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TMS320F28P550SG C2000? 32 位 MCU技術手冊

科技綠洲 ? 2025-04-14 10:35 ? 次閱讀

TMS320F28P55x (F28P55x) 是 C2000? 實時微控制器系列的成員,該系列可擴展、超低延遲器件旨在提高電力電子器件的效率,包括但不限于:高功率密度、高開關頻率,并支持使用 GaN 和 SiC 技術。
*附件:TMS320F28P55x 實時微控制器數(shù)據(jù)表.pdf

這些應用包括:

實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核,可為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 150MHz 的信號處理性能。浮點單元 (FPU)、三角數(shù)學單元 (TMU)VCRC(循環(huán)冗余校驗)擴展指令集進一步增強了 C28x CPU,加快了對實時控制系統(tǒng)至關重要的常見算法。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務。CLA 是一個獨立的 32 位浮點數(shù)學加速器,與 CPU 并行執(zhí)行。此外,CLA 具有自己的專用內存資源,可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的關鍵外設。支持 ANSI C 的子集是標準配置,硬件斷點和硬件任務切換等關鍵功能也是如此。

神經網絡處理單元 (NPU) 可以支持使用預先訓練的模型進行機器學習推理。NPU 能夠達到 600–1200MOPS(每秒兆次運算),并支持 ARC 故障檢測或電機故障檢測的模型,與僅基于軟件的實現(xiàn)相比,NPU 可提供高達 10 倍的 NN 推理周期改進。使用 TI 的 Edge AI Studio - Model ComposerTiny ML Modelmaker 加載和訓練模型以獲得一組高級功能。C28x 的源代碼由這些工具生成,無需手動編碼。對于依賴自己的 AI 訓練框架的客戶,TI 的神經網絡編譯器可以幫助您移植 AI 模型,以便與許多基于 C28x 的 MCU 兼容。對于對參考解決方案感興趣的用戶,請請求訪問 TI 的電弧故障檢測項目電機軸承故障檢測項目。

F28P55x 支持高達 1088KB 的閃存,分為四個 256KB 存儲體和一個 64KB 存儲體,支持對一個存儲體進行編程并在另一個存儲體中并行執(zhí)行。此外,還提供高達 133KB 的片上 SRAM 作為閃存的補充。

F28P55x 上的實時固件更新硬件增強功能允許從舊固件快速切換到新固件,從而在更新設備固件時最大限度地減少應用程序停機時間。

高性能模擬模塊集成在 F28P55x 實時微控制器 (MCU) 上,并與處理和 PWM 單元緊密耦合,以提供最佳的實時信號鏈性能。24 個 PWM 通道,均支持與頻率無關的分辨率模式,支持控制各種功率級,從三相逆變器功率因數(shù)校正和高級多電平功率拓撲。

包含可配置邏輯塊 (CLB) 允許用戶添加自定義邏輯,并可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。

通過各種行業(yè)標準通信端口(如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN FD)支持接口,并提供多個引腳多路復用選項以實現(xiàn)最佳信號放置。

想要詳細了解使 C2000 實時 MCU 成為實時控制系統(tǒng)正確選擇的功能?查看使用 C2000? 實時微控制器進行開發(fā)的基本指南,并訪問 C2000? 實時控制 MCU 頁面。

C2000? 實時控制微控制器 (MCU) 入門指南涵蓋了使用 C2000 器件進行開發(fā)的所有方面,從硬件到支持資源。除了關鍵參考文檔外,每個部分都提供了相關鏈接和資源,以進一步擴展所涵蓋的信息。

