一文教你如何在Linux上使用樹(shù)莓派

小編今天介紹的項(xiàng)目是通過(guò)使用CY8CKIT-048 PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件和樹(shù)莓派，進(jìn)行全天24小時(shí)不間斷的環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控。

本文轉(zhuǎn)自Hackster.io網(wǎng)站（點(diǎn)擊文章末尾的“閱讀原文”訪問(wèn)該網(wǎng)站相關(guān)頁(yè)面），由小編編譯，歡迎拍磚。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

通過(guò)使用CY8CKIT-048 PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件和樹(shù)莓派（Raspberry Pi），進(jìn)行24小時(shí)不間斷的環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控。

準(zhǔn)備材料

硬件:

• 賽普拉斯PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件×1

  (https://www.hackster.io/cypress/products/psoc-analog-coprocessor-pioneer-kit)

• 樹(shù)莓派2代B型或其他運(yùn)行Linux的設(shè)備 ×1

  (https://www.hackster.io/raspberry-pi/products/raspberry-pi-2-model-b)

• USB-A至微型USB線纜

構(gòu)建系統(tǒng)

賽普拉斯CY8CKIT-048 PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件是個(gè)很有趣的開(kāi)發(fā)板，可與PSoC Creator 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）輕松配合使用。

其中包括用于與主板之間通信的工具——Bridge Control Panel。

Bridge Control Panel允許用戶(hù)使用I2C協(xié)議與相關(guān)應(yīng)用設(shè)備之間雙向接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可用于繪制數(shù)據(jù)圖表或存儲(chǔ)到文件。

該工具的“問(wèn)題”在于，其僅限在Windows系統(tǒng)中使用，而不適用于運(yùn)行Linux系統(tǒng)的設(shè)備，例如Raspberry Pi。

下面，我們創(chuàng)建二十四小時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控的應(yīng)用實(shí)例。

試想，如果可以用兼容的Linux / Raspberry Pi的東西來(lái)替代Bridge Control Panel會(huì)有怎樣的效果？

首先，來(lái)看看I2C通信協(xié)議是如何通過(guò)USB連接工作的。

主板上有兩個(gè)微控制器：

• 主芯片是CY8C4A45LQI，用來(lái)運(yùn)行我們的應(yīng)用程序，譬如說(shuō)，收集一些傳感器數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)?strong style="">I2C接口上。

• CY8C586LTI作為輔助芯片，通過(guò)一個(gè)USB接口連接到I2C上獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)I2C-USB bridge。

這塊主板的USB HID接口具有一些專(zhuān)有協(xié)議。

幸好，該協(xié)議與Cypress 3240 USB to I2C bridge基本相同，Kevin Kirkup已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)相關(guān)的庫(kù)。

https://github.com/kevinkirkup/cy3240-i2c-bridge

把項(xiàng)目從已經(jīng)淘汰的libhid遷移到libhidapi，并利用Wireshark檢測(cè)來(lái)自Bridge Control Panel的USB命令：

將上述設(shè)置進(jìn)行更新，使其適用于CY8CKIT-048PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件。

主要的改變?nèi)缦拢?/p>

• 調(diào)整USB產(chǎn)品和供應(yīng)商ID

• 調(diào)整協(xié)議，使其適用于CY8CKIT-048PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件

• 把項(xiàng)目從已經(jīng)淘汰的libhid遷移到libhidapi

• 確保代碼可兼容64位系統(tǒng)

欲查詢(xún)代碼，可訪問(wèn)我的GitHub賬戶(hù)

https://github.com/bluetiger9/cypress-usb-i2c-bridge.git dd

使用方法

在Raspberry Pi / Linux設(shè)備上安裝電路板的操作步驟：

需要為CY8CKIT-048PSoC?模擬協(xié)處理器先鋒套件的開(kāi)發(fā)板上添加一些udev規(guī)則。

這樣，即使非根（non-root）用戶(hù)也擁有訪問(wèn)的權(quán)限。

為此，我們創(chuàng)建出49-hid-development.rules文件：

內(nèi)容如下：

重新啟動(dòng)，使新的設(shè)置生效：

構(gòu)建項(xiàng)目之前，首先要安裝所需的依賴(lài)項(xiàng)：

然后，從我的GitHub資源庫(kù)克隆項(xiàng)目：

項(xiàng)目配置：

現(xiàn)在這個(gè)代碼已經(jīng)準(zhǔn)備好編譯，運(yùn)行“make” 程序了。

但是，還需要再等一下。在src目錄里有一個(gè)main.c文件：

所以，我們需要根據(jù)應(yīng)用程序發(fā)布的數(shù)據(jù)類(lèi)型先對(duì)此進(jìn)行編輯。

例如，我的項(xiàng)目要發(fā)布包含四組傳感器值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Struct），包括：土壤阻力（水分）、溫度、濕度及照度：

從你的PSoC Creator項(xiàng)目中如實(shí)復(fù)制此struct。

我們還需要根據(jù)已經(jīng)獲得的字段，編輯打印數(shù)據(jù)的代碼：

現(xiàn)在可以使用“make”來(lái)編譯代碼了：

接下來(lái)，我們要檢查一下這個(gè)應(yīng)用程序能否正常運(yùn)作：

如果一切正常，我們可以利用ts指令創(chuàng)建一些時(shí)間戳、改變輸出方式為“輸出到文件”，然后可以通過(guò)“nohup”指令運(yùn)行該應(yīng)用程序。這樣，即使用戶(hù)從SSH退出后仍可以保持運(yùn)行狀態(tài)：

輸出到文件的狀態(tài)顯示如下：

至此，這個(gè)應(yīng)用程序即可全天24小時(shí)運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，就可以對(duì)該文件進(jìn)行處理，比如繪制數(shù)據(jù)圖表。

OK，盡情享用吧！

原理圖

將賽普拉斯開(kāi)發(fā)板連接到樹(shù)莓派

下載

https://halckemy.s3.amazonaws.com/uploads/attachments/258660/cypr_rpi_C2Drgfd4mm.png

可利用USB纜連接兩者。通過(guò)Micro USB線纜給樹(shù)莓派供電。

代碼

Cypress USB-I2C bridge

• bluetiger9

  https://github.com/bluetiger9

• cypress-usb-i2c-bridge

  https://github.com/bluetiger9/cypress-usb-i2c-bridge