新一輪的無人駕駛?cè)谫Y戰(zhàn)，正在加劇

1.28億美元！Roadstar.ai今天拿下國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀錄，打破此前由Pony.ai創(chuàng)下的1.12億美元A輪融資紀錄。Roadstar.ai成立僅僅一年，憑何拿到天價融資？

Roadstar.ai是誰？

2017年5月，Roadstar.ai在深圳成立，來自前百度無人車團隊的三個技術派：CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學家周光共同組成了Roadstar.ai三劍客，專攻L4級自動駕駛技術。

在創(chuàng)辦Roadstar.ai之前，佟顯喬曾就職于蘋果特殊項目組（無人車研發(fā)）和NVIDIA自動駕駛算法組；衡量曾就職于特斯拉Autopilot組、Google地圖街景圖；周光則是2015 年大疆全球開發(fā)者大賽第一名。

周光

佟顯僑

三人后來都在百度美研相遇，在百度硅谷團隊擔任無人車定位和地圖組技術負責人、衡量則是感知組的技術負責人，周光則負責標定、感知方面的工作。

成立后不久，Roadstar.ai創(chuàng)始團隊的背景就被看中，獲得了云啟資本等領投的千萬美元天使輪融資。

事實上，Roadstar.ai的創(chuàng)業(yè)過程也不是一帆風順，去年剛剛成立時，團隊關注的核心是如何推進技術，對商業(yè)化的思考并不那么充分，一早還準備將技術應用在商用車領域。

經(jīng)過調(diào)研后團隊發(fā)現(xiàn)，自動駕駛在商用車領域的基礎條件，要比乘用車差得多，其中一個主要的阻礙就是線控系統(tǒng)。在國內(nèi)，大部分商用車都應用的是液壓控制而非電子的線控系統(tǒng)，難以滿足自動駕駛操作的低延時需求。要實現(xiàn)商用車自動駕駛，要么等待主機廠在商用車上大規(guī)模應用線控系統(tǒng)，要么獲得其授權，自己動手將液壓改線控。對于汽車背景不強的Roadstar團隊來說，無論是前者還是后者，都費時費力。

2017年秋天，在經(jīng)過一次次戰(zhàn)略分析后，Roadstar最終確定走載人無人駕駛路線，在硅谷與深圳兩地進行無人駕駛技術的研究。目前，Roadstar.ai團隊有40余人，按自動駕駛不同的技術模塊分成多個小組工作。

憑何拿下1.28億美元？“前融合”技術加持

今年3月，Roadstar.ai放出了一段其無人車在深圳公開道路上試跑的視頻。視頻中，Roadstar.ai的無人駕駛林肯MKZ，在道路旁有高大樹木遮蔽，光照條件頻繁變化的場景中，靈活地穿梭在車流中，不僅能識別紅綠燈、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)，在加減速操作也表現(xiàn)得較為平順。

這樣的測試條件，對無人車的感知以及定位都有不小的挑戰(zhàn)。

在成立一年后就跑出了不錯的成果，Roadstar.ai的秘訣是多傳感器融合。

在林肯MKZ上，Roadstar.ai安裝了5枚低線束的激光雷達、6枚攝像頭以及3枚毫米波雷達，外加GPS與IMU模塊。

RoadstarAries技術方案

Roadstar.ai的多傳感融合技術首先強調(diào)單一同類傳感器的數(shù)據(jù)融合。比如，其無人車使用了四枚速騰聚創(chuàng)16線激光雷達和一枚禾賽科技40線激光雷達組合來達到64線激光雷達的效果。

一方面，采用多枚低線束激光雷達融合達成多線束激光雷達的探測能力，在效果相近的情況下有效地降低了成本；另一方面，使用多枚激光雷達也能有效防止單枚激光雷達宕機后導致自動駕駛系統(tǒng)失效的情況發(fā)生。

