小米無人機(jī)評測：什么人可以入手？

目前無人機(jī)市場仍然處于寡頭壟斷的階段，大疆(DJI)占了全球接近70%的消費級無人機(jī)市場，而且這優(yōu)勢還在一直擴(kuò)大，一騎絕響。

騰訊視頻鏈接直至到早前傳出小米要推出無人機(jī)。

小米向來都以“價格屠夫”身份，在市場上成為重要的“搞局者”。他們在2011年推出小米手機(jī)，以強(qiáng)大的性價比迅速搶占市場，成為手機(jī)界里一個不可忽視的新勢力；然后他們陸續(xù)透過投資，以強(qiáng)大“性價比”路線，迅速開拓路由器、電視盒子、移動電源、手環(huán)、耳機(jī)、運動相機(jī)、空氣凈化器、電飯煲等多市場。現(xiàn)在，來到無人機(jī)了。

大疆，Are you okay？

設(shè)計：造工不錯，細(xì)節(jié)不足

小米的最大武器，除了是強(qiáng)大的性價比，還有的是他們“參考”風(fēng)格：當(dāng)年小米手機(jī)向蘋果致敬，讓“雷布斯”一名很快就廣為傳揚。

雖然，小米無人機(jī)即使在形態(tài)仍然是一臺很普通的四軸飛行器，但它的外觀的確沒有特別像其它品牌，完全獨創(chuàng)。不過，它在很多細(xì)節(jié)上仍然有濃厚的“集各家之大成”的痕跡，包括是大疆的電池艙、Yuneec的CGO3可拆卸球形云臺、和XIROXplorer的模組化設(shè)計（下圖，包括可折式機(jī)腳、遙控器上的可收藏式手機(jī)承托架）等。

不過，小米“參考”時往往亦會大幅改良別人的設(shè)計，例如小米無人機(jī)的折腳式設(shè)計能完全折平，更可以透過小扣鎖定機(jī)腳，比XIROXplorer更完善；而球形鏡頭的裝拆也比YuneecQ500來得要容易。故此，雖然小米無人機(jī)的軸距比Phantom4和XIROXplorer更長，但小米的確是便攜得多了。

除此之外，很多人都覺得小米無人機(jī)的樣子長得丑，但見過實機(jī)的話，應(yīng)該也會同意這臺無人機(jī)的造工還是不錯的。反正無人機(jī)不可能用鋁合金外殼，所以小米無人機(jī)濃濃的塑料味并非問題，反而只要細(xì)心看看，會發(fā)現(xiàn)它們的外殼造工的確是不錯，手感很出色。

不過，小米無人機(jī)在細(xì)節(jié)的操作上仍然有很多瑕玼，特別是我們那臺測試機(jī)的自緊槳造工欠佳，不能像一般自緊槳一樣一撥就緊，加上螺旋槳上的鎖頭偶有松脫（小米官方表示這是為了降低成本而采用分離式的設(shè)計，在賣配件時只賣塑料部分），會讓用戶誤以為已經(jīng)上緊，但實際上是沒有──難怪就連雷軍在發(fā)布直播時也掉了槳。

要知道螺旋槳沒上牢而在飛行時松脫（俗稱射槳），將會導(dǎo)致極嚴(yán)重的意外。

硬件：低端價格、中端硬件

在性能上，小米無人機(jī)所用的規(guī)格，其實僅僅是去年大疆的 Phantom3的規(guī)格：沒有眩目的計算機(jī)視覺、沒有神奇的自動避障。它提供的自動飛行功能，幾乎均屬去年以GPS實現(xiàn)的舊技術(shù)。

當(dāng)然，這不是小米的錯，而是目前在已經(jīng)出貨的無人機(jī)上，都沒能接近大疆 Phantom4的水平：小米不能，但零度、3DRobotics、Yuneec也不能。小米的對手不是絕部是最新、最高端的Phantom4，好吧，根本連去年P(guān)hantom3頂級的Professional和Advance也不容易追，所以他們的目標(biāo)其實是：大疆最低端的Phantom 3 Standard/4k，并同時狙擊其它同樣落后的同行。

誠然，小米從來也不以“技術(shù)強(qiáng)大”而馳名，而是以“性價比強(qiáng)大”而馳名：他已經(jīng)把這個產(chǎn)業(yè)里能透過采購取得的技術(shù)，都放在這臺無人機(jī)之上：4k相機(jī)、2公里圖傳、光流感應(yīng)器、4.35v高壓電池等等。我們可以從上圖看到，小米在參數(shù)上并不遜于低端的大疆無人機(jī)，而在價格上則只是大疆的2/3左右。

不過，參數(shù)很多時只能反映產(chǎn)品質(zhì)素的一小部份。

飛行：硬件不俗、經(jīng)驗不足

在小米供應(yīng)鏈優(yōu)勢之外，我們?nèi)匀灰姷狡浜献骰锇轱w米科技在經(jīng)驗上的青澀，在產(chǎn)品的使用場景上有各種的不適應(yīng)。

