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一切皆Socket!Socket是什么?

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-03-30 13:59 ? 次閱讀

“一切皆Socket!”

話雖些許夸張,但是事實也是,現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)編程幾乎都是用的socket。

——有感于實際編程和開源項目研究。

我們深諳信息交流的價值,那網(wǎng)絡(luò)中進程之間如何通信,如我們每天打開瀏覽器瀏覽網(wǎng)頁時,瀏覽器的進程怎么與web服務(wù)器通信的?當(dāng)你用QQ聊天時,QQ進程怎么與服務(wù)器或你好友所在的QQ進程通信?這些都得靠socket?那什么是socket?socket的類型有哪些?還有socket的基本函數(shù),這些都是本文想介紹的。今天的主要內(nèi)容如下:

1、網(wǎng)絡(luò)中進程之間如何通信?

2、Socket是什么?

3、socket的基本操作

3.1、socket()函數(shù)

3.2、bind()函數(shù)

3.3、listen()、connect()函數(shù)

3.4、accept()函數(shù)

3.5、read()、write()函數(shù)等

3.6、close()函數(shù)

4、socket中TCP的三次握手建立連接詳解

5、socket中TCP的四次握手釋放連接詳解

6、一個例子(實踐一下)

1、網(wǎng)絡(luò)中進程之間如何通信?

本地的進程間通信(IPC)有很多種方式,但可以總結(jié)為下面4類:

消息傳遞(管道、FIFO、消息隊列)

同步(互斥量、條件變量、讀寫鎖、文件和寫記錄鎖、信號量)

共享內(nèi)存(匿名的和具名的)

遠程過程調(diào)用(Solaris門和Sun RPC)

但這些都不是本文的主題!我們要討論的是網(wǎng)絡(luò)中進程之間如何通信?首要解決的問題是如何唯一標識一個進程,否則通信無從談起!在本地可以通過進程PID來唯一標識一個進程,但是在網(wǎng)絡(luò)中這是行不通的。其實TCP/IP協(xié)議族已經(jīng)幫我們解決了這個問題,網(wǎng)絡(luò)層的“ip地址”可以唯一標識網(wǎng)絡(luò)中的主機,而傳輸層的“協(xié)議+端口”可以唯一標識主機中的應(yīng)用程序(進程)。這樣利用三元組(ip地址,協(xié)議,端口)就可以標識網(wǎng)絡(luò)的進程了,網(wǎng)絡(luò)中的進程通信就可以利用這個標志與其它進程進行交互。

使用TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用程序通常采用應(yīng)用編程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已經(jīng)被淘汰),來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進程之間的通信。就目前而言,幾乎所有的應(yīng)用程序都是采用socket,而現(xiàn)在又是網(wǎng)絡(luò)時代,網(wǎng)絡(luò)中進程通信是無處不在,這就是我為什么說“一切皆socket”。

2、什么是Socket?

上面我們已經(jīng)知道網(wǎng)絡(luò)中的進程是通過socket來通信的,那什么是socket呢?socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲學(xué)之一就是“一切皆文件”,都可以用“打開open –> 讀寫write/read –> 關(guān)閉close”模式來操作。我的理解就是Socket就是該模式的一個實現(xiàn),socket即是一種特殊的文件,一些socket函數(shù)就是對其進行的操作(讀/寫IO、打開、關(guān)閉),這些函數(shù)我們在后面進行介紹。

socket一詞的起源

在組網(wǎng)領(lǐng)域的首次使用是在1970年2月12日發(fā)布的文獻IETF RFC33中發(fā)現(xiàn)的,撰寫者為Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根據(jù)美國計算機歷史博物館的記載,Croker寫道:“命名空間的元素都可稱為套接字接口。一個套接字接口構(gòu)成一個連接的一端,而一個連接可完全由一對套接字接口規(guī)定?!庇嬎銠C歷史博物館補充道:“這比BSD的套接字接口定義早了大約12年?!?/p>

3、socket的基本操作

既然socket是“open—write/read—close”模式的一種實現(xiàn),那么socket就提供了這些操作對應(yīng)的函數(shù)接口。下面以TCP為例,介紹幾個基本的socket接口函數(shù)。

3.1、socket()函數(shù)

intsocket(intdomain, inttype, intprotocol);

socket函數(shù)對應(yīng)于普通文件的打開操作。普通文件的打開操作返回一個文件描述字,而socket()用于創(chuàng)建一個socket描述符(socket descriptor),它唯一標識一個socket。這個socket描述字跟文件描述字一樣,后續(xù)的操作都有用到它,把它作為參數(shù),通過它來進行一些讀寫操作。

