華為自動駕駛技術(shù)解讀

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]權(quán)威預(yù)測顯示，到2030年，中國乘用車市場L2級自動駕駛裝配率將接近90%，L3及以上級別的搭載率也有望突破30%。伴隨5G網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同與高精地圖等基礎(chǔ)設(shè)施的完善，自動駕駛技術(shù)已由早期的概念驗(yàn)證，邁向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的臨界點(diǎn)。在此背景下，技術(shù)實(shí)力、生態(tài)協(xié)同與海量數(shù)據(jù)成為決勝智能駕駛賽道的三大關(guān)鍵因素，華為以跨領(lǐng)域協(xié)同能力正加速實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)模落地”的戰(zhàn)略躍遷。

隨著智能化浪潮在汽車行業(yè)全面蔓延，華為憑借“芯–硬–軟–云”全棧研發(fā)能力，從車載通信模塊供應(yīng)商，成長為端到端智能駕駛解決方案的領(lǐng)航者。自2009年啟動車載模塊開發(fā)，到2024年推出以“乾崑智駕”為核心的系列方案，華為以技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革，不斷刷新行業(yè)對智能駕駛的認(rèn)知邊界。在這一過程中，華為不僅在感知、決策、算力等核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，更通過云端大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)與合作生態(tài)的深度構(gòu)建，為智能駕駛的商業(yè)化落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

回顧華為智駕的發(fā)展歷程，2013年推出的ME909T車聯(lián)網(wǎng)模塊是其首個車載通信產(chǎn)品；2014年成立車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室，迅速與東風(fēng)、奧迪、寶馬等車企展開合作；2020年，華為發(fā)布HI（HuaweiInside）全棧智能汽車解決方案，涵蓋智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)與智能車云五大系統(tǒng)，并推出激光雷達(dá)、ARHUD等逾30款關(guān)鍵部件，開啟了華為“技術(shù)賦能車企”的全新篇章。2021年起，華為先后與賽力斯、奇瑞、北汽、江淮等車企合作，形成HI模式與鴻蒙智行模式雙線并行；2024年4月，“乾崑智駕”品牌正式發(fā)布，與“鴻蒙座艙”并列為華為智能汽車解決方案兩大核心品牌，彰顯華為在智能駕駛領(lǐng)域的深度布局與戰(zhàn)略定力。

華為智駕布局

華為在汽車業(yè)務(wù)方面有三3種合作模式，即標(biāo)準(zhǔn)化的零部件模式、HI（Huawei Inside）模式以及鴻蒙智行模式。

（1）零部件模式：車BU類似傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈中的Tier1，提供標(biāo)準(zhǔn)化零部件模塊給車廠，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、電機(jī)電控、車聯(lián)網(wǎng)模塊等30多種標(biāo)準(zhǔn)化部件。

（2）HI模式：提供包括軟硬件的全棧解決方案，幫助車企充分享受到華為先進(jìn)的智能化技術(shù)，相較于零部件模式，HI模式與車企的合作程度更加深入，特別是HI模式下可以在智能電動、智能座艙與智能駕駛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)持續(xù)迭代升級。

（3）鴻蒙智行模式：鴻蒙智行則是在HI模式的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，華為全方位介入合作車型的生命周期，發(fā)揮華為消費(fèi)者端累積的經(jīng)驗(yàn)，提供技術(shù)和服務(wù)支持，幫助其提升產(chǎn)品競爭力。

在技術(shù)架構(gòu)方面，華為乾崑智駕ADS3.0創(chuàng)新性地采用端到端大模型，徹底突破傳統(tǒng)“感知–預(yù)測–規(guī)劃–控制”模塊化設(shè)計(jì)的束縛。其感知端基于GOD（通用障礙物識別）大感知網(wǎng)絡(luò)，以三維模型學(xué)習(xí)取代BEV分割網(wǎng)絡(luò)，不僅可識別白名單和異形障礙物，還能精準(zhǔn)感知紅綠燈狀態(tài)與車流動態(tài)；在決策規(guī)劃端，PDP（預(yù)測
決策
規(guī)劃）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一張網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)策、決策與規(guī)劃的無縫對接，極大提升通行效率與舒適度——重剎率減少15%，平順性提高50%，顛簸幅度降低50%。為確保安全下限，ADS 3.0引入本能安全網(wǎng)絡(luò)，在危險(xiǎn)來臨時可于200毫秒內(nèi)完成路徑最短的規(guī)避動作，決策速度較其他端到端網(wǎng)絡(luò)提升近三倍，為端到端架構(gòu)的商業(yè)化部署提供穩(wěn)固的安全保障。

在感知系統(tǒng)層面，多傳感融合是華為智駕實(shí)現(xiàn)高魯棒性的關(guān)鍵。華為將192線D3激光雷達(dá)與高精度4D毫米波雷達(dá)以及多攝像頭系統(tǒng)深度融合。D3激光雷達(dá)采樣頻率達(dá)20Hz，采用VCSEL線陣列與TDA4+FPGA處理方案，具備夜間、雨霧等復(fù)雜天氣條件下穩(wěn)定的環(huán)境探測能力；高精度4D毫米波雷達(dá)基于4T4RMIMO波導(dǎo)天線，可實(shí)現(xiàn)280米超遠(yuǎn)距離探測（提升35%）、5cm構(gòu)圖精度、60°垂直視野及65ms延時，為行車與泊車場景提供精確的三維環(huán)境建模。此外，華為的多攝像頭視覺系統(tǒng)在硬件減配后，通過端到端大模型的持續(xù)迭代，保持了對車道線、車輛、行人等目標(biāo)的高精度感知，為多傳感數(shù)據(jù)融合提供了可靠輸入。