飛米科技也許是潛質(zhì)優(yōu)厚，但他們沒有消費級無人機(jī)的經(jīng)驗。他們比不上上3DRobotics、零度一樣的經(jīng)驗豐富，更不要說與消費級別龍頭大疆相比。事實上，愛范兒在測試時就遇上各種狀況，也面對各種系統(tǒng)臭蟲，包括手機(jī)與遙控不能連上、連上了又不讓飛行；而且，愛范兒廣州團(tuán)隊和北京團(tuán)隊也分別遇上了出現(xiàn)GPS異常，無人機(jī)起飛后突然進(jìn)入“血滴子模式”，一路橫向暴走，然后撞墻自殺……幸好都沒有釀成意外。

即使排除了系統(tǒng)臭蟲的問題，小米無人機(jī)的飛行質(zhì)素也不如大疆 Phantom3。盡管小米無人機(jī)已經(jīng)用上比大疆更長的軸長，但在自穩(wěn)時遇上外力介入，仍然不能如Phantom3的穩(wěn)定；而且機(jī)底超聲波定高效果一般，但在風(fēng)力不大的情況下，仍然經(jīng)常出現(xiàn)超過0.5米的垂直飄移（官網(wǎng)號稱在超聲波工作范圍內(nèi)+/-精準(zhǔn)度達(dá)0.1米）。除此之外，它的飛行動態(tài)亦比較敏感，飛控介入的時不夠自然；如果飛手的操作不夠流暢，機(jī)身就會大幅擺動。

但是，在愛范兒與飛米團(tuán)隊交流了情況后，他們表示固件目前僅屬公測版，還在調(diào)試穩(wěn)定性。

接著，他們在一周之內(nèi)推出了三個固件更新，快速做了若干程度的改良。盡管我們不能保證這臺無人機(jī)不會再炸機(jī)或失靈，最少我們目前也也沒有見到無人機(jī)再次暴走。加上，新的固件在穩(wěn)定性也有改善（上方視頻），即使超聲波定高還是比不上Phantom 3 Advanced，但已在低空的高度控制上，比沒有超聲波的Phantom 3 Standard要好（注：大疆Phantom系列全線配備超聲波定高及光流感應(yīng)器，就只有最廉宜的Phantom 3 Standard沒有配備）。

另外值得一提的是，小米無人機(jī)的 4.35v的高壓電池分量十足，續(xù)航力的確很好。由于續(xù)航力會受很多因素干擾，它未必就能足足的能飛27分鐘；但在愛范兒的目測里，其續(xù)航力與Phantom3十分接近，也比不少其它品牌的無人機(jī)公司更為優(yōu)勝。

相機(jī)：鏡頭優(yōu)秀，各自表述

相機(jī)方面是小米無人機(jī)的其中一個強(qiáng)項：他們透過強(qiáng)橫的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，爭取4k分辨率/30幀的攝影組合，目前能提供這套組合的有大疆和Yuneec。故此，小米本來光是在參數(shù)上，就應(yīng)該能把其它無人機(jī)都掃下來──很可惜的是由于日本地震的關(guān)系，目前只有低配的1080p版本。

他們的 4k版本在什么時候才能出貨？會否像又是“饑餓營銷”、跚跚來遲？目前也不得而知。

雖然有消息指小米的這個三軸云臺相機(jī)并非采購自 Yuneec，但其設(shè)計與CGO3三軸云臺相機(jī)極度相似：兩者均為可拆卸式的球形相機(jī)，很可能也適用于手持云臺；而且，小米無人機(jī)這三軸云臺的表現(xiàn)亦與Yuneec的云臺一樣的優(yōu)異，與Yuneec或大疆的云臺相比也不會落于下風(fēng)。

愛范兒手上的低配版小米無人機(jī)，用的仍然會使畫面出現(xiàn)球狀變形的球面廣角鏡，不過他們沒有使用運動型攝影機(jī)的 130度以上的大廣角，改用了104度的小廣角，鏡頭畸變算是很輕微。

而小米在圖像算法上的表現(xiàn)，與大疆精靈 3的取向完全不同。小米相機(jī)的后制痕跡比較濃烈，飽和度更高、對比度更高、更積極的調(diào)高ISO來提供亮度；好處是影像更為討喜，用戶也不用再特意的后制。

不過，小米無人機(jī)在拍攝上的缺點也十分明顯：油畫化的成像使線條不夠銳利，高對比也使暗位的細(xì)節(jié)丟失，噪點也比較多，考慮到航拍機(jī)經(jīng)常要在強(qiáng)光環(huán)境下拍攝，會為航拍發(fā)燒友帶來不少的難題。

