無人車最關(guān)鍵的一環(huán)是高精地圖

很多人都關(guān)注無人車的發(fā)展，殊不知無人車技術(shù)中，有十分重要的一環(huán)，是無人車的高精地圖。

高精地圖成為無人車競賽中的關(guān)鍵一環(huán)

目前，很多家無人駕駛公司都在做著同樣的事情：繪制同一個路段的高精度街道地圖。

以近期在美國拉斯維加斯的國際消費電子展為例。在展會召開前夕總是會聚集著一群測繪當(dāng)?shù)氐貓D的車輛。因為如果自動駕駛汽車要登臺展示，需要對拉斯維加斯的地理狀況相當(dāng)諳熟。

Evercore ISI的分析師Chris McNally表示：“可能有50家公司僅僅為了在CES舉行期間給人們提供無人駕駛汽車試乘服務(wù)，而為此跑去測繪拉斯維加斯的地圖，這真的很浪費資源。”但從中也可以看出，高精地圖的重要性。

雖然這些汽車來自不同的公司都在做同樣的事情，但繪制高清街道地圖，可能最終成為無人駕駛汽車的車載導(dǎo)航向?qū)?。相關(guān)業(yè)界專家對此表示：自動駕駛汽車需要強大的傳感器和先進的軟件才有智能性和思考性。如果有高精地圖擁有最詳細和最廣泛的地圖，就將擁有價值數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

畢竟，最終不會所有的入局企業(yè)都能存活下來，這與導(dǎo)航地圖甚至搜索引擎領(lǐng)域非常相似，誰擁有更大的規(guī)模，誰就將占據(jù)優(yōu)勢。而高精地圖，將成為這場競賽中的關(guān)鍵一環(huán)。

高精地圖在自動駕駛過程中主要有三大功能：第一，“千里眼”功能：高精地圖可提前知曉位置信息，精確規(guī)劃行駛路線；第二，“透視鏡”作用:地圖可以在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方，及時反饋數(shù)據(jù)；第三，充當(dāng)“安全員”的角色，能精確識別交通標志、標線等上百種目標，提前做出準確判斷和決策。

擁有這份詳細地圖的優(yōu)勢在于，能在所有復(fù)雜狀況下給予汽車答案。如果一輛無人車具有高精度地圖的這幾大特征，就像擁有了一張可靠的背書。因此，高精地圖也成為各大無人車企業(yè)在競爭中取勝的一大重要因素。

無人車巨頭紛紛布局高精地圖

從高精地圖的產(chǎn)業(yè)布局來看，無人車相關(guān)企業(yè)均有涉獵。

近日，福特宣布目前正在美國邁阿密的街道測試自動駕駛汽車的商業(yè)計劃，福特表示，測試車現(xiàn)在正以自動駕駛模式在邁阿密的大街小巷上行駛著，同時這些測試車還有一個任務(wù)，那就是收集高清的地圖數(shù)據(jù)，但福特發(fā)言人將在這方面的探索描述為“研究”，還處在試水階段。

Waymo于2009年便開始創(chuàng)建地圖，Waymo的工程師從最初步的繪制工作做起，派出配備傳感器的汽車捕捉城市的周圍環(huán)境，再將3D圖象轉(zhuǎn)化為數(shù)字景觀。Waymo得益于公司長久以來在人工智能方面的技術(shù)，在高精地圖方面處于領(lǐng)先地位。

Uber也在為無人車駕駛項目開發(fā)高精度的地圖。Uber經(jīng)理麗莎·維特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司正在探索如何將地圖生成傳感器放入其服務(wù)平臺上的數(shù)百萬輛汽車當(dāng)中。

今年1月，英特爾公司宣布了一項“低帶寬”地圖測繪項目，計劃今年將它的前置攝像頭和芯片傳感器推向200萬輛汽車，希望讓汽車能夠看到車道標記、交通信號和道路邊界等信息，讓它們進行一部分的自動駕駛。

百度在無人車領(lǐng)域有所成就，少不了百度地圖提供的數(shù)據(jù)信息等支持。百度表示計劃在2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛，與此同時，百度地圖生產(chǎn)的高精地圖又將成為整個系統(tǒng)中的基礎(chǔ)工程，為無人駕駛汽車提供導(dǎo)航的方向。