算力方面，華為自研MDC（Mobile Data Center）移動數(shù)據(jù)中心平臺與昇騰系列AI芯片，為智能駕駛提供完整的硬件保障。MDC平臺覆蓋L2+至L5不同級別自動駕駛場景，系列產(chǎn)品包括MDC210、MDC300F、MDC610與MDC810，算力覆蓋48?TOPS至400+?TOPS，并配套自主研發(fā)的AOS、VOS操作系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)化接口與工具鏈，滿足車規(guī)級安全與實(shí)時性需求；端側(cè)AI芯片方面，昇騰310（16?TOPS）和昇騰610（160?TOPS@INT8、100?TFLOPS@FP16）兩款產(chǎn)品充分兼顧性能與功耗，其中昇騰610基于7nm工藝，內(nèi)置24?GBLPDDR4x存儲與128?GB閃存，為問界M9等車型升級至ADS3.0提供了堅(jiān)實(shí)的算力支持。

華為MDC技術(shù)覆蓋

數(shù)據(jù)驅(qū)動方面，華為構(gòu)建了“真實(shí)里程＋虛擬仿真”雙閉環(huán)訓(xùn)練體系。截至2024年10月，華為ADS智駕總里程已超7.36億公里，城區(qū)智駕里程突破1億公里級別；云端學(xué)習(xí)訓(xùn)練算力達(dá)到7.5 ?EFLOPS，日行訓(xùn)練數(shù)據(jù)量超3500萬公里，模型迭代周期保持在5天以內(nèi)。針對極端場景（CornerCase）難以采集的問題，華為引入盤古大模型與NeRF技術(shù)，將實(shí)車視頻重建為3D空間，通過對行駛軌跡、光照、紋理的編輯，生成多樣化極端場景，結(jié)合自動標(biāo)注技術(shù)，大幅提升了數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注效率，為智能駕駛算法的安全性和魯棒性提供了可靠保障。

在功能實(shí)現(xiàn)方面，華為乾崑智駕ADS 3.0致力于構(gòu)建從“車位到車位”的全場景貫通體驗(yàn)。用戶可在高速公路及城市道路上啟動智能領(lǐng)航，系統(tǒng)自動完成變道、避障、上下匝道與車速調(diào)節(jié)；在路邊啟動與地下車庫通行時，車輛可根據(jù)車位啟動、閘機(jī)狀態(tài)與目的地變更，無縫切換至智能泊車模式。CAS 3.0全向防碰撞系統(tǒng)累計(jì)主動避免63萬次潛在碰撞，前向最高支持150?km/h剎停、側(cè)向支持緊急轉(zhuǎn)向避障、后向支持1?km/h–60?km/h范圍內(nèi)主動剎停；智能泊車功能支持離車即走、多場景、多角度泊入與泊出，使用戶停車體驗(yàn)達(dá)到前所未有的便捷。

乾崑智駕ADS 3.0可實(shí)現(xiàn)車位到車位

針對不同市場與用戶需求，華為推出了系列ADS版本。ADS 1.0實(shí)現(xiàn)了有圖城區(qū)NCA；ADS 2.0打破了對高精地圖的依賴，支持全國高速及城市NOA領(lǐng)航；ADS 3.0則在端到端架構(gòu)與多傳感融合層面全面升級；ADS?SE版本通過硬件減配與算法優(yōu)化，以同源架構(gòu)在20萬元以下車型上實(shí)現(xiàn)高速NCA、城區(qū)LCC+等功能，并以1000元/年或100元/月的訂閱模式，讓更多用戶以低成本體驗(yàn)高階智能駕駛，為智能駕駛平權(quán)普惠奠定了基礎(chǔ)。

乾崑智駕ADS各階段功能

在生態(tài)與合作模式上，華為通過HI模式與鴻蒙智行模式雙輪驅(qū)動，與賽力斯問界、奇瑞智界、北汽享界、江淮尊界等多家車企展開深度合作。在HI模式下，華為為合作車企提供激光雷達(dá)、MDC算力平臺與ADS算法，并在產(chǎn)品規(guī)劃、聯(lián)合營銷與客戶服務(wù)等環(huán)節(jié)與合作伙伴形成緊密協(xié)同；在鴻蒙智行模式下，華為更深入介入車型全生命周期管理，發(fā)揮終端BG在設(shè)計(jì)、制造與渠道等方面的優(yōu)勢，助力合作品牌在中高端市場快速建立口碑與銷量。

華為汽車產(chǎn)業(yè)鏈

未來，華為或?qū)⒃诔杀?、算法、算力與生態(tài)四大維度持續(xù)深耕。借助規(guī)?；a(chǎn)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)成本將進(jìn)一步降低；以Pangu大模型與數(shù)字孿生技術(shù)，持續(xù)提升對復(fù)雜與極端場景的支持能力；擴(kuò)展昇騰算力平臺與云服務(wù)能力，實(shí)現(xiàn)從開發(fā)態(tài)到應(yīng)用態(tài)的全流程協(xié)同與快速迭代；并繼續(xù)構(gòu)建開放合作生態(tài)，聯(lián)動車企、零部件供應(yīng)商與政府，共同制定智能駕駛安全規(guī)范與商業(yè)化路圖。在技術(shù)與市場的雙輪驅(qū)動下，華為乾崑智駕有望在更多城市與場景落地，為全球用戶帶來更安全、高效、舒適的智慧出行體驗(yàn)。

審核編輯 黃宇