人形機(jī)器人搶鏡車展，商業(yè)化拐點(diǎn)提速到來(lái)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）業(yè)內(nèi)人士一直在尋找機(jī)器人的落地場(chǎng)景，就在上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱2025上海車展），小鵬汽車、奇瑞汽車、深藍(lán)汽車、一汽紅旗等一眾車企紛紛展示了人形機(jī)器人，讓上海車展成為一場(chǎng)人形機(jī)器人的大型“秀場(chǎng)”。

隨著車企的布局，一場(chǎng)關(guān)于機(jī)器人落地汽車制造業(yè)的商業(yè)化拐點(diǎn)也在加速到來(lái)，各大汽車制造商將其視為提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)以及實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。與此同時(shí)技術(shù)瓶頸也在應(yīng)用落地的過(guò)程中被進(jìn)一步關(guān)注到，激發(fā)了更多針對(duì)性的研發(fā)投入和技術(shù)突破。

人形機(jī)器人落地汽車行業(yè)，擔(dān)任講解員、銷售等職位

隨著人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人完成踢足球、拿物品、前空翻等動(dòng)作，并且在視覺(jué)大模型、端到端大模型的支持下，能夠進(jìn)行對(duì)話等人機(jī)交互功能已經(jīng)不稀奇。進(jìn)入2025年，人形機(jī)器人開(kāi)始大步邁向商業(yè)化。2025年上海車展，讓人形機(jī)器人在汽車行業(yè)落地有了明確的方向。

小鵬汽車在2024年低調(diào)推出的人形機(jī)器人鐵人Iron在上海車展成為最火爆的“車?！?。從上海車展看到，可以與人握手、招手，和路人合影，靈巧的手指關(guān)節(jié)讓其還能完成比心、比耶等動(dòng)作。

圖：小鵬Iron與觀眾互動(dòng)比心（電子發(fā)燒友網(wǎng)攝）

小鵬汽車在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局可以追溯到2023年。2023年10月，小鵬發(fā)布了首款人形機(jī)器人PX5。2024年，小鵬汽車正式發(fā)布Iron，身高體重為178cm、70kg，全身?yè)碛?62個(gè)主動(dòng)自由度，靈巧手15 個(gè)自由度，支持觸覺(jué)反饋；搭載了3000T算力的圖靈AI芯片，新一代直線執(zhí)行器、微型手指關(guān)節(jié)，扭矩密度相比上一代提升20%，應(yīng)用了AI端到端大模型，得益于軟硬件的全面升級(jí)，Iron的性能相較上一代更加強(qiáng)大，行走更加穩(wěn)定，接近人類。

小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬介紹，小鵬人形機(jī)器人IRON已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)階段，目標(biāo)到2026年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，未來(lái)將在工廠、門店上任。

奇瑞成立了安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，由此入局機(jī)器人領(lǐng)域。就在2024年，奇瑞推出雙足人形機(jī)器人Mornine。身高體重為167cm、65kg，全身?yè)碛?1個(gè)自由度，單手12自由度，最大行走速度可達(dá)1m/s，最大關(guān)節(jié)扭矩為512N·m。在感知系統(tǒng)方面，搭載4顆超聲雷達(dá)，3D激光雷達(dá)、2個(gè)深度相機(jī)、1個(gè)全景相機(jī)、1顆6麥克風(fēng)陣列。

今年3月，奇瑞汽車宣布人形機(jī)器人Mornine（墨茵）已在馬來(lái)西亞的汽車4S店投入使用。奇瑞控股集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)尹同躍表示“我們打算用它在4S店幫我們賣車?！鳖A(yù)計(jì)今年起會(huì)逐步在國(guó)內(nèi)的4S店推廣。

在上海車展上，奇瑞展示的人形機(jī)器人Mornine能夠進(jìn)行汽車產(chǎn)品講解、拿可樂(lè)等功能。

除了上述兩家車企帶來(lái)自研的機(jī)器人，在車展現(xiàn)場(chǎng)，不少車企邀請(qǐng)了部分機(jī)器人公司的機(jī)器人來(lái)當(dāng)“員工”，例如上汽榮威邀請(qǐng)智元機(jī)器人擔(dān)任講解員，深藍(lán)汽車邀請(qǐng)宇樹(shù)機(jī)器人擔(dān)任“AI員工”，能夠在與觀眾握手進(jìn)行交互。

