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全面的了解一下自動駕駛目前的發(fā)展情況

你好張江 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-04-13 14:21 ? 次閱讀

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的崛起、人工智能的備受關(guān)注,自動駕駛作為AI中備受關(guān)注的重要落腳點(diǎn),也被炒得火熱,更讓人充滿了幻想。無論是互聯(lián)網(wǎng)科技公司,還是汽車行業(yè)中的前瞻性企業(yè),大家都想在這股浪潮中分一杯“羹”,但自動駕駛技術(shù)目前發(fā)展得并不算成熟,上個月Uber自動駕駛車致人死亡事件又將“自動駕駛”推上風(fēng)口浪尖,大家對自動駕駛的討論又一次熱鬧起來,自動駕駛技術(shù)目前到底發(fā)展到何種地步?離真正的安全駕駛還有多遠(yuǎn)?我們可以從下面幾個方面來全面的了解一下自動駕駛目前的發(fā)展情況。

國內(nèi)自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,自動駕駛技術(shù)發(fā)展正如火如荼,大大小小做自動駕駛技術(shù)的公司如“雨后春筍”般“冒出來”。其實(shí),早期在自動駕駛領(lǐng)域開始探索的主要是一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭,如百度、騰訊、阿里、華為……無論是從戰(zhàn)略布局還是技術(shù)實(shí)力來看,都是同時期“競爭池”里面的佼佼者,其間,技術(shù)水平發(fā)展最好的還是百度。

百度是“BAT”里唯一一家高調(diào)押注無人駕駛技術(shù)的公司,早在2013年百度無人駕駛項目就開始起步,直到2017年4月,百度宣布了“Apollo(阿波羅)計劃”,快速搭建一套屬于自己的完整自動駕駛系統(tǒng)。在這期間,百度已經(jīng)經(jīng)過多次技術(shù)上的研發(fā)和試驗。騰訊是在2016年下半年,成立自動駕駛實(shí)驗室, 2017年5月與上海國際汽車城簽約,將其無人駕駛汽車路測項目組落戶上海。阿里在2017年4月攜手上汽推出首款互聯(lián)網(wǎng)汽車,這是繼阿里巴巴2015年3月宣布設(shè)立10億元的“互聯(lián)網(wǎng)汽車基金”以來做出的首個成果,也是為未來開發(fā)無人駕駛所做的熱身運(yùn)動。

傳統(tǒng)汽車行業(yè)領(lǐng)域的廣汽、北汽等都在積極部署和研發(fā),爭取在“自動駕駛”領(lǐng)域分得一杯羹。

接下來就是初創(chuàng)公司。與其他領(lǐng)域蓬勃井噴的創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量相比,自動駕駛這一領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)并不多,而真正具有核心技術(shù)并擁有一定成熟商業(yè)模式的創(chuàng)業(yè)公司更是鳳毛麟角,而且大多主要都是聚焦于某一細(xì)分技術(shù)上,例如,目前最被看好的創(chuàng)業(yè)公司蔚來科技,屬于新能源領(lǐng)域的一顆新星,被譽(yù)為“中國特斯拉”; 地平線機(jī)器人是一家提供計算機(jī)視覺芯片系統(tǒng)和自動駕駛平臺研發(fā)的企業(yè); 縱目科技、馭勢科技、天隼圖像等企業(yè),都是聚焦于計算機(jī)視覺領(lǐng)域中輔助駕駛、智能監(jiān)控或模式識別等方面的解決方案。

園區(qū)自動駕駛領(lǐng)域企業(yè)

上文提到的縱目科技2013年1月份成立于張江,目前已經(jīng)在三個地方成立了分公司??v目科技的產(chǎn)品包括環(huán)視ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng),在同一硬件平臺上集成了3D全景泊車、車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)檢測和移動物體檢測等多種ADAS功能,是目前市場上最具競爭力的產(chǎn)品之一。

縱目科技CEO 唐銳

公司的創(chuàng)始團(tuán)隊是由技術(shù)人員和投資人才構(gòu)成,其中CEO唐銳是清華大學(xué)電子工程碩士,有著14年接觸汽車電子半導(dǎo)體和軟件的經(jīng)歷,公司在2017年2月完成B輪融資,進(jìn)入全新發(fā)展階段??v目科技在一開始是做ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))相關(guān)的產(chǎn)品,包括ADAS的功能和應(yīng)用開發(fā)。后來隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展,縱目科技開始用環(huán)視的角度切入ADAS市場。

據(jù)CEO唐銳介紹,創(chuàng)業(yè)出發(fā)點(diǎn)是做環(huán)式技術(shù),最早做360°全景影像,做全景泊車,提供拼接之后的環(huán)式,幫助駕駛員在泊車過程中觀看輔助功能。其后,又延伸出了很多新的功能,包括用攝像頭做車道偏離預(yù)警、開門預(yù)警等等。從這個層面來講是屬于自動駕駛中L1、L2層級的功能,可能在馬路上行駛的幾十萬輛汽車,都在使用這個產(chǎn)品和技術(shù)。目前縱目科技正處于L3向L4邁進(jìn)階段,在環(huán)式的基礎(chǔ)上繼續(xù)擴(kuò)展研發(fā)生產(chǎn)邊界,L3是做基于環(huán)式自動泊車的產(chǎn)品,L4是做基于環(huán)式自主泊車的系統(tǒng),最后達(dá)到完全多工況的自動駕駛。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸

