觸覺手套:介紹幾種具有代表性的VR手套

對于看了玩家一號的同學(xué)，是否已經(jīng)摩拳擦掌的在等待現(xiàn)實中出現(xiàn)類似的游戲了呢？不過要實現(xiàn)玩家一號的AR、VR體驗，使用手柄實在是太low了，不能靈活運用自己的雙手，怎么能算合格的沉浸體驗？作為服務(wù)于VR/AR頭顯的配套產(chǎn)品，VR/AR手套也已經(jīng)有了各式各樣的品牌、多種多樣的造型、腦洞清奇的黑科技。今天就來介紹幾種具有代表性的VR手套。

VRgluv觸覺手套

作為一款主打性價比，號稱性價比極高、經(jīng)濟(jì)實惠型的VR手套（雖然售價369美刀的價格也不是一個很美麗的價格，而且這還沒有算上跟蹤器的價格），各項功能自然是中規(guī)中矩，一應(yīng)俱全。

想要獲得沉浸式的體驗，當(dāng)然少不了準(zhǔn)確的手部追蹤。VRgulv利用Vive和Oculus硬件技術(shù)來跟蹤雙手位置。在手套外側(cè)有一個VRgluv適配器，可以兼容Vive與Oculus，使用時只需要挑一個順眼的插入適配器就可以追蹤手部。僅10ms的延遲、12自由度的追蹤定位以及360度無死角拇指跟蹤使得VRgluv可以捕捉復(fù)雜的動作和手勢并高保真的還原到虛擬中。

一款觸覺手套最大的賣點自然是觸覺。VRgluv的動態(tài)力反饋技術(shù)可以模擬現(xiàn)實物體的剛度。VRgluv的每根手指中都埋入了力度傳感器，當(dāng)手與物體在虛擬世界中接觸時，力反饋技術(shù)就會利用制動裝置令使用者感受到物體的軟硬程度，仿佛手中真的抓住了這些東西，不光如此，用戶還可以通過改變手部力氣的大小來擠壓物體，比如我們可以切身的感受到一上一下的擠壓虛擬彈簧的感覺或者捏爆現(xiàn)實中我們不太敢捏爆的氣球。但是目前VRgluv觸覺手套還不能像微軟CLAW一樣感受物體表面的紋理。

總的來說作為一款經(jīng)濟(jì)實惠型手套擁有這些功能與已經(jīng)挺可以了，但是不能感受物體紋理的手套就算不得是個好觸覺手套！

Manus VR

如果說VRgluv是平民級的VR手套，那么與NASA合作過的售價1000歐的Manus VR可就是手套中的富家子弟（售價比預(yù)售的250歐莫名其妙的翻了4倍）。

（NASA利用Manus vr在地面上進(jìn)行國際空間站的仿真訓(xùn)練）

Manus手套的每個手指上都有兩個傳感器來捕捉手指動作變化，拇指上還有一個獨立的傳感器來測量手部的旋轉(zhuǎn)角度。與VRgluv相似的是Manus的跟蹤解決方案同樣依賴于Vive等其他跟蹤器，想要在虛擬現(xiàn)實間同步手套跟蹤還需要帶上一根裝配跟蹤器的腕帶。

比起VRgluv，Manus最大的優(yōu)點的大概就是給電子元件部分套上了一件沖鋒衣。Manus的防水外殼允許用戶可以像洗普通手套一樣洗一洗自己的VR手套，除此之外就是比VRgluv低了5ms的延遲。

說起Manus的觸覺反饋，可以算是非常雞肋了。不光不能模擬物體表面紋理，還沒有制動裝置。它所謂的觸覺反饋還只停留在對手背的振動上。在觸覺反饋上是被VRgluv完爆掉了。好像是一個閹割掉制動裝置但是防水的VRgluv。

Gloveone

第一代的Gloveone在追蹤方案上也是依靠Vive等追蹤器來解決，不過新一版本的Gloveone制作了自己的跟蹤系統(tǒng)，用戶需要沿手指、手臂、胸部佩戴一連串的IMU傳感器，于是Gloveone不僅追蹤了手掌的位置，還追蹤了整個手臂和軀干。

不利用光學(xué)追蹤而是單純的依靠IMU進(jìn)行追蹤很容易產(chǎn)生漂移，也就是說虛擬中的手經(jīng)常會偏移現(xiàn)實中手的方向?？闪钊艘馔獾氖?，Gloveone并沒有發(fā)生預(yù)想中的漂移，就像官方宣傳所說的“零漂移”的使用體驗。這也為虛擬現(xiàn)實追蹤技術(shù)打開了新的思路。