相比之下，大疆 Phantom3的成像線條更銳利，暗位細(xì)節(jié)更豐富，后制的寬容度也較佳。換言之，小米無人機(jī)針對的是一般的小白用戶，而大疆無人機(jī)更多的是針對認(rèn)真的航拍用戶。

對航拍不太了解的新手，可能不太在意俗稱“圖傳”的實時影像傳送能力，但對于熟手的航拍者來說，圖傳距離差不多是選購無人機(jī)的最重要因素，因為它決定了無人機(jī)的安全飛行距離──在去年，大疆的Phantom3在無干擾情況下，圖傳最多可以達(dá)至5公里之譜，使它在去年稱霸無人機(jī)界別。

盡管小米的供應(yīng)鏈能力很強(qiáng)，他們?nèi)匀徊豢赡苣玫酱蠼宰院赖?Lightbridge圖傳，只能拿到Phantom3Standard/4k所采用第2.5代Wi-Fi圖傳版本。雖然小米無人機(jī)用的不算是最新、最頂尖的技術(shù)，但總叫是目前一般無人機(jī)業(yè)界所能取得的最佳版本。

愛范兒測試用的小米高無人機(jī)是低配版的 1公里高清圖傳，相比起大疆中高端的Phantom4／Phantom3Prosfessional/Advanced來說它自然完敗，但與中低端的Phantom3Standard/4k水平差不多，而且小米用的是720p高清圖傳畫質(zhì)，無疑會比只有480p的Standard/4k要爽。

但詭異的是，即使小米用的長距離圖傳，但其固件卻把無人機(jī)的最大飛行距離，鎖定在 120米高、500米遠(yuǎn)：換言之你根本不可能盡用你的圖傳系統(tǒng)，假設(shè)你買的是2公里高配版本，那就連圖傳的一半功力也用不上。愛范兒向飛米團(tuán)隊查詢，他們表示未來將會讓能圖傳2公里的4k版本飛得更遠(yuǎn)，但1公里版本的低配版呢？他們只表示“有此可能“。

當(dāng)然，我們在飛行時經(jīng)常都會遇到信號干擾，很多時候都不可能遠(yuǎn)到 1公里，而且，我們也不建議大家為了飛遠(yuǎn)而飛遠(yuǎn)。所以我們覺得小米無人機(jī)的圖傳抗干擾能力，可能比起其距離更為重要。小米無人機(jī)用的高清圖傳是5.8GHz的信號，而不是Phantom3Standard/4k版的2.4GHz，在中度干擾實測下，小米無人機(jī)也能在400米之內(nèi)進(jìn)行流暢高清影像傳輸，其距離與Phantom3Standard/4k相差不大。

但不要忘了，小米無人機(jī)的圖傳分辨率要比 Phantom3Standard/4k高啊。

不過他在圖傳的延遲上，也有很詭異的狀況：雖然說WiFi圖傳免不了會有延遲，而小米無人機(jī)的圖傳延遲一般也是半秒左右；但當(dāng)小米無人機(jī)進(jìn)行長時間的快速旋轉(zhuǎn)動作，圖傳就會出現(xiàn)大幅的延遲、卡頓（上圖，注意右上角無人機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與圖傳并不協(xié)調(diào)），最壞情況下甚至延遲達(dá)半分鐘之譜。

但嚴(yán)格來說，操作航拍機(jī)其實很少會這樣長時間的急速旋轉(zhuǎn)，所以影響其實也不太大。

便宜的無人機(jī)就不安全？

大眾對小米無人機(jī)的另一個關(guān)注重點，是安全性。坊間不斷有報道，質(zhì)疑小米推出廉價無人機(jī)，，導(dǎo)致意外頻生；也有的是質(zhì)疑小米在能否在這個價錢下確保無人機(jī)的可靠性。特別是當(dāng)小米自己的發(fā)布會直播里還炸了機(jī)（下圖）；即使小米堅持那只是低電壓逼降，但坊間的質(zhì)疑聲音仍然不斷。

關(guān)于更多的小白加入市場這個問題，愛范兒并不覺得這是過慮，但是我們更不能否認(rèn)：愈來愈多小白活動航拍活動，是個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。反正沒有小米，其他無人機(jī)公司也會更積極的開拓小白飛手這個龐大的藍(lán)紅。要知道無人機(jī)發(fā)展歷史并不算長，坊間不少所謂的“無人機(jī)老司機(jī)”，其實也只有兩、三年的無人機(jī)經(jīng)驗，在幾年前，這些無人機(jī)老司機(jī)一樣都是小白。

何況，近年不少小型的初創(chuàng)公司選擇加入無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，并推出僅售999人民幣的低端無人機(jī)。這種小型初創(chuàng)公司在沒有足夠資金，產(chǎn)品成本也不見得就很高，而且售后服務(wù)形同虛設(shè)，也休想他們提供航拍培訓(xùn)等支援。