此外在上海車展上，一汽紅旗發(fā)布會(huì)由旗下人形機(jī)器人旗小智客串發(fā)布會(huì)主持人，一汽紅旗將其稱為紅旗智能工廠7號(hào)智能員工。

圖源：中國(guó)一汽

噴涂等加工工序90%可由機(jī)器人完成，超10家車企加速布局

機(jī)器人為車企助陣，成為一大看點(diǎn)。從目前的消息來(lái)看，面對(duì)機(jī)器人賽道的潛力，汽車企業(yè)進(jìn)行超前布局，采取了“自研+投資”的雙重策略，電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計(jì)全球范圍內(nèi)包括自研、與產(chǎn)業(yè)鏈合作，以及宣布即將布局的汽車企業(yè)中，已有超過(guò)10家逐步布局機(jī)器人。

特斯拉、小鵬、廣汽等車企依托技術(shù)積累，直接切入機(jī)器人研發(fā)，一場(chǎng)“技術(shù)復(fù)用革命”也由此展開(kāi)。例如特斯拉Optimus硬件復(fù)用汽車攝像頭和FSD芯片，軟件則共享自動(dòng)駕駛算法。小鵬IRON機(jī)器人則是搭載自研圖靈AI芯片、AI鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)和天璣AIOS系統(tǒng)。具體來(lái)看，動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)以及供應(yīng)鏈都是車企可以將自身自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)可以直接或經(jīng)過(guò)調(diào)整后應(yīng)用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的三大方面。



業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人的商業(yè)化落地將呈現(xiàn)階段性發(fā)展，將在制造業(yè)實(shí)現(xiàn)最快落地與部署，尤其汽車裝配與特種/惡劣場(chǎng)景，這些專用市場(chǎng)將成為人形機(jī)器人的機(jī)會(huì)。來(lái)自市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)CMR的數(shù)據(jù)顯示，2024年新增13.9萬(wàn)臺(tái)AGV/AMR，其中AMR占比50%以上。輪式雙臂也加速落地工廠應(yīng)用。

電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，在電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計(jì)中看到，特斯拉、小米、小鵬汽車、廣汽集團(tuán)、奇瑞汽車、現(xiàn)代汽車等車企已有落地進(jìn)展。

作為汽車產(chǎn)業(yè)中，較早布局人形機(jī)器人的特斯拉，其人形機(jī)器人 Optimus 也以落地特斯拉工廠。在2025第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，特斯拉CEO馬斯克預(yù)計(jì)到今年年底將有數(shù)千臺(tái) Optimus 機(jī)器人在特斯拉工廠中投入使用。在財(cái)報(bào)報(bào)告中，特斯拉展示了Optimus 人形機(jī)器人試生產(chǎn)線。

圖：Optimus 人形機(jī)器人試生產(chǎn)線（特斯拉財(cái)報(bào)）

對(duì)于車企而言，引入人形機(jī)器人進(jìn)入汽車功能帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)降本增效。通過(guò)利用機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的任務(wù)，可以有效緩解勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，同時(shí)降低運(yùn)營(yíng)成本。

在浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心公開(kāi)的數(shù)據(jù)顯示，在技術(shù)成熟的情況下，上下料、拋光、焊接、涂膠、噴涂等加工工序，90%可采用機(jī)器人完成。Tesla 一臺(tái)白車身制造時(shí)間僅需3-5分鐘。

就在近期，一項(xiàng)現(xiàn)代汽車計(jì)劃采購(gòu)“數(shù)萬(wàn)臺(tái)”機(jī)器人的計(jì)劃在業(yè)內(nèi)傳開(kāi)，涉及雙足人形機(jī)器人Atlas、四足機(jī)器人Spot以及物流機(jī)器人Stretch，這被認(rèn)為是當(dāng)下最大的機(jī)器人訂單。

目前，Spot機(jī)器人已被用于現(xiàn)代汽車的部分工廠中，用于執(zhí)行工業(yè)巡檢和預(yù)測(cè)性維護(hù)任務(wù)。根據(jù)現(xiàn)代汽車的計(jì)劃，Spot還將被用于HMGMA焊接車間的外部質(zhì)量檢測(cè)。此外，現(xiàn)代汽車集團(tuán)表示，為了推動(dòng)制造自動(dòng)化升級(jí)，未來(lái)旗下所有工廠都將部署Atlas人形機(jī)器人

