自動駕駛路測國家規(guī)范出臺！無人駕駛汽車有望在更多開放道路測試

導(dǎo)讀

4月12日，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。該《管理規(guī)范》對測試主體、測試駕駛?cè)?、測試車輛等提出要求，明確省、市級政府相關(guān)主管部門可自主選擇測試路段、受理車輛申請和發(fā)放測試號牌?！豆芾硪?guī)范》將從2018年5月1日起施行。這意味著，無人駕駛汽車有望在更多開放道路測試。

1899年的紐約，一位行走在馬路上的名叫克麗絲的美國婦女，不幸被剛剛誕生的汽車撞死，她成為世界上第一個(gè)死于(機(jī)動車)車禍的人。隨后的一百多年里，汽車業(yè)并未被嚇到，而是在工業(yè)革命的浪潮中快速發(fā)展，迅速取代了馬車等交通工具。

2018年3月19日，美國亞利桑那州坦佩市，一輛Uber的自動駕駛汽車與一名行人相撞，該行人在送往醫(yī)院后不治身亡，由此成為世界上首起自動駕駛車輛在公共道路上撞擊行人并致死的事件。雖然該事故引發(fā)世界范圍內(nèi)對自動駕駛技術(shù)的擔(dān)憂，但一起交通事故同樣不能阻止各國推動自動駕駛汽車發(fā)展的決心。

圖丨Uber自動駕駛事故

就在今天（4月12日），工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。該《管理規(guī)范》對測試主體、測試駕駛?cè)?、測試車輛等提出要求，明確省、市級政府相關(guān)主管部門可自主選擇測試路段、受理車輛申請和發(fā)放測試號牌。《管理規(guī)范》將從2018年5月1日起施行。這意味著，無人駕駛汽車有望在更多開放道路測試。

以下是敲黑板劃重點(diǎn)部分：

《管理規(guī)范》里所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指我們經(jīng)常在新聞里看到的自動駕駛汽車嗎？

答案是肯定的，智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。

《規(guī)范》中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

為什么迫切需要制定《管理規(guī)范》？

工業(yè)和信息化部辛國斌副部長表示：道路測試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)。為使車輛在各種道路交通狀況和使用場景下都能夠安全、可靠、高效的運(yùn)行，自動駕駛功能需要進(jìn)行大量的測試驗(yàn)證，經(jīng)歷復(fù)雜的演進(jìn)過程。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在正式推向市場之前，必須要在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行充分的測試，全面驗(yàn)證自動駕駛功能，實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的協(xié)調(diào)，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中必不可少的步驟。

政府部門也將通過道路測試積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，深入了解分析自動駕駛條件下汽車產(chǎn)品測試、生產(chǎn)、注冊及使用等各個(gè)環(huán)節(jié)可能面臨的新問題、新挑戰(zhàn)，根據(jù)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展需要及時(shí)完善管理方式和要求。

什么樣的測試主體符合測試要求？

提出測試申請、組織測試并承擔(dān)責(zé)任的單位，需要是在中國境內(nèi)注冊的獨(dú)立法人，有足夠民事賠償能力，具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力，有對自動駕駛功能的評測規(guī)程，可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等。

對測試車輛有什么要求？

這份全國路測規(guī)范對車輛的要求，簡單來說就是：新車、安全、自動人工可隨時(shí)切換、能遠(yuǎn)程監(jiān)控、能記錄自身狀態(tài)、經(jīng)歷過封閉測試。

所謂“新車”，是指按這份規(guī)范的要求，一輛路測車要“未辦理過機(jī)動車注冊登記”。

規(guī)范還要求路測主體“能遠(yuǎn)程監(jiān)控”路測車，一輛路測車需要能夠?qū)崟r(shí)回傳控制模式、位置、速度加速度等運(yùn)動狀態(tài)這些信息。

另外，路測車還要記錄和存儲車輛狀態(tài)。如果車輛發(fā)生事故，要記錄和并存儲事故或失效前90秒內(nèi)的這些數(shù)據(jù)：

車輛控制模式

車輛位置

車輛速度、加速度等運(yùn)動狀態(tài)

環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)

車輛燈光、信號實(shí)時(shí)狀態(tài)

車輛外部360度視頻監(jiān)控情況

反映測試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況

車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）

車輛故障情況（如有）

這些數(shù)據(jù)都要存儲不少于3年的時(shí)間。

對路測駕駛?cè)擞惺裁匆螅?/p>

說白點(diǎn)兒就是一年內(nèi)沒有違規(guī)過的老司機(jī)。

具體來說，駕駛?cè)藨?yīng)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無滿分記錄；最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄等；還要經(jīng)過測試主體，也就是申請路測這家公司的培訓(xùn)。

怎么申請？

想要進(jìn)行自動駕駛路測的機(jī)構(gòu)，需要向“測試路段所在地的省、市級政府相關(guān)主管部門”申請。

申請時(shí)，除了要證明自己符合路測條件外，還要提交測試方案，為車上好保險(xiǎn)，提交交強(qiáng)險(xiǎn)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證、每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或者不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

申請審核通過后，相關(guān)主管部門會為每輛車開出一份“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書”，定期報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會公布。然后，再拿著這份通知書，去通知書上寫的公安機(jī)關(guān)交通管理部門，申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動車的臨時(shí)行駛車號牌。

測試主體申請路測的時(shí)間原則上不超過18個(gè)月。

出了交通事故怎么辦？

關(guān)于測試車輛發(fā)生交通事故的情況，《管理規(guī)范》也專門做了說明。在測試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。

《管理規(guī)范》還提出，當(dāng)測試車輛出現(xiàn)違反交通信號燈通行、逆行,或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為時(shí)，省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷測試通知書。

此前，車企的自動駕駛試驗(yàn)普遍在封閉場地展開。近期，北京、上海等地陸續(xù)出臺在開放道路實(shí)施路測的暫行辦法，自動駕駛的路測擴(kuò)圍漸成氣候。

附：智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）