正如可以給fopen的傳入不同參數(shù)值,以打開不同的文件。創(chuàng)建socket的時候,也可以指定不同的參數(shù)創(chuàng)建不同的socket描述符,socket函數(shù)的三個參數(shù)分別為:

·domain:即協(xié)議域,又稱為協(xié)議族(family)。常用的協(xié)議族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或稱AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。協(xié)議族決定了socket的地址類型,在通信中必須采用對應(yīng)的地址,如AF_INET決定了要用ipv4地址(32位的)與端口號(16位的)的組合、AF_UNIX決定了要用一個絕對路徑名作為地址。

·type:指定socket類型。常用的socket類型有,SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等(socket的類型有哪些?)。

·protocol:故名思意,就是指定協(xié)議。常用的協(xié)議有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它們分別對應(yīng)TCP傳輸協(xié)議、UDP傳輸協(xié)議、STCP傳輸協(xié)議、TIPC傳輸協(xié)議(這個協(xié)議我將會單獨開篇討論!)。

注意:并不是上面的type和protocol可以隨意組合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP組合。當(dāng)protocol為0時,會自動選擇type類型對應(yīng)的默認協(xié)議。

當(dāng)我們調(diào)用socket創(chuàng)建一個socket時,返回的socket描述字它存在于協(xié)議族(address family,AF_XXX)空間中,但沒有一個具體的地址。如果想要給它賦值一個地址,就必須調(diào)用bind()函數(shù),否則就當(dāng)調(diào)用connect()、listen()時系統(tǒng)會自動隨機分配一個端口。

3.2、bind()函數(shù)

正如上面所說bind()函數(shù)把一個地址族中的特定地址賦給socket。例如對應(yīng)AF_INET、AF_INET6就是把一個ipv4或ipv6地址和端口號組合賦給socket。

intbind(intsockfd, conststructsockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函數(shù)的三個參數(shù)分別為:

·sockfd:即socket描述字,它是通過socket()函數(shù)創(chuàng)建了,唯一標識一個socket。bind()函數(shù)就是將給這個描述字綁定一個名字。

·addr:一個conststructsockaddr *指針,指向要綁定給sockfd的協(xié)議地址。這個地址結(jié)構(gòu)根據(jù)地址創(chuàng)建socket時的地址協(xié)議族的不同而不同,如ipv4對應(yīng)的是:

structsockaddr_in {

sa_family_t sin_family; /* address family: AF_INET */

in_port_t sin_port; /* port in network byte order */

structin_addr sin_addr; /* internet address */

};

/* Internet address. */structin_addr {

uint32_t s_addr; /* address in network byte order */

};

·ipv6對應(yīng)的是:

structsockaddr_in6 {

sa_family_t sin6_family; /* AF_INET6 */

in_port_t sin6_port; /* port number */

uint32_t sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */

structin6_addr sin6_addr; /* IPv6 address */

uint32_t sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */

};

structin6_addr {

unsignedchars6_addr[16]; /* IPv6 address */

};

·Unix域?qū)?yīng)的是:

#define UNIX_PATH_MAX 108

structsockaddr_un {

sa_family_t sun_family; /* AF_UNIX */

charsun_path[UNIX_PATH_MAX]; /* pathname */

};

·

·addrlen:對應(yīng)的是地址的長度。

通常服務(wù)器在啟動的時候都會綁定一個眾所周知的地址(如ip地址+端口號),用于提供服務(wù),客戶就可以通過它來接連服務(wù)器;而客戶端就不用指定,有系統(tǒng)自動分配一個端口號和自身的ip地址組合。這就是為什么通常服務(wù)器端在listen之前會調(diào)用bind(),而客戶端就不會調(diào)用,而是在connect()時由系統(tǒng)隨機生成一個。

網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序與主機字節(jié)序

主機字節(jié)序就是我們平常說的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字節(jié)序類型,這些字節(jié)序是指整數(shù)在內(nèi)存中保存的順序,這個叫做主機序。引用標準的Big-Endian和Little-Endian的定義如下:

a) Little-Endian就是低位字節(jié)排放在內(nèi)存的低地址端,高位字節(jié)排放在內(nèi)存的高地址端。

b) Big-Endian就是高位字節(jié)排放在內(nèi)存的低地址端,低位字節(jié)排放在內(nèi)存的高地址端。

網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序:4個字節(jié)的32 bit值以下面的次序傳輸:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。這種傳輸次序稱作大端字節(jié)序。由于TCP/IP首部中所有的二進制整數(shù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸時都要求以這種次序,因此它又稱作網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序。字節(jié)序,顧名思義字節(jié)的順序,就是大于一個字節(jié)類型的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的存放順序,一個字節(jié)的數(shù)據(jù)沒有順序的問題了。

