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AM62Ax 是 Sitara? 汽車級異構(gòu) Arm? 處理器系列的擴(kuò)展，具有嵌入式深度學(xué)習(xí) （DL）、視頻和視覺處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車外設(shè)和網(wǎng)絡(luò)選項。AM62Ax 專為一系列對成本敏感的汽車應(yīng)用而設(shè)計，包括駕駛員和車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、下一代 eMirror 系統(tǒng)，以及工廠自動化、樓宇自動化、機器人和其他市場中的廣泛工業(yè)應(yīng)用。成本優(yōu)化的 AM62Ax 以行業(yè)領(lǐng)先的功率/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計算，并具有高水平的系統(tǒng)集成度，為支持獨立電子控制單元（ECU）中的多種傳感器模式的高級汽車平臺提供可擴(kuò)展性和更低的成本。
*附件：am62a3-q1.pdf

AM62Ax 包含多達(dá)四個具有 64 位架構(gòu)的 Arm? Cortex-A53? 內(nèi)核、一個帶有圖像信號處理器（ISP）和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器（VPAC）、深度學(xué)習(xí) （DL）和視頻加速器、一個 Cortex-R5F? MCU 通道內(nèi)核和一個 Cortex-R5F? 設(shè)備管理內(nèi)核。Cortex-A53 為 Linux 應(yīng)用程序以及基于傳統(tǒng)視覺計算的算法（如駕駛員監(jiān)控）的實現(xiàn)提供了必要的強大計算元素。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有的世界級 ISP 為基礎(chǔ)，可靈活處理更廣泛的傳感器套件，包括 RGB 紅外（RGB-IR）、對更高位深度的支持以及針對分析應(yīng)用的功能。主要內(nèi)核包括德州儀器（TI）的下一代 C7000? DSP（“C7x”），具有標(biāo)量和矢量內(nèi)核，專用的“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器，在 125°C 的典型汽車最壞情況結(jié)溫下運行時，可在業(yè)內(nèi)最低的功率包絡(luò)內(nèi)實現(xiàn)高達(dá) 2 TOPS 的性能。

這款 3 端口千兆以太網(wǎng)交換機具有 1 個內(nèi)部端口和 2 個支持 TSN 的外部端口，可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)選項。此外，AM62Ax 中還包括廣泛的外設(shè)集，以實現(xiàn)系統(tǒng)級連接，例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機接口。AM62Ax 通過內(nèi)置的 HSM（硬件安全模塊）支持安全啟動以實現(xiàn) IP 保護(hù)，并且還為便攜式和功耗敏感型應(yīng)用提供高級電源管理支持。

特性
處理器內(nèi)核：

多達(dá)四個 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)，頻率高達(dá) 1.4GHz
- 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB L2 共享緩存和 SECDED ECC
- 每個 A53 內(nèi)核都有 32KB L1 DC ache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗保護(hù)
單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達(dá) 800MHz，作為 MCU 通道的一部分與 FFI 集成
- 所有存儲器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
- 具有 SECDED ECC 的 512KB SRAM
單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達(dá) 800MHz，集成以支持設(shè)備管理
- 所有存儲器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
基于單核 C7x 的深度學(xué)習(xí)加速器
- C7x 浮點、高達(dá) 40 GFLOPS、1.0GHz 時 256 位矢量 DSP
- 矩陣乘法加速器（MMA），在 1.0GHz 時高達(dá) 2TOPS （8b）
- 具有 SECDED ECC 的 64KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護(hù)的 32KB L1 ICache
- 1.25MB 的 L2 SRAM，帶 SECDED ECC
帶有圖像信號處理器（ISP）和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器（VPAC）：
- 315MPixel/s ISP;高達(dá) 5MP @ 60fps
- 支持 12 位 RGB-IR
- 支持高達(dá) 16 位的輸入 RAW 格式
- 線路支持高達(dá) 4096
- 寬動態(tài)范圍（WDR）、鏡頭畸變校正（LDC）、視覺成像子系統(tǒng) （VISS）和多標(biāo)量（MSC）支持
  - 輸出顏色格式： 8 位、12 位和 YUV 4：2：2、YUV 4：2：0、RGB、HSV/HSL

多媒體：

顯示子系統(tǒng)
- 單顯示器支持
- 高達(dá) 2048x1080 @ 60fps
- 支持高達(dá) 165MHz 的像素時鐘，具有獨立的 PLL
- DPI 24 位 RGB 并行接口
- 支持安全功能，例如凍結(jié)幀檢測和 MISR 數(shù)據(jù)檢查
一個帶 4 通道 D-PHY 的攝像頭串行接口（CSI-2）接收器
- 符合 MIPI CSI-2 v1.3 標(biāo)準(zhǔn) + MIPI D-PHY 1.2
- 支持 1、2、3 或 4 數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達(dá) 1.5Gbps
- 使用 CRC 校驗 + RAM 上的 ECC 進(jìn)行 ECC 驗證/校正
- 虛擬通道支持（最多 16 個）
- 能夠通過 DMA 將流數(shù)據(jù)直接寫入 DDR
視頻編碼器/解碼器
- 支持 5.1 級高級的 HEVC （H.265）主要配置文件
- 支持 5.2 級 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
- 支持高達(dá) 4K UHD 分辨率（3840 × 2160）
  - 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時鐘選項
Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s，分辨率高達(dá) 4K UHD （3840 × 2160）

