AM62Ax 是 Sitara? 汽車級(jí)異構(gòu) Arm? 處理器系列的擴(kuò)展,具有嵌入式深度學(xué)習(xí) (DL)、視頻和視覺處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車外設(shè)和網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。AM62Ax 專為一系列對(duì)成本敏感的汽車應(yīng)用而設(shè)計(jì),包括駕駛員和車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、下一代 eMirror 系統(tǒng),以及工廠自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、機(jī)器人和其他市場(chǎng)中的廣泛工業(yè)應(yīng)用。成本優(yōu)化的 AM62Ax 以行業(yè)領(lǐng)先的功率/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計(jì)算,并具有高水平的系統(tǒng)集成度,為支持獨(dú)立電子控制單元 (ECU) 中的多種傳感器模式的高級(jí)汽車平臺(tái)提供可擴(kuò)展性和更低的成本。
*附件:am62a3-q1.pdf
AM62Ax 包含多達(dá)四個(gè)具有 64 位架構(gòu)的 Arm? Cortex-A53? 內(nèi)核、一個(gè)帶有圖像信號(hào)處理器 (ISP) 和多個(gè)視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)、深度學(xué)習(xí) (DL) 和視頻加速器、一個(gè) Cortex-R5F? MCU 通道內(nèi)核和一個(gè) Cortex-R5F? 設(shè)備管理內(nèi)核。Cortex-A53 為 Linux 應(yīng)用程序以及基于傳統(tǒng)視覺計(jì)算的算法(如駕駛員監(jiān)控)的實(shí)現(xiàn)提供了必要的強(qiáng)大計(jì)算元素。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有的世界級(jí) ISP 為基礎(chǔ),可靈活處理更廣泛的傳感器套件,包括 RGB 紅外 (RGB-IR)、對(duì)更高位深度的支持以及針對(duì)分析應(yīng)用的功能。主要內(nèi)核包括德州儀器 (TI) 的下一代 C7000? DSP(“C7x”),具有標(biāo)量和矢量?jī)?nèi)核,專用的“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器,在 125°C 的典型汽車最壞情況結(jié)溫下運(yùn)行時(shí),可在業(yè)內(nèi)最低的功率包絡(luò)內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá) 2 TOPS 的性能。
這款 3 端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)具有 1 個(gè)內(nèi)部端口和 2 個(gè)支持 TSN 的外部端口,可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。此外,AM62Ax 中還包括廣泛的外設(shè)集,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)連接,例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC,用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機(jī)接口。AM62Ax 通過內(nèi)置的 HSM(硬件安全模塊)支持安全啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn) IP 保護(hù),并且還為便攜式和功耗敏感型應(yīng)用提供高級(jí)電源管理支持。
特性
處理器內(nèi)核:
- 多達(dá)四個(gè) 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng),頻率高達(dá) 1.4GHz
- 單核 Arm Cortex-R5F,頻率高達(dá) 800MHz,作為 MCU 通道的一部分與 FFI 集成
- 所有存儲(chǔ)器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM,帶 SECDED ECC
- 具有 SECDED ECC 的 512KB SRAM
- 單核 Arm Cortex-R5F,頻率高達(dá) 800MHz,集成以支持設(shè)備管理
- 所有存儲(chǔ)器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM,帶 SECDED ECC
- 基于單核 C7x 的深度學(xué)習(xí)加速器
- C7x 浮點(diǎn)、高達(dá) 40 GFLOPS、1.0GHz 時(shí) 256 位矢量 DSP
- 矩陣乘法加速器 (MMA),在 1.0GHz 時(shí)高達(dá) 2TOPS (8b)
- 具有 SECDED ECC 的 64KB L1 DCache 和具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 32KB L1 ICache
- 1.25MB 的 L2 SRAM,帶 SECDED ECC
- 帶有圖像信號(hào)處理器 (ISP) 和多個(gè)視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC):
- 315MPixel/s ISP;高達(dá) 5MP @ 60fps
- 支持 12 位 RGB-IR
- 支持高達(dá) 16 位的輸入 RAW 格式
- 線路支持高達(dá) 4096
- 寬動(dòng)態(tài)范圍 (WDR)、鏡頭畸變校正 (LDC)、視覺成像子系統(tǒng) (VISS) 和多標(biāo)量 (MSC) 支持
- 輸出顏色格式 : 8 位、12 位和 YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
多媒體:
- 顯示子系統(tǒng)
- 一個(gè)帶 4 通道 D-PHY 的攝像頭串行接口 (CSI-2) 接收器
- 視頻編碼器/解碼器
- 支持 5.1 級(jí)高級(jí)的 HEVC (H.265) 主要配置文件
- 支持 5.2 級(jí) H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
- 支持高達(dá) 4K UHD 分辨率 (3840 × 2160)
- 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時(shí)鐘選項(xiàng)
- Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s,分辨率高達(dá) 4K UHD (3840 × 2160)
內(nèi)存子系統(tǒng):
- 高達(dá) 2.29MB 的片上 RAM
