用Arduino Uno開(kāi)發(fā)板和一塊面包板就能輕松搞定這一切

ArduinoMini數(shù)控繪圖機(jī)。圖中這臺(tái)繪圖機(jī)是改進(jìn)版，我對(duì)原有繪圖機(jī)的結(jié)構(gòu)和準(zhǔn)確度都進(jìn)行了一定的提升。好好閱讀這篇文章，相信你也能輕松搞定自己的ArduinoMini繪圖機(jī)。

簡(jiǎn)述：

在X軸和Y軸上，我們要用到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和DVD/CD驅(qū)動(dòng)器上的滑軌。在Z軸上，我們也會(huì)用到一個(gè)小型的伺服電機(jī)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)繪圖筆上下移動(dòng)。在安裝基座上，我們則會(huì)用到樹(shù)脂玻璃。

我本想將它搞成雕刻機(jī)和繪圖機(jī)的兩用版本，但經(jīng)過(guò)了數(shù)次實(shí)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這臺(tái)機(jī)器只能掛載繪圖筆，有些可惜了。

基于Arduino開(kāi)發(fā)板的電路使用了ATmega328單片機(jī)，2塊L293D集成電路驅(qū)動(dòng)器和USB串行適配器。用ArduinoUno開(kāi)發(fā)板和一塊面包板就能輕松搞定這一切。

想要打印你的繪圖作品？只要加裝一個(gè)藍(lán)牙模塊就好。

第一步：所需材料

提示：不懂的部分可以參考圖片。

各部分硬件都購(gòu)自，不過(guò)相信在萬(wàn)能的淘寶也可以買(mǎi)齊。

制作電路時(shí)你需要

新手清單：

Arduinouno

面包板

2臺(tái)L293D集成電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

迷你伺服電機(jī)

2個(gè)DVD或CD驅(qū)動(dòng)器

老鳥(niǎo)清單：

ATmega328p（刷入Arduino的Bootloader）

28針的DIP集成電路插座

16MHz晶體振蕩器

2塊22pF和1塊100nF的電容

10k的電阻器

USB串行適配器

2塊L293D集成電路

迷你伺服電機(jī)

2個(gè)DVD或CD驅(qū)動(dòng)器

原型PCB電路板

4個(gè)兩針的螺絲端子接頭或2個(gè)四針的螺絲端子接頭

你還需要一臺(tái)ArduinoUNO來(lái)為ATmega328單片機(jī)編程。

有了USB串行適配器，就可以像ArduinoUno那樣連接電腦和電路板了。

為什么還要用到螺絲端子接頭呢？因?yàn)樵谡业秸_的組合前我們不愿輕易使用烙鐵，要不然焊錯(cuò)了可就麻煩了。

制作安裝基座時(shí)你需要：

為X軸準(zhǔn)備一塊20x16厘米的樹(shù)脂玻璃（厚度控制在5毫米左右）。

為Y軸準(zhǔn)備兩塊14x4厘米的樹(shù)脂玻璃（厚度同上）。

約20個(gè)螺母、螺釘和墊片。

一些墊圈。

四個(gè)支撐角（最好為塑料材質(zhì)）

如果沒(méi)有樹(shù)脂玻璃，你也可以用木頭，金屬或者CD和DVD驅(qū)動(dòng)器的邊角料。

工具：

螺絲刀

烙鐵

焊料

電鉆

切割工具

強(qiáng)力膠

第二步：步進(jìn)電機(jī)

首先，我們要拆掉dvd/cd驅(qū)動(dòng)器，您切將上面的步進(jìn)電機(jī)取下來(lái)。如圖1所示，用螺絲刀將其大卸八塊并取下滑軌。

好了，現(xiàn)在我們就有了兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)了，下一步要給它焊些線(xiàn)備用。在開(kāi)始之前，請(qǐng)參閱下圖2。下面我們要找到最好的線(xiàn)路搭配，所以可以請(qǐng)出萬(wàn)用表了，用兩個(gè)鱷魚(yú)夾夾住線(xiàn)路（如圖3所示），然后將其放在“短路”功能上。一般來(lái)說(shuō)第一跟第二條線(xiàn)都會(huì)使電路閉合，此時(shí)LED會(huì)亮起，同時(shí)警報(bào)聲也會(huì)響起，但這也意味著我們找到了第一項(xiàng)電機(jī)，而第三和第四根線(xiàn)則會(huì)引出第二項(xiàng)電機(jī)。

在這臺(tái)數(shù)控繪圖機(jī)中，使用線(xiàn)一和線(xiàn)三的步進(jìn)電機(jī)為第一項(xiàng)電機(jī)，而使用線(xiàn)二和線(xiàn)四的則為第二項(xiàng)電機(jī)。

找好了線(xiàn)路搭配我們就能開(kāi)始進(jìn)行下一步了。

第三步：安裝基座，X軸和Y軸

X軸：

先將一個(gè)步進(jìn)電機(jī)放在一塊較大的樹(shù)脂玻璃上，隨后用馬克筆標(biāo)出其具體位置，以便隨后為螺絲打孔。請(qǐng)一定確保其位置精確無(wú)誤，然后就可用電鉆打孔并用螺絲將電機(jī)固定緊。

下一步就輪到我們準(zhǔn)備好的四個(gè)支撐角了，為它們找好位置并用馬克筆標(biāo)注，它們之間的間隔為5毫米。隨后如圖二所示，為它們打八個(gè)螺絲孔并用螺絲將其固定牢。

Y軸：

將另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)放在兩塊樹(shù)脂玻璃上并用馬克筆標(biāo)明其詳細(xì)位置，隨后重復(fù)上面的步驟，在樹(shù)脂玻璃上打四個(gè)孔以便用螺絲將其固定。

隨后將這兩塊樹(shù)脂玻璃放在X軸那塊較大的樹(shù)脂玻璃上，接著重復(fù)上述步驟將其固定好。