Mobileye基于純視覺(jué)方案的ADAS國(guó)內(nèi)外都是少數(shù)的一枝獨(dú)秀

2013 年 10 月，Mobileye 賣(mài)出了他們公司的第 100 萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品。

這家成立于1999年的單目視覺(jué)公司，一直致力于為駕駛員提供更安全的輔助駕駛產(chǎn)品。但從公司創(chuàng)立之初，到賣(mài)出第一臺(tái)設(shè)備，他們花了8年時(shí)間，而從第一臺(tái)產(chǎn)品到第100萬(wàn)，他們又花費(fèi)了5年。在2014年成功IPO之前，這家來(lái)自于以色列的小公司，經(jīng)歷了十輪融資。

Mobileye的成功，給了許多創(chuàng)業(yè)者信心，中天安馳CEO徐一新就是其中一位。徐一新畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)，2013年以前在聯(lián)想與美資公司工作過(guò)，從事了芯片的研發(fā)工作，后轉(zhuǎn)向企業(yè)管理運(yùn)營(yíng)。

當(dāng)他看到Mobileye橫空出世以后，就想著自己也做一家中國(guó)的Mobileye，于是中天安馳就這樣誕生了。

對(duì)標(biāo)Mobileye

2013年的時(shí)候，基于純視覺(jué)方案的ADAS，在國(guó)內(nèi)外都是少數(shù)，Mobileye一枝獨(dú)秀，但還遠(yuǎn)未達(dá)到影響到大洋彼岸的東方文明古國(guó)。因此，國(guó)內(nèi)當(dāng)時(shí)候的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，并不成熟。

因?yàn)橐獙?duì)標(biāo)Mobileye，所以公司走的技術(shù)路線(xiàn)，也是單目視覺(jué)。單目視覺(jué)除了需要積累大輛的視覺(jué)處理、人工智能算法的技術(shù)外，還需要跨國(guó)一個(gè)硬門(mén)檻：圖像樣本庫(kù)。

單目視覺(jué)是通過(guò)視覺(jué)識(shí)別出障礙物以后，對(duì)比樣本庫(kù)計(jì)算出障礙物距離。如果障礙物是一個(gè)陌生的，未被收錄的，那么系統(tǒng)就會(huì)失效。

Mobileye將過(guò)去產(chǎn)品銷(xiāo)售后的驗(yàn)證資料全部保存了起來(lái)，這些數(shù)據(jù)全部來(lái)自于實(shí)際道路上行駛的車(chē)輛，它們總的行駛里程已經(jīng)超過(guò)了700萬(wàn)公里。另外，由于Mobileye跟全球很多的OEM廠(chǎng)商有合作，可以共享一部分資料庫(kù)。因此Mobileye的實(shí)際識(shí)別率才會(huì)高出行業(yè)平均水平一大截。

做單目視覺(jué)的公司，都要跨國(guó)這個(gè)坎兒。因此中天安馳在成立之初，就開(kāi)始了收集圖像庫(kù)的工作。

當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有車(chē)裝攝像頭，采集數(shù)據(jù)也困難，因此公司就開(kāi)發(fā)了一款A(yù)PP，鼓勵(lì)用戶(hù)拍攝道路視屏，積累最初的圖像池，這其實(shí)就是最早的眾包模式。但眾所周知，眾包是個(gè)舶來(lái)品，國(guó)內(nèi)用戶(hù)并沒(méi)有這樣的習(xí)慣，因此這種收集方式進(jìn)行的并不成功。

同時(shí)期，公司也在推進(jìn)著自己的產(chǎn)品研發(fā)。軟件算法方面，公司有著多位資深業(yè)內(nèi)人士，不斷進(jìn)行著算法的迭代和優(yōu)化，硬件層面，公司自己擁有設(shè)計(jì)攝像頭的能力，這樣可以更好的配合軟件算法，達(dá)到更高效的識(shí)別。

ADAS，存在的價(jià)值

傳統(tǒng)的ADAS功能包含行人碰撞預(yù)警（PCW）、前車(chē)碰撞預(yù)警（FCW）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）、車(chē)道保持預(yù)警（HMW）、盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警（BSM），但市場(chǎng)良莠不齊，有的公司會(huì)把360環(huán)視、夜視、疲勞監(jiān)測(cè)也歸入ADAS功能，作為產(chǎn)品的亮點(diǎn)，這加劇了市場(chǎng)的混亂。

公司現(xiàn)在的產(chǎn)品主要有兩款，一款是單獨(dú)的ADAS+疲勞駕駛監(jiān)測(cè)的，另一款是融合進(jìn)行車(chē)記錄儀的ADAS+疲勞駕駛監(jiān)測(cè)產(chǎn)品。

公司目前已經(jīng)跟一些國(guó)內(nèi)的商用車(chē)OEM達(dá)成了合作，產(chǎn)品進(jìn)入了前裝的車(chē)型，有的已經(jīng)可以在路上看到了。只是出于一些保密性的原因，具體的合作廠(chǎng)商不便透露。

ADAS功能主要有PCW、FCW、LDW、BSD，其中行人碰撞預(yù)警是一項(xiàng)特色的功能。因?yàn)橐话阕鲆曈X(jué)方案的公司，行人的檢測(cè)非?？简?yàn)實(shí)力。

車(chē)道偏離預(yù)警，需要依賴(lài)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，由于國(guó)內(nèi)道路環(huán)境復(fù)雜，不少道路上的車(chē)道線(xiàn)并不規(guī)范，因此在實(shí)際使用過(guò)程中，基本是以駕駛員進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向時(shí)，未打轉(zhuǎn)向燈作為判斷依據(jù)，發(fā)出車(chē)道偏離預(yù)警。實(shí)際的使用場(chǎng)景中，F(xiàn)CW、LDW和BSM較為常用。

而駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)，判斷的標(biāo)準(zhǔn)多是打哈氣、閉眼、抽煙、向下看四種方式，以語(yǔ)音的方式提醒駕駛員專(zhuān)注駕駛。

目前而言，ADAS功能以及疲勞駕駛監(jiān)測(cè)功能，所要完成的并不一定是要在事故發(fā)生前一剎那做到100%準(zhǔn)確的預(yù)警，它可以在事故發(fā)生前一段時(shí)間，提起預(yù)警，達(dá)到降低事故的發(fā)生概率。

業(yè)內(nèi)有這樣一組數(shù)據(jù)：提前0.6秒發(fā)出警報(bào)能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%的追尾事故，在三年8000輛車(chē)進(jìn)行的試驗(yàn)表明，使用碰撞預(yù)警系統(tǒng)能使事故減少85%，能有效降低73%的車(chē)禍，81%的各種碰撞，99%的追尾事故。

在目前的技術(shù)條件下，通過(guò)各種輔助駕駛手段，在事故發(fā)生前一段時(shí)間進(jìn)行預(yù)警，雖不完美，但能一定程度上降低事故率，就是ADAS以及疲勞駕駛的價(jià)值。

慎言ADAS拐點(diǎn)

ADAS產(chǎn)品要進(jìn)入前裝的商用車(chē)，需要通過(guò)JT/T 883-2014 《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》的檢驗(yàn)。

這套標(biāo)準(zhǔn)會(huì)檢驗(yàn)營(yíng)運(yùn)客車(chē)的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)是否合格，系統(tǒng)包含前方車(chē)輛碰撞報(bào)警模塊、車(chē)道偏離報(bào)警模塊以及數(shù)據(jù)通信接口。國(guó)家客車(chē)質(zhì)檢中心會(huì)提供制動(dòng)系統(tǒng)，然后被測(cè)試方提供車(chē)型，以及相應(yīng)的預(yù)警系統(tǒng)，然后測(cè)試中心會(huì)通過(guò)四項(xiàng)測(cè)試檢驗(yàn)預(yù)警系統(tǒng)的可靠性。

徐一新表示，相對(duì)而言，這樣的測(cè)試過(guò)程還是比較嚴(yán)格，比如汽車(chē)做過(guò)彎道測(cè)試時(shí)，要在不同的速度下維持經(jīng)過(guò)車(chē)道線(xiàn)低于5%的誤差，測(cè)試的次數(shù)依據(jù)工況各有不同，但每此必須都要通過(guò)。

這對(duì)于汽車(chē)預(yù)警系統(tǒng)還是有一定的考驗(yàn)。但由于測(cè)試的路面、環(huán)境都比較標(biāo)準(zhǔn)，與實(shí)際環(huán)境相差較遠(yuǎn)，因此這樣的測(cè)試對(duì)于汽車(chē)實(shí)際行駛過(guò)程中的預(yù)警性能可靠性，也有一定的局限。

即使如此，新出廠(chǎng)的客車(chē)也要強(qiáng)制安裝ADAS的一些功能，這個(gè)強(qiáng)制要求，對(duì)于國(guó)內(nèi)大部分ADAS廠(chǎng)商而言，既是救命稻草，也是鬼門(mén)關(guān)。

從后裝到前裝，從邊緣化到主流化，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商需要跨過(guò)的不僅是技術(shù)的門(mén)檻，還有國(guó)外廠(chǎng)商的巨頭壟斷。商用車(chē)小市場(chǎng)正在升溫，國(guó)家也在積極護(hù)航，只要能通過(guò)這條狹窄的通道，以后就可能是世外桃源了。

初生的視覺(jué)

由于純視覺(jué)的ADAS方案，存在著先天的技術(shù)瓶頸，無(wú)法滿(mǎn)足全天候、全工況的要求。因此許多供應(yīng)商選擇搭配其他的毫米波等傳感器，推出融合的方案，以適應(yīng)新規(guī)。

但，Mobileye只做視覺(jué)方案，做到了153億美金，現(xiàn)在還沒(méi)有融合其它傳感器的方案。徐一新也沒(méi)有打算做融合方案，他認(rèn)為視覺(jué)如同人的眼睛，在可預(yù)見(jiàn)的一段時(shí)間內(nèi)，它都會(huì)是一種不可或缺的傳感器。

汽車(chē)對(duì)于外界環(huán)境的感知，通過(guò)攝像頭可以一目了然，只是現(xiàn)在因?yàn)楦鞣N技術(shù)瓶頸，沒(méi)能發(fā)揮其最大效能。本質(zhì)上而言，攝像頭就是要完成識(shí)別的功能。現(xiàn)在的識(shí)別，還很初級(jí)，智能化很低。

對(duì)于視覺(jué)公司而言，需要做的工作還有很多，讓攝像頭如人眼一樣聰慧，是終極目標(biāo)。徐一新認(rèn)為，專(zhuān)業(yè)的事情由專(zhuān)業(yè)的人來(lái)做，視覺(jué)領(lǐng)域的工作還有很多，他們不會(huì)去分散精力到別的領(lǐng)域。

在一個(gè)行業(yè)深耕，并不是傳統(tǒng)中國(guó)公司的習(xí)慣。中國(guó)公司，到目前為止絕大部分還是嗅著錢(qián)的味道而行，你很難說(shuō)他們是為了生存還是生活。對(duì)于那些愿意扎根一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的公司，《高工智能汽車(chē)》表示尊敬。