- 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM (OCRAM),可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲(chǔ)區(qū),最多可用于 2 個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)
- 256KB 片上 RAM,在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
- 176KB 片上 RAM,在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC,用于 TI 安全固件
- 512KB 片上 RAM,Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
- 64KB 片上 RAM,器件/電源管理器子系統(tǒng)中帶有 SECDED ECC
- 1.25MB L2 SRAM,C7x 深度學(xué)習(xí)加速器中具有 SECDED ECC
- DDR 子系統(tǒng) (DDRSS)
- 支持 LPDDR4
- 帶內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線
- 支持高達(dá) 3733MT/s 的速度
- 最大可尋址范圍 8GB
功能安全:
- 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) [工業(yè)]
- 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
- 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 系統(tǒng)能力高達(dá) SIL 3
- 硬件完整性最高可達(dá) SIL 2
- 安全相關(guān)認(rèn)證
- TüV SüD 計(jì)劃實(shí)施 IEC 61508
- 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) [汽車]
- 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
- 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D
- 硬件完整性高達(dá) ASIL B 目標(biāo)
- 安全相關(guān)認(rèn)證
- TüV SüD 的 ISO 26262 計(jì)劃實(shí)施
- 符合 AEC - Q100 標(biāo)準(zhǔn) [汽車]
安全:
- 支持安全啟動(dòng)
- 硬件強(qiáng)制信任根 (RoT)
- 支持通過備份密鑰切換 RoT
- 支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
- 支持可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE)
- 具有用戶可編程HSM核心的專用安全控制器和專用安全DMA和IPC子系統(tǒng),用于隔離處理
- 支持的加密加速
- 會(huì)話感知加密引擎,能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
- 支持加密內(nèi)核
- AES – 128 位/192 位/256 位密鑰大小
- SHA2 – 224 位/256 位/384 位/512 位密鑰大小
- 帶真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
- PKA(公鑰加速器)協(xié)助 RSA/ECC 處理以實(shí)現(xiàn)安全啟動(dòng)
- 會(huì)話感知加密引擎,能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
- 調(diào)試安全性
- 安全的軟件控制調(diào)試訪問
- 安全感知調(diào)試
高速接口:
- 集成以太網(wǎng)交換機(jī)支持(共 2 個(gè)外部端口)
- RMII(10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
- IEEE1588(附錄 D、附錄 E、附錄 F,帶 802.1AS PTP)
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器,具有 512 個(gè)分類器
- 基于優(yōu)先級(jí)的流控制
- 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 支持
- 四個(gè) CPU 硬件中斷起搏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗(yàn)和卸載
- 兩個(gè) USB2.0 端口
- 端口可配置為 USB 主機(jī)、USB 外圍設(shè)備或 USB 雙角色設(shè)備(DRD 模式)
- 集成 USB VBUS 檢測(cè)
一般連接性:
- 9 個(gè)通用異步接收器-發(fā)射器 (UART)
- 5 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 控制器
- 6 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
- 3 個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)
- 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
- 多達(dá) 4/6/16 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳,跨 3 個(gè) McASP,具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘
- 支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、IC 間聲音 (I2S) 和類似格式
- 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸(SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式)
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器 (256 字節(jié))
- 支持音頻參考輸出時(shí)鐘
- 3 個(gè)增強(qiáng)型 PWM 模塊 (ePWM)
- 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 (eQEP)
- 3 個(gè)增強(qiáng)型捕獲模塊 (eCAP)
- 通用 I/O (GPIO),所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
- 3 個(gè)支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊
- 符合 CAN 協(xié)議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
- 完全支持 CAN FD(最多 64 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié))
- 消息 RAM 的奇偶校驗(yàn)/ECC 檢查