在觸覺反饋上，Gloveone明顯比VRgluv和Manus成熟了很多。Gloveone的手掌和指尖上分布有10個致動器，當(dāng)它們以不同的頻率和強度震動時就可以模擬出準(zhǔn)確的觸感。此外，Gloveone還可以感受到物體的形狀與重量。

因此我們可以感受雨滴的墜落

撫摸飛舞的蝴蝶

甚至還可以烤手!真的有溫度的變化哦

Gloveone還具有獨特的手勢識別系統(tǒng)。位于手掌、拇指、食指、中指上的四個傳感器可以檢測手指手掌間的接觸來切換不同控制模式，例如射擊模式與召喚控制菜單。

Gloveone的官網(wǎng)上還更新了一款新一代的VR手套：Avatar VR，但是目前除了官網(wǎng)還沒有看到其他關(guān)于Avatar VR的報道

Maestro

Maestro在手套中填充了一層薄薄的電子肌肉

配合上安裝在小臂上的小型電機(jī)就構(gòu)成了一個人造的肌腱系統(tǒng)。

（可以由上圖看出Maestro也依賴于Vive等追蹤器）

正是通過這些有力的肌腱，Maestro可以進(jìn)行力的反饋，當(dāng)虛擬中的手觸摸到物體時，肌腱會引導(dǎo)雙手適可而止，再加上指尖的振動器，可以模擬出真實的觸感。

雖然Maestro看起來有些笨重，但實際上它是很輕便舒適的，有著很好的包裹性和彈性，帶上后不會有笨重突兀感。

HaptX

與以上觸感解決方案不同，HaptX采用的是一種微流體智能織物的黑科技?？椢锷喜紳M了微型氣囊可以受控制的收縮膨脹，從而獲得物體表面紋理的觸感。而且還可以通過微通道中的熱水冷水使人感到溫度的改變。

值得一提的是HaptX并沒有采用外置Vive等跟蹤器來解決追蹤問題。HaptX定制的磁運動跟蹤和仿真解決方案提供了亞毫米的六自由度無遮擋度跟蹤，通過軟件精確自動生成基于跟蹤數(shù)據(jù)的物理精確手模型。

看到Haptx的在觸覺反饋上的全能表現(xiàn)，小編感覺它一但市售，其他手套可能就要涼涼了。

關(guān)于Haptx的具體信息AR醬已經(jīng)在之前介紹過了，感興趣的朋友可以移步 17-12-25那天的推送

加州大學(xué)VR手套

加州大學(xué)的研究人員開發(fā)的輕型柔性手套同樣具有一層肌肉。不同的是它的肌肉是軟綿綿的乳膠。這種被稱為McKibben的肌肉是由編織纖維覆蓋的乳膠室。乳膠肌肉被綁在柔軟的硅膠骨頭上，有一個泵控制著充氣水平。壓力反饋基于其對手的位置參數(shù)的讀數(shù)。當(dāng)用戶移動手指時，系統(tǒng)會通過充氣放氣來控制“肌肉”收縮舒展，對手指施加帶有方向性的壓力并拉扯用戶的手指，從而讓用戶感受到虛擬物體的反饋力。

在觸覺解決方案上與Haotx相似，大概是雙低配版的Haptx了。

在跟蹤系統(tǒng)上，這款手套采用的還是Leap Motion傳感器。

Powerclaw

這款手套套如其名，指尖就蘊含著很大的能量。Powerclaw將一系列微型馬達(dá)和熱電單元集成到手套中，讓手指體會到冰火九重天的感覺，還可以模擬被電擊的刺激感。

想要提供冰火九重天的能量，少不了一顆大電池。每個手套都有一根粗電線插到電源盒上，也就是說powerclaw還不能內(nèi)置電源。

追蹤方案依然選擇是Leap Motion傳感器。

總的來說在追蹤方案的選擇上，大多數(shù)手套選擇的都是外置Vive、Leap Motion傳感器與IMU相結(jié)合來進(jìn)行跟蹤定位。小部分采用的是純IMU方案。

在觸感模擬上，大致分為振動器模擬和氣囊模擬。有的手套還可以呈現(xiàn)出溫度的變化。

諸手套各有優(yōu)劣，倘若能在將來就行一定的結(jié)合，例如VRgluv的制動+Manus的防水+Powerclaw的觸感，想必可以誕生出一雙堪稱完美的手套了。