與合作伙伴將在現(xiàn)場(chǎng)分享NVIDIA研究成果與技術(shù)演示。參會(huì)者可在現(xiàn)場(chǎng)享受購(gòu)買Jetson TX2開發(fā)者套件的特別折扣。

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