廣汽集團(tuán)采用可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第三代人形機(jī)器人GoMate也已率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用。廣汽集團(tuán)的計(jì)劃是到2027年，遠(yuǎn)程操控的輪足人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)大批量推廣應(yīng)用；到2028年，具身智能人形機(jī)器人將批量應(yīng)用。

在小鵬汽車展示的宣布視頻中，人形機(jī)器人將被用于物品分揀、焊接等工作，輪式機(jī)器人將被用于物品運(yùn)送等場(chǎng)景。而一汽紅旗的旗小智將在紅旗智能工廠中負(fù)責(zé)搬運(yùn)、多形態(tài)物料混合分揀、汽車部件品質(zhì)檢測(cè)、汽車質(zhì)量檢測(cè)等工作。

紅旗智能工廠旗小智（圖源：中國(guó)一汽）

機(jī)器人落地汽車制造業(yè)面臨五大挑戰(zhàn)，具身智能是最終方向

英特爾中國(guó)網(wǎng)絡(luò)與邊緣技術(shù)與產(chǎn)品總監(jiān)王景佳，機(jī)器人能否在某個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)落地最快，同時(shí)能大規(guī)模落地，這主要取決于兩個(gè)方面：第一，功能是否足夠完善；第二，成本是否能夠得到市場(chǎng)的廣泛接受。

目前來(lái)看，機(jī)器人在汽車行業(yè)可以分為用于工廠的作業(yè)型機(jī)器人，以及用于門店負(fù)責(zé)講解、人機(jī)交互的服務(wù)型機(jī)器人。

在工廠環(huán)境中，機(jī)器人在部分對(duì)精度要求低的場(chǎng)景能夠勝任大部分工作，這也是上述提到的小鵬機(jī)器人、奇瑞機(jī)器人落地的主要方向。

但是這類人形機(jī)器人還具備技術(shù)挑戰(zhàn)，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉提到人形機(jī)器人具備五大方面的挑戰(zhàn)：一是運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)偏復(fù)現(xiàn)/遙控，還需需提升作業(yè)臂（有精度和負(fù)載）下的上肢大幅運(yùn)動(dòng)、負(fù)載作業(yè)、智能移動(dòng)作業(yè)、并滿足作業(yè)精度要求；二是VLAM行為偏復(fù)現(xiàn)，動(dòng)作類別少，缺少力觸信息融合、工具使用等。三是交互行為學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏。四是亟待突破可泛化、自適應(yīng)與高精度、高可靠、高效率的兼顧；五是需提升視-力-觸傳感器、端側(cè)智能計(jì)算控制器和操作執(zhí)行器。

在門店服務(wù)場(chǎng)景中，人機(jī)交互能力是人形機(jī)器人的關(guān)鍵性能之一，此外還需提升靈巧手的操作能力。以人類的手為參照物，人手有27個(gè)自由度，特斯拉二代Optimus的靈巧手已經(jīng)擁有22個(gè)自由度，小鵬Iron靈巧手有15 個(gè)自由度，隨著自由度的增加，這些機(jī)械手在模擬人類手部動(dòng)作方面變得更加靈活精準(zhǔn)，可以更細(xì)膩地處理各種物品，從輕柔地拿起脆弱的玻璃器皿到穩(wěn)當(dāng)?shù)亟M裝復(fù)雜的電子設(shè)備，都能應(yīng)對(duì)自如。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正朝著具身智能的方向發(fā)展，特別是應(yīng)用在汽車等制造業(yè)的機(jī)器人，“雖然已經(jīng)有大量機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用，如傳統(tǒng)機(jī)械臂、協(xié)作臂、AIGB、AMR等，但仍需要具身智能和人形機(jī)器人，尤其在裝配作業(yè)等需要雙臂協(xié)同、視觸協(xié)同的場(chǎng)景中，使用傳統(tǒng)機(jī)器人往往需要把一個(gè)人的工作拆解成3-5臺(tái)機(jī)器人去完成，而且當(dāng)生產(chǎn)需求變化時(shí)，需要專家不斷進(jìn)行編程，造成工業(yè)應(yīng)用的空間成本、時(shí)間成本和人力成本等一系列問(wèn)題?！毙苋乇硎?。