激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢

“感知、決策、執(zhí)行”是自動駕駛的三個層面，激光雷達更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達怎么使用，怎么讓激光雷達發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。

激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢

激光雷達本身是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)。它的用途是獲得數(shù)據(jù)并生成精確地數(shù)字模型。想要更準確的定位激光束的位置，將這三種技術(shù)結(jié)合起來，回比其他產(chǎn)品更能發(fā)揮準確、快速和高效的優(yōu)勢。

只是激光雷達具有兩面性。

1.優(yōu)點：可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質(zhì)，在此同時還能獲得數(shù)據(jù)形成精確地數(shù)字模型。比攝像頭等傳感器，探測距離更遠、精確度更高，還有更靈敏的響應速度，還不收環(huán)境光的影響。

2.缺點：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等極端天氣下工作，在這種天氣下會有一定影響激光雷達的效果，從而影響三維地圖的構(gòu)建，導致無人車的“位置暈?！薄?/p>

激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢

無人車除了需要三維環(huán)境，還需要識別車道線及道路標志等信息，這就要用到視覺傳感器。這樣才能讓無人車按規(guī)章行駛實現(xiàn)障礙避讓。但是冰雪天氣可能會造成車道和路標被覆蓋，道路兩邊也會因為冰雪天氣識別困難，所以對視覺傳感器來說在冰雪天氣識別道路標示檢測挑戰(zhàn)就非常大了。

細節(jié)處理對傳感器來說會影響它的工作效果。即便是在天氣好的情況下，出現(xiàn)表面落灰等表面清潔問題，也可以回影響激光雷達構(gòu)建三維地圖或是對路況的判斷。這種情況下，就需要為傳感器配備清潔系統(tǒng)了。

法雷奧everview清潔系統(tǒng)配備多個噴嘴和可伸縮臂，能自動噴灑清潔液并清潔。該系統(tǒng)和其他清潔系統(tǒng)相對，清潔液只需要25ml，更能使用可伸縮臂的延展均勻的噴灑在傳感器表面。還能配有除霜功能，保證車輛在冬季保持最佳性能。它的設計讓儲液器更加輕量化和經(jīng)湊，同時還能將二氧化碳有效的排放。幾遍可伸縮臂伸展，也不會影響清潔液的噴灑。該系統(tǒng)不僅可以和傳統(tǒng)泵無縫協(xié)同工作，還能在安裝在車內(nèi)且不影響車輛外觀美。