所以:在將一個地址綁定到socket的時候,請先將主機字節(jié)序轉(zhuǎn)換成為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序,而不要假定主機字節(jié)序跟網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序一樣使用的是Big-Endian。由于這個問題曾引發(fā)過血案!公司項目代碼中由于存在這個問題,導(dǎo)致了很多莫名其妙的問題,所以請謹記對主機字節(jié)序不要做任何假定,務(wù)必將其轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序再賦給socket。

3.3、listen()、connect()函數(shù)

如果作為一個服務(wù)器,在調(diào)用socket()、bind()之后就會調(diào)用listen()來監(jiān)聽這個socket,如果客戶端這時調(diào)用connect()發(fā)出連接請求,服務(wù)器端就會接收到這個請求。

intlisten(intsockfd, intbacklog);intconnect(intsockfd, conststructsockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函數(shù)的第一個參數(shù)即為要監(jiān)聽的socket描述字,第二個參數(shù)為相應(yīng)socket可以排隊的最大連接個數(shù)。socket()函數(shù)創(chuàng)建的socket默認是一個主動類型的,listen函數(shù)將socket變?yōu)楸粍宇愋偷模却蛻舻倪B接請求。

connect函數(shù)的第一個參數(shù)即為客戶端的socket描述字,第二參數(shù)為服務(wù)器的socket地址,第三個參數(shù)為socket地址的長度??蛻舳送ㄟ^調(diào)用connect函數(shù)來建立與TCP服務(wù)器的連接。

3.4、accept()函數(shù)

TCP服務(wù)器端依次調(diào)用socket()、bind()、listen()之后,就會監(jiān)聽指定的socket地址了。TCP客戶端依次調(diào)用socket()、connect()之后就想TCP服務(wù)器發(fā)送了一個連接請求。TCP服務(wù)器監(jiān)聽到這個請求之后,就會調(diào)用accept()函數(shù)取接收請求,這樣連接就建立好了。之后就可以開始網(wǎng)絡(luò)I/O操作了,即類同于普通文件的讀寫I/O操作。

intaccept(intsockfd, structsockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函數(shù)的第一個參數(shù)為服務(wù)器的socket描述字,第二個參數(shù)為指向structsockaddr *的指針,用于返回客戶端的協(xié)議地址,第三個參數(shù)為協(xié)議地址的長度。如果accpet成功,那么其返回值是由內(nèi)核自動生成的一個全新的描述字,代表與返回客戶的TCP連接。

注意:accept的第一個參數(shù)為服務(wù)器的socket描述字,是服務(wù)器開始調(diào)用socket()函數(shù)生成的,稱為監(jiān)聽socket描述字;而accept函數(shù)返回的是已連接的socket描述字。一個服務(wù)器通常通常僅僅只創(chuàng)建一個監(jiān)聽socket描述字,它在該服務(wù)器的生命周期內(nèi)一直存在。內(nèi)核為每個由服務(wù)器進程接受的客戶連接創(chuàng)建了一個已連接socket描述字,當(dāng)服務(wù)器完成了對某個客戶的服務(wù),相應(yīng)的已連接socket描述字就被關(guān)閉。

3.5、read()、write()等函數(shù)

萬事具備只欠東風(fēng),至此服務(wù)器與客戶已經(jīng)建立好連接了??梢哉{(diào)用網(wǎng)絡(luò)I/O進行讀寫操作了,即實現(xiàn)了網(wǎng)咯中不同進程之間的通信!網(wǎng)絡(luò)I/O操作有下面幾組:

·read()/write()

·recv()/send()

·readv()/writev()

·recvmsg()/sendmsg()

·recvfrom()/sendto()

推薦使用recvmsg()/sendmsg()函數(shù),這兩個函數(shù)是最通用的I/O函數(shù),實際上可以把上面的其它函數(shù)都替換成這兩個函數(shù)。它們的聲明如下:

#include

ssize_t read(intfd, void*buf, size_t count);

ssize_t write(intfd, constvoid*buf, size_t count);