內(nèi)存子系統(tǒng)：

高達(dá) 2.29MB 的片上 RAM
- 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM （OCRAM），可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲區(qū)，最多可用于 2 個獨立的存儲區(qū)
- 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
- 176KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC，用于 TI 安全固件
- 512KB 片上 RAM，Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
- 64KB 片上 RAM，器件/電源管理器子系統(tǒng)中帶有 SECDED ECC
- 1.25MB L2 SRAM，C7x 深度學(xué)習(xí)加速器中具有 SECDED ECC
DDR 子系統(tǒng) （DDRSS）
- 支持 LPDDR4
- 帶內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線
- 支持高達(dá) 3733MT/s 的速度
- 最大可尋址范圍 8GB

功能安全：

符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) [工業(yè)]
- 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
- 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統(tǒng)設(shè)計
- 系統(tǒng)能力高達(dá) SIL 3
- 硬件完整性最高可達(dá) SIL 2
- 安全相關(guān)認(rèn)證
  - TüV SüD 計劃實施 IEC 61508
符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) [汽車]
- 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
- 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設(shè)計
- 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D
- 硬件完整性高達(dá) ASIL B 目標(biāo)
- 安全相關(guān)認(rèn)證
  - TüV SüD 的 ISO 26262 計劃實施
符合 AEC - Q100 標(biāo)準(zhǔn) [汽車]

安全：

支持安全啟動
- 硬件強制信任根（RoT）
- 支持通過備份密鑰切換 RoT
- 支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
支持可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）
- 基于 Arm TrustZone 的 TEE
- 廣泛的防火墻隔離支持
- 安全看門狗/定時器/IPC
- 安全存儲支持
- 重放保護(hù)內(nèi)存塊（RPMB）支持
具有用戶可編程HSM核心的專用安全控制器和專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)，用于隔離處理
支持的加密加速
- 會話感知加密引擎，能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料
  - 支持加密內(nèi)核
- AES – 128 位/192 位/256 位密鑰大小
- SHA2 – 224 位/256 位/384 位/512 位密鑰大小
- 帶真隨機數(shù)生成器的 DRBG
- PKA（公鑰加速器）協(xié)助 RSA/ECC 處理以實現(xiàn)安全啟動
調(diào)試安全性
- 安全的軟件控制調(diào)試訪問
- 安全感知調(diào)試

高速接口：

集成以太網(wǎng)交換機支持（共 2 個外部端口）
- RMII（10/100）或 RGMII （10/100/1000）
- IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，帶 802.1AS PTP）
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個分類器
- 基于優(yōu)先級的流控制
- 時間敏感網(wǎng)絡(luò) （TSN）支持
- 四個 CPU 硬件中斷起搏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
兩個 USB2.0 端口
- 端口可配置為 USB 主機、USB 外圍設(shè)備或 USB 雙角色設(shè)備（DRD 模式）
- 集成 USB VBUS 檢測

一般連接性：

9 個通用異步接收器-發(fā)射器（UART）
5 個串行外設(shè)接口（SPI）控制器
6 個內(nèi)部集成電路（I2C）端口
3 個多通道音頻串行端口（McASP）
- 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
- 多達(dá) 4/6/16 個串行數(shù)據(jù)引腳，跨 3 個 McASP，具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
- 支持時分多路復(fù)用（TDM）、IC 間聲音（I2S）和類似格式
- 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
- 支持音頻參考輸出時鐘
3 個增強型 PWM 模塊（ePWM）
3 個增強型正交編碼器脈沖模塊（eQEP）
3 個增強型捕獲模塊（eCAP）
通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) （CAN）模塊
- 符合 CAN 協(xié)議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
- 完全支持 CAN FD（最多 64 個數(shù)據(jù)字節(jié)）
- 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
- 速度高達(dá) 8Mbps

媒體和數(shù)據(jù)存儲：

3 個多媒體卡/安全數(shù)字（MMC/SD/SDIO）接口
- 1 個 8 位 eMMC 接口，最高 HS200 速度
- 2 個 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達(dá) UHS-I
- 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
1× 高達(dá) 133MHz 的通用內(nèi)存控制器（GPMC）
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達(dá) 4 個芯片（22 位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用漢明碼支持 1 位 ECC
- 錯誤定位器模塊（ELM）
  - 與 GPMC 一起使用，從使用 BCH 算法生成的綜合征多項式中查找數(shù)據(jù)錯誤的地址
  - 基于 BCH 算法，支持每 512 字節(jié)塊錯誤定位 4 位、8 位和 16 位
支持 DDR/SDR 的 OSPI/QSPI
- 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設(shè)備
- 4GB 內(nèi)存地址支持
- XIP 模式，可選動態(tài)加密