值得一提的是，高精地圖在國內(nèi)甚是吃香。其主要原因是車企和外資零部件企業(yè)在國內(nèi)沒有地圖測繪的權(quán)利。比如百度等就因拿到了國家測繪地理信息局發(fā)布的甲級測繪資質(zhì)，可以在國內(nèi)進行地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作等，也為此獲得了巨大的發(fā)展機會。

一場成本高昂艱巨的任務(wù)

但是，高精地圖的制作是一場成本高昂并且艱巨的任務(wù)。

高精地圖比傳統(tǒng)地圖的制作要求高很多。比如說在實時性方面，由于路網(wǎng)每天都有變化，如整修、道路標識線磨損及重漆、交通標示改變等。這些變化需要及時反映在高精地圖上以確保無人車行駛安全。

此外，如果要裝載有昂貴的激光雷達傳感器和攝像頭的無人駕駛測試車隊，需要要與人類司機一起出動、捕捉周圍的環(huán)境，繪制結(jié)果有助于訓(xùn)練下一個車隊，這個車隊仍然會配有安全駕駛員，在某些情況下，還需要幾十個人坐在電腦面前對所有的攝像進行分類。

重中之重的問題是，這是一場高成本的作業(yè)。“即使你能夠駕駛你自己的車輛，能夠在世界上的每一條道路上行駛，你又如何進行更新呢？”Mobileye（英特爾子公司）的發(fā)言人丹·格雷夫茲（Dan Galves）對此表示，“你必須要再次派出這些測繪車輛?！?/p>

與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不同，自動駕駛汽車地圖需要幾乎持續(xù)不停的更新。道路上哪怕細微至極的變化 ，一夜之間拔地而起的建筑區(qū)域，或者一點點的碎片都有可能會影響無人駕駛汽車的行駛。一旦發(fā)生意外情況，無人駕駛汽車就無法正常運作。

并且，在標準方面，全球并沒有針對高精地圖的正式行業(yè)標準，目前僅有歐洲的NDS標準協(xié)會在參與該方面ISO標準的制定;此外，嚴格的政策也給圖商們帶來諸多不便，由于測繪行業(yè)的資質(zhì)要求很高，與高精度相關(guān)的眾多3D信息也因過于敏感而被國家禁止，這也為圖商們采集高精度數(shù)據(jù)帶來較大的困難。

但盡管如此，還是有很多企業(yè)表示，相對于與電子地圖制造廠商合作，更傾向于自己做高精地圖。

兩種商業(yè)運行模式

在高精地圖的運行方面，主要有兩種不同模式。據(jù)了解，谷歌在兩個方向上均有嘗試：一種是利用現(xiàn)在的無人車輛配備傳感器，逐漸繪制高精地圖。谷歌于去年12月發(fā)布了一個名為“車輛地圖服務(wù)”的早期版本，可以將汽車的傳感器數(shù)據(jù)整合到地圖中。

另一種是先創(chuàng)建好地圖，再運用到無人駕駛導(dǎo)航中。谷歌Waymo為此派出了自己的車隊，為無人駕駛汽車制作豐富、詳細的高清地圖。

谷歌的一位發(fā)言人在聲明中說：“我們已經(jīng)為人們建立了一幅全面的世界地圖，我們正在努力將其延伸到汽車地圖上?！蹦壳?，谷歌正在向使用Android Automotive嵌入式系統(tǒng)的汽車廠商提供這項服務(wù)。據(jù)悉，谷歌目前已經(jīng)為該系統(tǒng)指定了三個合作伙伴，但其他汽車制造商不愿意將他們的中控臺控制權(quán)交給這家搜索巨頭。業(yè)內(nèi)知情人士透露，因此谷歌希望擴大地圖服務(wù)的功能，并尋找其他分銷渠道。

不論谷歌是否將成為無人車中的勝利者，顯而易見的是，有了更好的高精地圖，未來幾年部署無人駕駛汽車才會更安全，還有可能創(chuàng)造一個更加龐大的新產(chǎn)業(yè)。

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