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VR模擬讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)成為“普惠工程”

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-21 17:39 ? 次閱讀

想要在機(jī)器人領(lǐng)域取得成功,不僅需要用最好的發(fā)明來(lái)?yè)魯?duì)手,還要懂得與人合作。年僅17歲的Grace Lam 比同齡人更懂得這個(gè)道理。在近期舉辦的FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(FIRST Robotics Championship)中,Grace 便因其合作精神而獲得嘉獎(jiǎng)。這項(xiàng)一年一度的學(xué)生比賽既充滿格斗運(yùn)動(dòng)的激情,又彰顯出學(xué)生們?cè)趹?yīng)用科學(xué)與技術(shù)方面的才華。

17歲機(jī)器人“女俠”主導(dǎo)多場(chǎng)研討會(huì)

Grace 是 Space Cookies 的成員,這是一只全部由女生組成的 FIRST 團(tuán)隊(duì)。她們來(lái)自北加州的 Palo Alto 高中,并受女童子軍組織(Girl Scouts)和美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)的資助。今年,來(lái)自 27 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 9萬(wàn)名學(xué)生組成了3600 多個(gè)團(tuán)隊(duì)參加 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,Space Cookies 就位列其中。

在比賽期間,高中生們要在六周的時(shí)間內(nèi)通過(guò)設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人來(lái)執(zhí)行任務(wù),與諸多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一決高下。同時(shí),他們還需要體現(xiàn)合作性競(jìng)爭(zhēng)(coopertition)精神—— 即使身處激烈的競(jìng)爭(zhēng)之中,各團(tuán)隊(duì)也應(yīng)互幫互助。

去年暑假,Grace 作為 NVIDIA 實(shí)習(xí)生一直忙于為其他參加 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的學(xué)生開(kāi)辦關(guān)于 NVIDIA Jetson 超級(jí)計(jì)算機(jī)和深度學(xué)習(xí)的研討會(huì)。她已經(jīng)主導(dǎo)了深度學(xué)習(xí)學(xué)院(DLI)通過(guò) DIGITS 進(jìn)行圖像分類的實(shí)驗(yàn),并計(jì)劃在今年暑假再主導(dǎo)完成兩個(gè)實(shí)驗(yàn)。

Grace 說(shuō):“在 NIVIDIA 實(shí)習(xí)期間,我接觸到了優(yōu)秀的導(dǎo)師和資源。但我意識(shí)到,許多學(xué)生無(wú)法像我一樣獲得這樣的好機(jī)會(huì),也不知道如何著手了解深度學(xué)習(xí)。人工智能和深度學(xué)習(xí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)至關(guān)重要,無(wú)論是對(duì) FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽還是整個(gè)行業(yè)而言都是如此?!?/p>

因其出色的領(lǐng)導(dǎo)力和懂得回饋的熱情,Grace 獲得了著名的Dean’s List獎(jiǎng),該獎(jiǎng)項(xiàng)由著名的Segway 發(fā)明者、FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽聯(lián)合創(chuàng)始人 Dean Kamen頒發(fā)。

FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽創(chuàng)始人 Dean Kamen 向 Grace 頒發(fā)Dean’s List獎(jiǎng)。

NVIDIA Jetson為機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供能量加持

今年 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的主題是“POWER UP”,重點(diǎn)關(guān)注被困于街機(jī)游戲中的角色,這些角色必須通過(guò)聯(lián)盟才能擊敗阻撓玩家和逃跑者的首領(lǐng)。

根據(jù)比賽規(guī)則,學(xué)生打造的機(jī)器人需要在場(chǎng)地中快速移動(dòng),以收集能量塊并將它們放到平板上,從而控制開(kāi)關(guān)并占據(jù)優(yōu)勢(shì)。將能量塊交給人類伙伴的機(jī)器人可獲得重要的能量強(qiáng)化。

在使用 6千張圖像對(duì) Space Cookies 團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練之后,該機(jī)器人得以利用 Jetson TX2 的快速機(jī)載處理功能來(lái)尋找能量塊,而不受其大小、方向、暴露程度和環(huán)境的影響。

NVIDIA 為來(lái)自包括加拿大、智利、日本、墨西哥和土耳其在內(nèi)的六個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 104 支 FIRST 參賽團(tuán)隊(duì)(數(shù)量是去年的兩倍)提供了支持。其中,包括 Space Cookies 在內(nèi)的 43 支團(tuán)隊(duì)成功獲得了今年將于休斯頓和底特律舉辦的世界錦標(biāo)賽的參賽資格。

VR模擬讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)成為“普惠工程”

比賽僅為參賽團(tuán)隊(duì)提供六周的打造機(jī)器人的時(shí)間,并且許多團(tuán)隊(duì)無(wú)法進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)地進(jìn)行練習(xí),這些限制因素使得成功打造出一個(gè)符合參賽要求的機(jī)器人成為艱巨的挑戰(zhàn)。

Enter Arman 是 Owltonomous 團(tuán)隊(duì)中一名七年級(jí)的學(xué)生,來(lái)自亨德森大學(xué)附中。該校是一所位于佛羅里達(dá)亞特蘭大大學(xué)(位于波卡拉頓)校園內(nèi)的中學(xué)。

對(duì)于該賽事,Arman 期盼已久。上二年級(jí)時(shí),他就希望加入 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì),但發(fā)現(xiàn)自己年齡還不夠。

去年暑假,Arman 僅用了3周就在 Unity 游戲引擎中打造了 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽規(guī)定比賽場(chǎng)地的模擬版本。

在 VR 模擬場(chǎng)地中,參賽選手可以看到機(jī)器人的確切位置和方向。機(jī)器人通過(guò)攝像頭探測(cè)到的 VR 場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)會(huì)以視頻流方式傳輸?shù)?NVIDIA Jetson。

這使得無(wú)法進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)地的團(tuán)隊(duì)可以開(kāi)發(fā)軟件解決方案和算法,以確定機(jī)器人在場(chǎng)地和游戲元素環(huán)境中的位置。

Arman 和他的 VR 練習(xí)場(chǎng)地。

Arman 說(shuō):“我的目標(biāo)是將此方法提供給全球所有的 FIRST 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì)使用,這樣他們就能在不使用真正機(jī)器人的情況下進(jìn)行練習(xí)。我還打算設(shè)計(jì)一款多人游戲版本,每個(gè)團(tuán)隊(duì)都可以加入自己獨(dú)有的機(jī)器人和人工智能版本,與其他團(tuán)隊(duì)進(jìn)行在線對(duì)決?!?/p>

Arman 和 Grace 強(qiáng)烈的合作性競(jìng)爭(zhēng)精神啟示我們:即使面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng),我們也應(yīng)始終將同理心和團(tuán)隊(duì)合作放在首要位置。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:從NVIDIA實(shí)習(xí)生到機(jī)器人未來(lái)之星,他們?nèi)绾握鲬?zhàn)FIRST挑戰(zhàn)賽?

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA-Enterprise,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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