- 速度高達(dá) 8Mbps
媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ):
- 3 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD/SDIO) 接口
- 1 個(gè) 8 位 eMMC 接口,最高 HS200 速度
- 2 個(gè) 4 位 SD/SDIO 接口,最高可達(dá) UHS-I
- 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
- 1× 高達(dá) 133MHz 的通用內(nèi)存控制器 (GPMC)
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口,具有多達(dá) 4 個(gè)芯片(22 位地址)選擇(NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM)
- 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用漢明碼支持 1 位 ECC
- 錯(cuò)誤定位器模塊 (ELM)
- 與 GPMC 一起使用,從使用 BCH 算法生成的綜合征多項(xiàng)式中查找數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的地址
- 基于 BCH 算法,支持每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位 4 位、8 位和 16 位
- 支持 DDR/SDR 的 OSPI/QSPI
- 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設(shè)備
- 4GB 內(nèi)存地址支持
- XIP 模式,可選動(dòng)態(tài)加密
電源管理:
- Device/Power Manager 支持的低功耗模式
- CAN/GPIO/UART 喚醒的部分 IO 支持
- DeepSleep:I/O + DDR(掛起到 RAM)
- 深度睡眠
- 僅限 MCU
- 待機(jī)
- Cortex-A53 的動(dòng)態(tài)頻率縮放
引導(dǎo)選項(xiàng):
- 串口
- I2C EEPROM
- OSPI/QSPI 閃存
- GPMC NOR/NAND 閃存
- 串行 NAND 閃存
- SD 卡
- eMMC 系列
- 從大容量存儲(chǔ)設(shè)備啟動(dòng) USB(主機(jī))
- 從外部主機(jī)(DFU 模式)啟動(dòng) USB(設(shè)備)
- 以太網(wǎng)
技術(shù)/封裝:
- 16nm FinFET 技術(shù)
- 18mm x 18mm、0.8mm 間距、全陣列、484 引腳 FCBGA (AMB)
- 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484 引腳 FCCSP (ANF)
參數(shù)
方框圖
1. 設(shè)備概述
- ?型號(hào)?: AM62A3-Q1
- ?類型?: 異構(gòu)Arm處理器,適用于汽車級(jí)應(yīng)用
- ?核心架構(gòu)?: 包含高達(dá)四個(gè)Arm Cortex-A53核心
- ?安全特性?: 符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn),支持安全啟動(dòng)和硬件根信任(RoT)
2. 計(jì)算與加速能力
- ? 視覺處理加速器(VPAC) ?: 包含圖像信號(hào)處理器(ISP)和多個(gè)視覺輔助加速器
- ?ISP性能?: 315MPixel/s,支持高達(dá)5MP @ 60fps,支持12位RGB-IR和16位原始格式輸入
- ?深度學(xué)習(xí)加速器?: 提供深度學(xué)習(xí)算法加速
- ?視頻加速器?: 支持4K視頻編解碼
3. 顯示子系統(tǒng)
- ?顯示支持?: 單顯示支持,最高可達(dá)2048x1080 @ 60fps
- ?接口?: DPI 24位RGB并行接口,支持高達(dá)165MHz的像素時(shí)鐘
- ?安全功能?: 支持凍結(jié)幀檢測(cè)等功能
4. 內(nèi)存與存儲(chǔ)
- ?L1緩存?: 64KB L1 DCache(帶SECDED ECC),32KB L1 ICache(帶奇偶校驗(yàn)保護(hù))
- ?L2 SRAM?: 1.25MB(帶SECDED ECC)
- ?外部?jī)?nèi)存接口?: LPDDR4,支持最大3733MT/s的速度,最大可尋址范圍為8GBytes
- ?多媒體卡接口?: 3x Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD?/SDIO) 接口,包括1x 8位eMMC接口(最高HS200速度)和2x 4位SD/SDIO接口
5. 安全與認(rèn)證
- ?安全啟動(dòng)?: 支持安全啟動(dòng)功能
- ?功能安全?: 符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),目標(biāo)ASIL D(系統(tǒng)性),ASIL B(硬件完整性)
- ?認(rèn)證?: 計(jì)劃獲得TüV SüD的ISO 26262認(rèn)證,AEC-Q100認(rèn)證
6. 通信與網(wǎng)絡(luò)
- ?以太網(wǎng)接口?: 1x Gigabit Ethernet接口(CPSW3G)
- ?其他接口?: 包括I2C、SPI、UART、CAN FD、USB等
7. 電源管理
- ?電源域?: 多個(gè)電源域,支持獨(dú)立的電源管理
- ?電源監(jiān)控?: 提供多個(gè)電壓監(jiān)控引腳,支持系統(tǒng)電源監(jiān)控
8. 封裝與尺寸
- ?封裝類型?: FCBGA和FCCSP兩種封裝選項(xiàng)
- ?尺寸?: 18mm x 18mm(FCBGA/FCCSP)
- ?引腳數(shù)?: 484引腳
9. 應(yīng)用領(lǐng)域
- ?汽車應(yīng)用?: 包括駕駛員和車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng),下一代電子后視鏡系統(tǒng)等
- ?工業(yè)應(yīng)用?: 工廠自動(dòng)化、建筑自動(dòng)化、機(jī)器人等
10. 開發(fā)資源
- ?文檔支持?: 提供詳細(xì)的技術(shù)參考手冊(cè)和用戶指南
- ?軟件工具?: 支持Code Composer Studio等開發(fā)工具
- ?技術(shù)支持?: 提供TI E2E支持論壇等技術(shù)支持資源
11. 注意事項(xiàng)
- ? 靜電放電(ESD) ?: 提供了詳細(xì)的ESD等級(jí)信息
- ?熱設(shè)計(jì)?: 提供了熱阻特性和熱設(shè)計(jì)考慮,以確保設(shè)備在指定溫度范圍內(nèi)可靠工作
AM62A3-Q1是一款功能強(qiáng)大的異構(gòu)Arm處理器,專為汽車和工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì),提供了強(qiáng)大的計(jì)算與加速能力、豐富的接口選項(xiàng)以及高級(jí)的安全特性。
-
傳感器
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