CCLinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT智能網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)三菱FX5U-64MT/ES與匯川SV660N伺服數(shù)據(jù)互通配置指南

歐姆龍NJ501（CCLINK主站）→JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關(guān)（CCLINK從站）

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安川Σ-7伺服（EtherCAT從站）+尼康LS-1100（EtherCAT從站）→華為Atlas500（數(shù)據(jù)AI分析）實施過程

1.硬件配置

·網(wǎng)關(guān)參數(shù)：

oCCLINKIEFB側(cè)：站地址1，波特率1Gbps，輸入/輸出各128字（占用4個邏輯站）；

oEtherCAT側(cè)：DC同步模式，PDO映射周期1ms；

·伺服參數(shù)：

o匯川SV660N：EtherCAT站地址2，控制模式切換為CiA402協(xié)議；

o基恩士LS-9000：EtherCAT站地址3，測量數(shù)據(jù)映射至輸入?yún)^(qū)0x2300-0x231F。

2.數(shù)據(jù)映射邏輯

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復(fù)制

CCLINKIEFB輸入?yún)^(qū)（FX5U接收）→網(wǎng)關(guān)內(nèi)存緩沖區(qū)→EtherCAT輸出區(qū)（伺服指令）

CCLINKIEFB輸出區(qū)（FX5U發(fā)送）←網(wǎng)關(guān)內(nèi)存緩沖區(qū)←EtherCAT輸入?yún)^(qū)（傳感器數(shù)據(jù)）

3.關(guān)鍵配置步驟

·GXWorks3組態(tài)：

·導(dǎo)入捷米特CCLinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT智能網(wǎng)關(guān)文件，分配CCLINKIEFB輸入/輸出地址（X1000-Y1000對應(yīng)伺服控制指令，D1000-D1150存儲測厚數(shù)據(jù)）；

·EtherCAT主站配置：

·使用TwinCAT3掃描EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，配置伺服PDO（0x6040控制字、0x6064位置指令）；

·異常診斷：
通過網(wǎng)關(guān)狀態(tài)燈（CC.OK/ECT）判斷故障類型，如CC.err紅燈表示CCLINK網(wǎng)絡(luò)斷線。

成果與價值

1.效率提升：

o卷繞對齊精度從98.2%提升至99.7%，涂布速度從45m/min提升至60m/min；

oMES數(shù)據(jù)采集延遲從5s降低至200ms。

2.成本優(yōu)化：

o節(jié)省設(shè)備替換成本約120萬元，改造周期縮短至3天；

3.可擴(kuò)展性：

o支持后續(xù)接入EtherCAT機(jī)械臂（如庫卡KRAGILUS），通過網(wǎng)關(guān)級聯(lián)功能擴(kuò)展產(chǎn)線

具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。