電源管理：

Device/Power Manager 支持的低功耗模式
- CAN/GPIO/UART 喚醒的部分 IO 支持
- DeepSleep：I/O + DDR（掛起到 RAM）
- 深度睡眠
- 僅限 MCU
- 待機
- Cortex-A53 的動態(tài)頻率縮放

引導(dǎo)選項：

串口
I2C EEPROM
OSPI/QSPI 閃存
GPMC NOR/NAND 閃存
串行 NAND 閃存
SD 卡
eMMC 系列
從大容量存儲設(shè)備啟動 USB（主機）
從外部主機（DFU 模式）啟動 USB（設(shè)備）
以太網(wǎng)

技術(shù)/封裝：

16nm FinFET 技術(shù)
18mm x 18mm、0.8mm 間距、全陣列、484 引腳 FCBGA （AMB）
18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484 引腳 FCCSP （ANF）

參數(shù)

方框圖

1. 設(shè)備概述

?型號?: AM62A3-Q1
?類型?: 異構(gòu)Arm處理器，適用于汽車級應(yīng)用
?核心架構(gòu)?: 包含高達(dá)四個Arm Cortex-A53核心
?安全特性?: 符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，支持安全啟動和硬件根信任（RoT）

2. 計算與加速能力

? 視覺處理加速器（VPAC） ?: 包含圖像信號處理器（ISP）和多個視覺輔助加速器
?ISP性能?: 315MPixel/s，支持高達(dá)5MP @ 60fps，支持12位RGB-IR和16位原始格式輸入
?深度學(xué)習(xí)加速器?: 提供深度學(xué)習(xí)算法加速
?視頻加速器?: 支持4K視頻編解碼

3. 顯示子系統(tǒng)

?顯示支持?: 單顯示支持，最高可達(dá)2048x1080 @ 60fps
?接口?: DPI 24位RGB并行接口，支持高達(dá)165MHz的像素時鐘
?安全功能?: 支持凍結(jié)幀檢測等功能

4. 內(nèi)存與存儲

?L1緩存?: 64KB L1 DCache（帶SECDED ECC），32KB L1 ICache（帶奇偶校驗保護(hù)）
?L2 SRAM?: 1.25MB（帶SECDED ECC）
?外部內(nèi)存接口?: LPDDR4，支持最大3733MT/s的速度，最大可尋址范圍為8GBytes
?多媒體卡接口?: 3x Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD?/SDIO) 接口，包括1x 8位eMMC接口（最高HS200速度）和2x 4位SD/SDIO接口

5. 安全與認(rèn)證

?安全啟動?: 支持安全啟動功能
?功能安全?: 符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，目標(biāo)ASIL D（系統(tǒng)性），ASIL B（硬件完整性）
?認(rèn)證?: 計劃獲得TüV SüD的ISO 26262認(rèn)證，AEC-Q100認(rèn)證

6. 通信與網(wǎng)絡(luò)

?以太網(wǎng)接口?: 1x Gigabit Ethernet接口（CPSW3G）
?其他接口?: 包括I2C、SPI、UART、CAN FD、USB等

7. 電源管理

?電源域?: 多個電源域，支持獨立的電源管理
?電源監(jiān)控?: 提供多個電壓監(jiān)控引腳，支持系統(tǒng)電源監(jiān)控

8. 封裝與尺寸

?封裝類型?: FCBGA和FCCSP兩種封裝選項
?尺寸?: 18mm x 18mm（FCBGA/FCCSP）
?引腳數(shù)?: 484引腳

9. 應(yīng)用領(lǐng)域

?汽車應(yīng)用?: 包括駕駛員和車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)，下一代電子后視鏡系統(tǒng)等
?工業(yè)應(yīng)用?: 工廠自動化、建筑自動化、機器人等

10. 開發(fā)資源

?文檔支持?: 提供詳細(xì)的技術(shù)參考手冊和用戶指南
?軟件工具?: 支持Code Composer Studio等開發(fā)工具
?技術(shù)支持?: 提供TI E2E支持論壇等技術(shù)支持資源

11. 注意事項

? 靜電放電（ESD） ?: 提供了詳細(xì)的ESD等級信息
?熱設(shè)計?: 提供了熱阻特性和熱設(shè)計考慮，以確保設(shè)備在指定溫度范圍內(nèi)可靠工作

AM62A3-Q1是一款功能強大的異構(gòu)Arm處理器，專為汽車和工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，提供了強大的計算與加速能力、豐富的接口選項以及高級的安全特性。

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