一款軟機器魚——SoFi能夠近距離的觀察所有的水下生物

據(jù)IEEE Spectrum報道，麻省理工學院研發(fā)出一款軟機器魚——SoFi，研制該款機器人的目的為在產(chǎn)生最小的破壞性的前提下，能夠近距離的觀察所有的水下生物。

軟機器魚SoFi的尺寸和行為與真實魚類很相似，并且，它不僅僅是一個概念上的仿生機器人魚，它是一個真正的研究工具，其控制系統(tǒng)很好操作，并且電池的實用性也很高。

潛水員使用防水游戲控制器與超聲波機器人進行通信，機器人魚能夠?qū)⒏呒墑e的方向性命令轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的3D軌跡。此外，其電池的使用壽命長達40分鐘，對比大多數(shù)潛水員只能在水下不超過一個小時，40分鐘的使用時間已經(jīng)非常不錯了。

SoFi在移動方式上或多或少的與真實魚類相似。它的主要驅(qū)動力來自尾部，其驅(qū)動頻率為0.9赫茲到1.4赫茲之間，其最高速度可達到每秒21.7厘米。此外，通過改變向其尾部左右兩側(cè)油泵裝置中注入油量的多少，可以使SoFi像真實的魚尾一樣左右擺動。

機器人專家已經(jīng)將SoFi帶到了斐濟島，在真實世界的條件下對其進行評估。斐濟島有很多珊瑚礁的環(huán)境以及不同的潮汐，在這些條件下，可以研究海洋生物與珊瑚礁的生物群落之間的相互作用。

三天內(nèi)，SoFi共進行了六次潛水實驗，總共花費了240分鐘。在此期間，潛水員從距離SoFi10米的后方控制它，試圖將其引向海洋生物群當中。研究人員發(fā)現(xiàn)，SoFi并沒有嚇到附近的魚。

盡管還需要進行更多地實驗，才能找到究竟什么樣的機器人魚會對真實的事物產(chǎn)生影響，但研究員希望能夠與眾多專家合作，從而研究更廣泛的水下生態(tài)領(lǐng)域。此外，他們還在研究魚類的視覺追蹤方式，以便于未來機器魚能夠?qū)崿F(xiàn)自主。