#include

#include

ssize_t send(intsockfd, constvoid*buf, size_t len, intflags);

ssize_t recv(intsockfd, void*buf, size_t len, intflags);

ssize_t sendto(intsockfd, constvoid*buf, size_t len, intflags,

conststructsockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

ssize_t recvfrom(intsockfd, void*buf, size_t len, intflags,

structsockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

ssize_t sendmsg(intsockfd, conststructmsghdr *msg, intflags);

ssize_t recvmsg(intsockfd, structmsghdr *msg, intflags);

read函數(shù)是負責(zé)從fd中讀取內(nèi)容.當(dāng)讀成功時,read返回實際所讀的字節(jié)數(shù),如果返回的值是0表示已經(jīng)讀到文件的結(jié)束了,小于0表示出現(xiàn)了錯誤。如果錯誤為EINTR說明讀是由中斷引起的,如果是ECONNREST表示網(wǎng)絡(luò)連接出了問題。

write函數(shù)將buf中的nbytes字節(jié)內(nèi)容寫入文件描述符fd.成功時返回寫的字節(jié)數(shù)。失敗時返回-1,并設(shè)置errno變量。 在網(wǎng)絡(luò)程序中,當(dāng)我們向套接字文件描述符寫時有倆種可能。1)write的返回值大于0,表示寫了部分或者是全部的數(shù)據(jù)。2)返回的值小于0,此時出現(xiàn)了錯誤。我們要根據(jù)錯誤類型來處理。如果錯誤為EINTR表示在寫的時候出現(xiàn)了中斷錯誤。如果為EPIPE表示網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)了問題(對方已經(jīng)關(guān)閉了連接)。

其它的我就不一一介紹這幾對I/O函數(shù)了,具體參見man文檔或者baidu、Google,下面的例子中將使用到send/recv。

3.6、close()函數(shù)

在服務(wù)器與客戶端建立連接之后,會進行一些讀寫操作,完成了讀寫操作就要關(guān)閉相應(yīng)的socket描述字,好比操作完打開的文件要調(diào)用fclose關(guān)閉打開的文件。

#include intclose(intfd);

close一個TCP socket的缺省行為時把該socket標記為以關(guān)閉,然后立即返回到調(diào)用進程。該描述字不能再由調(diào)用進程使用,也就是說不能再作為read或write的第一個參數(shù)。

注意:close操作只是使相應(yīng)socket描述字的引用計數(shù)-1,只有當(dāng)引用計數(shù)為0的時候,才會觸發(fā)TCP客戶端向服務(wù)器發(fā)送終止連接請求。

4、socket中TCP的三次握手建立連接詳解

我們知道tcp建立連接要進行“三次握手”,即交換三個分組。大致流程如下:

·客戶端向服務(wù)器發(fā)送一個SYN J

·服務(wù)器向客戶端響應(yīng)一個SYN K,并對SYN J進行確認ACK J+1

·客戶端再想服務(wù)器發(fā)一個確認ACK K+1

圖1、socket中發(fā)送的TCP三次握手

從圖中可以看出,當(dāng)客戶端調(diào)用connect時,觸發(fā)了連接請求,向服務(wù)器發(fā)送了SYN J包,這時connect進入阻塞狀態(tài);服務(wù)器監(jiān)聽到連接請求,即收到SYN J包,調(diào)用accept函數(shù)接收請求向客戶端發(fā)送SYN K ,ACK J+1,這時accept進入阻塞狀態(tài);客戶端收到服務(wù)器的SYN K ,ACK J+1之后,這時connect返回,并對SYN K進行確認;服務(wù)器收到ACK K+1時,accept返回,至此三次握手完畢,連接建立。

總結(jié):客戶端的connect在三次握手的第二個次返回,而服務(wù)器端的accept在三次握手的第三次返回。

5、socket中TCP的四次握手釋放連接詳解

上面介紹了socket中TCP的三次握手建立過程,及其涉及的socket函數(shù)?,F(xiàn)在我們介紹socket中的四次握手釋放連接的過程,請看下圖:

圖2、socket中發(fā)送的TCP四次握手

圖示過程如下:

某個應(yīng)用進程首先調(diào)用close主動關(guān)閉連接,這時TCP發(fā)送一個FIN M;

另一端接收到FIN M之后,執(zhí)行被動關(guān)閉,對這個FIN進行確認。它的接收也作為文件結(jié)束符傳遞給應(yīng)用進程,因為FIN的接收意味著應(yīng)用進程在相應(yīng)的連接上再也接收不到額外數(shù)據(jù);·

一段時間之后,接收到文件結(jié)束符的應(yīng)用進程調(diào)用close關(guān)閉它的socket。這導(dǎo)致它的TCP也發(fā)送一個FIN N;