而更重要的是，百度等采用激光雷達為主或是AutoX等采用攝像頭為主的自動駕駛公司雖然同樣也是多傳感器融合的方案，但其形式為各個傳感器感知的后融合——即各類傳感器給出識別結(jié)果后系統(tǒng)按權重進行判別。

而Roadstar.ai的方案采用了前融合技術，在車載的“機頂盒”中進行融合處理后，再通過一根線纜傳輸至計算核心，利用一套端到端的深度學習算法進行識別、感知。Roadstar.ai將這套技術稱為“DeepFusion”，相較于前融合的技術有更好的感知效果。在自動駕駛數(shù)據(jù)集KTTI上，Roadstar.ai憑借DeepFusion的技術長期占據(jù)多項任務的前三名。

另外，由于對數(shù)據(jù)的利用率更高、更精準，DeepFusion對車輛的定位能力也有裨益。

在DeepFusion的支持下，Roadstar.ai的車輛在沒有GPS信號的地下車庫中，也可以做到精準的定位。

如何將1.28億美元變成更多錢？三條商業(yè)模式

雖然Roadstar才成立了一年，但自動駕駛行業(yè)已經(jīng)迫不及待地想要將技術轉(zhuǎn)化為可見的利潤。對于商業(yè)化道路，Roadstar目前在考慮的模式有三條：

運營無人車車隊，為Tier-1和主機廠提供無人駕駛技術，以及對外提供高精度地圖服務。

目前，Roadstar最看重的是成為公開道路上載人無人車車隊（或者說無人駕駛出租車隊）的運營商。在佟顯僑看來，雖然一般人認知中無人車載人運營還有時日，但在技術、法規(guī)都高速推進的情況下，其實已離商業(yè)化已經(jīng)不遠。

結(jié)合Roadstar所擁有的技術，這是一條垂直整合的路徑——既能通過運營服務獲得利潤。雖然業(yè)內(nèi)認為又能通過大規(guī)模的車隊獲得數(shù)據(jù)，反哺其技術及業(yè)務，形成一個閉環(huán)。

如佟顯僑所述，Roadstar該輪融資的一個主要用途就是將車隊擴充五十輛規(guī)模。在車隊具有一定規(guī)模后，今年Roadstar也會向民眾開放無人車的試乘活動，以一種直觀的形式讓普通人提高對無人車的認識——說白了就是教育市場，為無人車隊的大規(guī)模運營做好準備。

在運營地點上，Roadstar目前主要選在深圳，其在硅谷的分部主要是進行技術研發(fā)，暫未打算在當?shù)剡M行運營。佟顯僑認為，無人駕駛載人運營涉及公共交通，受政府的影響較大，同時也與國家安全有一定聯(lián)系，華人背景的公司將很難在美國、在其他國家爭取到政府資源。而在國內(nèi)，中國背景無疑是加分項。

除了無人車運營與自動駕駛技術提供，Roadstar還較為看重一項具有潛力的業(yè)務，高精地圖，佟顯僑在此前的任職經(jīng)歷中，也是主攻地圖方向。目前，Roadstar的無人車在深圳道路上運行時，采用的是自己采集的高精地圖，而高精地圖在L4以上的自動駕駛中是必備的，這意味著提供高精地圖服務有著巨大的潛在商機。

不過，要想在高精地圖上實現(xiàn)商業(yè)化，Roadstar面臨著法規(guī)限制，需要資質(zhì)。佟顯僑對此倒并不擔心，他認為隨著技術的發(fā)展、需求的爆發(fā)，國家會對法規(guī)進行修訂，適度開放地圖資質(zhì)。

結(jié)語：無人駕駛現(xiàn)金儲備大戰(zhàn)白熱化

Roadstar.ai拿下1.28億美元融資，其實反映的是重資產(chǎn)的無人駕駛車隊運營對資金的龐大需求。

除了Roadstar.ai，同樣走這條道路的Pony.ai也拿下過不菲融資，車東西也獲悉，路徑相同的景馳也在籌備金額龐大的A輪融資。

新一輪的無人駕駛?cè)谫Y戰(zhàn)，正在加劇。