“自動駕駛是長跑,在這條路上,我們確實(shí)在推動一個行業(yè)的技術(shù)真真正正往前走,在保持自己理念的同時,也在積極建設(shè)核心競爭力。”正如縱目科技CEO唐銳所說的那樣,在自動駕駛領(lǐng)域最為重要的還是要建設(shè)自己的核心競爭力,中國非常缺乏原創(chuàng)性的核心競爭力,一直是跟隨者的姿態(tài),但原創(chuàng)核心競爭力需要知識結(jié)構(gòu)。

市場研究機(jī)構(gòu)Navigant發(fā)布的最新報告中,列出了未來10年內(nèi)最有可能把L2、L3、L4級別自動駕駛汽車帶進(jìn)消費(fèi)市場的18家公司,還根據(jù)技術(shù)、市場戰(zhàn)略、生產(chǎn)實(shí)力、耐力、銷售,營銷和分銷等9個不同維度對各公司的自動駕駛進(jìn)展打分排名。其中,福特、通用(GM)、尼桑、戴姆勒位于第一梯隊,而常被我們提起的Google Waymo、Tesla與寶馬等分布在第二梯隊,百度、Uber等位于第三梯度。在這份報告中國內(nèi)自動企業(yè)入圍的只有百度一家,還僅僅是位于第三梯度,可見,國內(nèi)自動駕駛的發(fā)展還需要加把力。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來說,自動駕駛系統(tǒng)是否有足夠的能力處理各種復(fù)雜的、突發(fā)的異常駕駛狀況,充分保障安全呢?就目前的技術(shù)來說,的確還無法實(shí)現(xiàn)全自動駕駛(L5等級),L4階段都還存在很多困難。

另外自動駕駛在法律政策和倫理道德層面也存在一些問題,例如當(dāng)自動駕駛汽車出現(xiàn)交通事故時,如何判斷責(zé)任主體,到底是坐在車?yán)锏娜诉€是汽車本身?再者當(dāng)自動駕駛汽車在面臨緊急情況時來不及避讓,在撞人還是撞物上如何抉擇?這些問題都值得去思考。

最后還有數(shù)據(jù)安全問題,自動駕駛汽車是通過智能化操作系統(tǒng)來進(jìn)行控制,該系統(tǒng)如果被不法分子入侵了該如何解決?

這些有關(guān)技術(shù)、安全、法律、倫理道德的問題都是“自動駕駛”在前進(jìn)的道路上必須面臨的障礙,跨越了它,后面的路也許是一馬平川。如果沒有翻過去,后面的發(fā)展道路將艱難曲折。

自動駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛上下游涉及眾多行業(yè),其中包括傳感器、計算平臺、算法集成、車輛控制、汽車通訊等方面。

自動駕駛汽車的傳感器部分,主要由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種方式共同組成。在攝像頭部分張江園區(qū)相關(guān)企業(yè)較少,目前有Maxieye提供相關(guān)的車載視覺技術(shù)產(chǎn)品。

自動駕駛系統(tǒng)的計算量、數(shù)據(jù)流都非常大,同時又需要較快的反應(yīng)速度,因此就需要匹配合適效能的計算資源,保證計算工作的正常運(yùn)行。計算平臺的核心就是芯片,張江作為浦東乃至上海重要的集成電路產(chǎn)業(yè)園,在計算芯片上有眾多企業(yè)。當(dāng)然這些都是國際巨頭之間的較量,如英偉達(dá)英特爾、微軟、恩智浦、德州儀器、高通等。

但在計算機(jī)視覺識別方面,園區(qū)企業(yè)圖麟、云從都可以提供相應(yīng)的解決方案。自動駕駛在張江產(chǎn)業(yè)鏈上,都有不錯的公司和產(chǎn)品提供支撐,但目前還未能形成完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈。自動駕駛完整產(chǎn)業(yè)鏈的形成,任重而道遠(yuǎn)。

自動駕駛未來與展望

自動駕駛不僅是在行業(yè)內(nèi)資本和技術(shù)“扎堆”涌入,在政府層面也得到了一定的鼓勵和支持,在2015年,國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域,明確指出到2020年要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)。至今,已陸續(xù)出臺《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)》、《先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)術(shù)語和定義》、《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》、《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》。從國家政策標(biāo)準(zhǔn)可以看到國家對未來自動駕駛的支持與看好,但也看得出自動駕駛的發(fā)展將是一個比較漫長的過程。

我們目前對自動駕駛的種種期待相信在不久的將來會逐一實(shí)現(xiàn),隨著車載深度學(xué)習(xí)芯片開發(fā)、傳感器的融合/替代方案研究、高精度地圖的制作、決策與控制系統(tǒng)的研發(fā)、安全保障技術(shù)的提升,這一天離我們不會太遠(yuǎn)。

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原文標(biāo)題:張江智造 | 自動駕駛的“演進(jìn)之路”

文章出處:【微信號:zjpark,微信公眾號:你好張江】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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