接收到這個FIN的源發(fā)送端TCP對它進行確認。

這樣每個方向上都有一個FIN和ACK。

6、一個例子(實踐一下)

說了這么多了,動手實踐一下。下面編寫一個簡單的服務(wù)器、客戶端(使用TCP)——服務(wù)器端一直監(jiān)聽本機的6666號端口,如果收到連接請求,將接收請求并接收客戶端發(fā)來的消息;客戶端與服務(wù)器端建立連接并發(fā)送一條消息。

服務(wù)器端代碼:

服務(wù)器端

#include#include#include#include#include#include#include#defineMAXLINE 4096intmain(intargc,char**argv) {intlistenfd, connfd;structsockaddr_in servaddr;charbuff[4096];intn;if( (listenfd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0))==-1){ printf("create socket error: %s(errno: %d)/n",strerror(errno),errno); exit(0); } memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family=AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port=htons(6666);if( bind(listenfd, (structsockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))==-1){ printf("bind socket error: %s(errno: %d)/n",strerror(errno),errno); exit(0); }if( listen(listenfd,10)==-1){ printf("listen socket error: %s(errno: %d)/n",strerror(errno),errno); exit(0); } printf("======waiting for client's request======/n");while(1){if( (connfd=accept(listenfd, (structsockaddr*)NULL, NULL))==-1){ printf("accept socket error: %s(errno: %d)",strerror(errno),errno);continue; } n=recv(connfd, buff, MAXLINE,0); buff[n]='/0'; printf("recv msg from client: %s/n", buff); close(connfd); } close(listenfd); }

客戶端代碼:

客戶端

#include#include#include#include#include#include#include#defineMAXLINE 4096intmain(intargc,char**argv) {intsockfd, n;charrecvline[4096], sendline[4096];structsockaddr_in servaddr;if( argc!=2){ printf("usage: ./client /n"); exit(0); }if( (sockfd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0))

當(dāng)然上面的代碼很簡單,也有很多缺點,這就只是簡單的演示socket的基本函數(shù)使用。其實不管有多復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)程序,都使用的這些基本函數(shù)。上面的服務(wù)器使用的是迭代模式的,即只有處理完一個客戶端請求才會去處理下一個客戶端的請求,這樣的服務(wù)器處理能力是很弱的,現(xiàn)實中的服務(wù)器都需要有并發(fā)處理能力!為了需要并發(fā)處理,服務(wù)器需要fork()一個新的進程或者線程去處理請求等。

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原文標題:漲姿勢!一切皆Socket!揭開神秘的Socket面紗。

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    的頭像 發(fā)表于 10-31 10:27 ?783次閱讀
    KUKA機器人<b class='flag-5'>socket</b>通訊配置方法

    什么是socket編程 socket與tcp/ip協(xié)議的關(guān)系

    什么是Socket編程 Socket編程是種網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),它允許程序之間進行通信。在計算機科學(xué)中,socket個抽象的概念,它代表了兩
    的頭像 發(fā)表于 11-01 16:01 ?411次閱讀

    如何在Python中使用socket

    1. 基本概念 在開始使用socket之前,我們需要了解些基本的網(wǎng)絡(luò)通信概念: IP地址 :用于標識網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。 端口 :用于標識設(shè)備上的特定服務(wù)。 協(xié)議 :用于規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?guī)則,如TCP
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    C語言中的socket編程基礎(chǔ)

    Socket編程簡介 Socket種通信機制,允許程序之間進行通信。在C語言中,socket編程是網(wǎng)絡(luò)編程的基礎(chǔ)。通過使用socket,
    的頭像 發(fā)表于 11-01 16:51 ?385次閱讀

    socket 編程基礎(chǔ)入門

    Socket 編程基礎(chǔ)入門 在計算機網(wǎng)絡(luò)中,Socket個抽象層,它將網(wǎng)絡(luò)通信的細節(jié)隱藏起來,為開發(fā)者提供了個簡單的接口來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。S
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    socket 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)方法

    1. Socket 基本概念 在網(wǎng)絡(luò)編程中,socket個通信端點。它允許程序發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。根據(jù)通信協(xié)議的不同,socket 可以分為以下幾種類型: 流式
    的頭像 發(fā)表于 11-12 14:07 ?567次閱讀

    socket 與 RESTful API 的使用

    在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,數(shù)據(jù)傳輸和通信是核心功能之。為了實現(xiàn)這功能,開發(fā)者通常會使用兩種主流的技術(shù):Socket和RESTful API。 1. Socket的概念和特點 1.1
    的頭像 發(fā)表于 11-12 14:22 ?334次閱讀