NVIDIA發(fā)布新框架，加速訓練自主機器

日前,機器人革命展開。NVIDIA宣布擴展其Isaac平臺以構建機器人應用，此舉將加速機器人在各行各業(yè)中的開發(fā)與部署。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在GPU技術大會上正式發(fā)布了Isaac軟件開發(fā)套件，其中包括庫、驅動程序、API和其他工具。該SDK讓制造商、研究人員、初創(chuàng)公司和開發(fā)者能夠更輕松地將AI應用于下一代機器人，以實現(xiàn)感知、導航和操控，進而幫助他們節(jié)約數(shù)百小時的時間成本。

它還提供了一個管理機器人體系結構內通信和傳輸數(shù)據(jù)的框架。開發(fā)者能夠輕松添加傳感器、管理傳感器數(shù)據(jù)并實時控制執(zhí)行器。

Isaac Sim是SDK中的一部分，它是一個可用于在虛擬世界中開發(fā)、測試并訓練自主機器的仿真環(huán)境。開發(fā)者可將在仿真環(huán)境中訓練的算法隨即部署到NVIDIA Jetson，以用于終端的AI計算，進而將機器人帶入生活。

NVIDIA還展示了基于Isaac SDK的首個參考設計，其名為Carter，因為它能夠嫻熟地運送貨物。該送貨機器人在GTC展廳的NVIDIA展臺現(xiàn)場展出。

Isaac Sim讓訓練更加簡單

機器人領域的發(fā)展?jié)摿o限，但物理機器人的訓練和測試成本不菲、耗時，并且在某些情況下還具有一定的危險性。

NVIDIA Isaac Sim是Isaac實驗室的進一步演進，讓開發(fā)者能夠在細致且高度逼真的場景中，對使用Isaac SDK創(chuàng)建的自主機器進行訓練和測試。這是通過一套用于高保真仿真和高級實時渲染的開發(fā)工具來實現(xiàn)的。

Isaac Sim與Isaac SDK中提供的工具和框架緊密耦合，讓物理機器人能夠無縫地接收和對外傳輸數(shù)據(jù)和算法，這對于加速機器人的發(fā)展至關重要。

原本通常需要幾個月才能完成的工程設計與測試，如今幾分鐘內就能完成。仿真完成之后，就可以將訓練完成的系統(tǒng)（大腦）轉移到物理機器人上。

NVIDIA Jetson

面向自主機器的人工智能

NVIDIA Isaac平臺整合了Jetson、Isaac SDK和Isaac Sim，非常適用于為制造、物流、快遞、農業(yè)、服務、建筑施工、檢測和其他領域開發(fā)和部署機器人應用。