相比起這種小型創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，最少小米這種大公司有更多的資源去推動航拍培訓(xùn)、宣傳無人機(jī)安全。而且飛米團(tuán)隊告訴愛范兒，小米無人機(jī)內(nèi)加入雙羅盤設(shè)計，這種單純?yōu)楸Ｕ习踩脑黾映杀镜淖龇?，絕非深圳小型無人機(jī)團(tuán)隊所樂意去做。

如果說小米無人機(jī)的真正安全隱患，更大程度上在于小米已經(jīng)成為知名品牌。小米的銷售渠道能力也許會比大疆更強(qiáng)，但其無人機(jī)的質(zhì)素仍不及大疆。我們理解小米無人機(jī)團(tuán)隊已經(jīng)不斷的改善問題，但仍然會在短期內(nèi)為其無人機(jī)安全帶來不少的隱憂。

讓人又愛又恨的安全限制

然而，考慮到小米比任何一家小型無人機(jī)團(tuán)隊，都更在意自己的商譽(yù)，所以他們在小米無人機(jī)上，也更重視安全：他們在小米無人機(jī)上，引入了小米平衡車一樣的強(qiáng)制性新手模式。這個強(qiáng)制性的新手模式為愛范兒的帶來巨大的困擾，但我們也能見到：小米真的比任何初創(chuàng)公司，更在意無人機(jī)的安全性（苦笑）。

在小米無人機(jī)的新手棤式里，用戶在首 300分鐘將被限高（50米）、限遠(yuǎn)（100米）、限速（每秒6米）。由于小米宣稱其無人機(jī)電池能飛27分鐘，那用戶要累積300分鐘的飛行經(jīng)驗來解除鎖定，就必須燒掉最少11塊電池。

愛范兒其實在小米直播后的數(shù)天，就取得評測機(jī)器，但為了更確實了解無人機(jī)的底子，我們不能不賣力“解鎖”。我們在這一周、在每晚深夜，默默的跑到僻靜的街上讓無人機(jī)懸停，足足燒了一星期的電池，才能解開新手模式（再次苦笑）?？墒?，我們還可以每晚忍受著蚊子，在街上找個角落懸停；但一般用戶不可能每天都飛一趟，而是在周末飛上一兩塊電池。

因此，假設(shè)大家買了小米無人機(jī)后，在最初的一個月都只能讓你的無人機(jī)在你頭上盤旋。

但即使愛范兒把新手模式解開了，小米無人機(jī)對新手的“關(guān)愛”仍然無處不在：剛才我們提到小米無人機(jī)在狀態(tài)理想下可以翱翔1公里，但結(jié)果就被固件限制在500米以內(nèi)；相比之下，主攻新手市場、但圖傳更更差的XIROXplorer，還容許用戶飛上600米。而且，小米無人機(jī)對GPS的精度也十分挑剔，我們試過在收到13顆衛(wèi)星信號(GPS+GLONASS)的環(huán)境下，無人機(jī)仍然以“GPS定位精度差”而拒絕起飛。

所以，如果你想和愛范兒一樣到街上以燒電方式解開新手模式，你可能還要找個遠(yuǎn)一點的空曠環(huán)境。

對于愛范兒來說，最困擾的并不是這些限制如何阻礙我們的測試，而是明知這些限制對有經(jīng)驗的飛手帶來很大的困擾，但又不得不承認(rèn)：當(dāng)大家還在擔(dān)心小米加入市場，會導(dǎo)致大量小白亂飛；但小米其實已經(jīng)用了個最有效率的方式來制止新手胡來。

小米是個怎樣的搞局者？

愛范兒必須承認(rèn)：小米無人機(jī)在短期內(nèi)，無論是技術(shù)上、硬件上和質(zhì)素上，仍然比不上大疆無人機(jī)，但我們反而更看重小米能協(xié)助其團(tuán)隊快速的趕上。無疑，小米無人機(jī)團(tuán)隊在各方面的經(jīng)驗仍有不足；但我們在這一周內(nèi)，也見到他們確有能力在短期內(nèi)提升固件的水平。所以，考慮到小米無人機(jī)的性價比，即使他們的無人機(jī)目前仍然有所不足，但還是能期待他們在未來進(jìn)一步改進(jìn)。

未來他們是否能成長為一隊能威脅大疆的無人機(jī)團(tuán)隊？目前還言之過早。但愛范兒認(rèn)為：適度的競爭，對于市場來說永遠(yuǎn)是健康的，與其放任初創(chuàng)公司亂局橫生，我們更歡迎有實力的競爭者加入市常

優(yōu)點：

缺點：

什么人應(yīng)該買？

資金不充裕的航拍愛好者

經(jīng)常旅行、遠(yuǎn)足，追求便攜的航拍愛好者