  • 實時處理:
    • 150MHz C28x 32 位 DSP CPU
    • 相當于基于 300MHz Arm Cortex-M7? 的器件,具有實時信號鏈性能(請參閱展示 C2000? 控制 MCU 優(yōu)化信號鏈的實時基準測試應用說明?
    • IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU32)
    • 三角數(shù)學單元 (TMU)
      • 支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
    • CRC 引擎和指令 (VCRC)
  • 可編程控制律加速器 (CLA)
  • 片上存儲器
    • 1088KB 閃存(受 ECC 保護),跨 5 個獨立存儲區(qū)
      • 4 個 256KB 存儲體
      • 一個 64KB 存儲區(qū),非常適合 LFU/Bootloaders/數(shù)據(jù)
    • 8KB OTP(一次性可編程閃存)
    • 133KB RAM(ECC/奇偶校驗保護)
  • 安全
    • 安全啟動
    • JTAG 鎖定
    • 高級加密標準 (AES) 加速器
    • 唯一標識 (UID) 號
  • 時鐘和系統(tǒng)控制
    • 兩個內部 10MHz 振蕩器
    • 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
    • 窗口式看門狗定時器模塊
    • 缺少時鐘檢測電路
    • 雙時鐘比較器 (DCC)
  • 3.3V I/O 設計
    • 內部 VREG 生成允許單電源設計
    • 掉電復位 (BOR) 電路
    • 4 個 GPIO 上的 5V 故障安全和容錯能力,支持 PMBUS/I2C
    • 4 個 GPIO 上的 1.35V VIH 配置
  • 系統(tǒng)外圍設備
    • 6 通道直接內存訪問 (DMA控制器
    • 91 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳(22 個與模擬共享)
    • 模擬引腳上的 17 個數(shù)字輸入
    • 增強型外設中斷擴展 (ePIE)
    • 多種低功耗模式 (LPM) 支持
  • 通信外圍設備
    • 一個電源管理總線 (PMBus) 接口
      • 支持 Fast Plus 模式 - 1MHz SCL
      • 選定引腳支持 5V/3.3V/1.35V VIH
    • 兩個內部集成電路 (I2C) 接口
    • 具有靈活數(shù)據(jù)速率 (CAN FD/MCAN) 總線端口的雙控制器局域網
      • 每個 MCAN 模塊 4KB 消息 RAM,獨立于系統(tǒng)內存
      • 如果未使用 MCAN,則能夠將 RAM 重新用于 CPU 數(shù)據(jù)變量
    • 1 個通用串行總線 (USB 2.0 MAC + PHY)
    • 兩個串行外設接口 (SPI) 端口
    • 三個 UART 兼容串行通信接口 (SCI)
    • 一個兼容 UART 的本地互連網絡 (LIN) 接口
    • 快速串行接口 (FSI),帶 1 個發(fā)射器和 1 個接收器(高達 200Mbps)
  • 模擬系統(tǒng)
    • 5 個 3.9MSPS、12 位模數(shù)轉換器ADC
      • 多達 39 個外部通道(包括 1 個 gpdac 輸出)
      • 每個 ADC 四個集成后處理模塊 (PPB)
    • 四個窗口式比較器 (CMPSS),帶 12 位參考數(shù)模轉換器 (DAC)
      • 數(shù)字毛刺濾波器
      • CMPSS1 上的低 DAC 輸出到引腳能力
    • 1 個 12 位緩沖 DAC 輸出
    • 三個可編程增益放大器 (PGA)
      • Unity 獲得支持
      • 反相和非反相增益模式支持
      • 可編程輸出濾波
  • 增強的控制外設
    • 24 個 ePWM 通道,其中 12 個通道具有高分辨率能力(150ps 分辨率)
      • 集成死區(qū)支持
      • 集成硬件跳閘區(qū) (TZ)
    • 兩個增強型捕獲 (eCAP) 模塊
    • 三個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊,支持 CW/CCW作模式
    • 嵌入式圖形發(fā)生器 (EPG)
  • 可配置邏輯塊 (CLB)
    • 2 張
    • 增強現(xiàn)有的外設功能
    • 支持位置管理器解決方案
  • 神經網絡處理單元 (NPU)
    • 針對深度卷積神經網絡 (CNN) 進行了高度優(yōu)化
    • 可變權重和數(shù)據(jù)長度
      • 8 位和 4 位權重
      • 8 位和 4 位數(shù)據(jù)
    • 600MOPS(每秒兆次作),在 75MHz 上,8bWx8bD
    • 1200MOPS,75MHz,4bWx8bD
    • 與 SW 技術相比,NN 推理性能提高了 10 倍
    • 無需直接編碼,TI AI 工具可生成固件庫
    • 專注于實時控制的邊緣 AI 模型
      • ARC 故障示例
      • 電機故障示例
  • 實時固件更新 (LFU)
  • 診斷特征
    • 內存開機自檢 (MPOST)
  • 以符合功能安全為目標
    • 專為功能安全應用而開發(fā)
    • 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統(tǒng)設計的文檔
    • 系統(tǒng)能力高達 ASIL D 和 SIL 3
    • 硬件完整性高達 ASIL B 目標
  • 安全相關認證
    • 計劃通過 TüV SüD 的 ISO 26262 認證,最高可達 ASIL B
  • 套餐選項:
    • 128 引腳薄型四方扁平封裝 (TQFP)[后綴為 PDT]
    • 100 引腳扁平四方扁平封裝 (LQFP)[PZ 后綴]
    • 80 引腳 TQFP [PNA 后綴]
    • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
    • 56 引腳超薄四方扁平封裝無引腳 (VQFN) [后綴 RSH]
  • 溫度選項:
    • 結點 (TJ):–40°C 至 150°C

參數(shù)
image.png

方框圖
image.png

1. 產品概述

  • ?系列?:C2000? 實時微控制器家族
  • ?主要特性?:
    • ?高性能CPU?:150MHz C28x 32位DSP CPU,相當于300MHz Arm? Cortex?-M7在實時信號鏈性能上。
    • ?浮點單元?:IEEE 754單精度浮點單元(FPU32)和CRC引擎及指令(VCRC)。
    • ? 可編程控制律加速器(CLA) ?:150MHz,相當于200MHz Arm? Cortex?-M7在實時信號鏈性能上。
    • ?模擬外設?:24路增強型PWM通道(其中12路具有高分辨率能力),3路增強型捕獲模塊(eCAP),3路增強型正交編碼器脈沖模塊(eQEP)。
    • ? 神經網絡處理單元(NPU) ?:針對深度卷積神經網絡(CNN)高度優(yōu)化,支持8位和4位權重及數(shù)據(jù)長度,高達1200MOPS(Mega Operations Per Second)的處理能力。
    • ?安全功能?:符合功能安全要求,提供ISO 26262文檔支持。

2. 應用領域

  • ?電力電子?:高效率應用,包括高功率密度、高開關頻率以及GaN和SiC技術。
  • ?測試與測量?
  • ?電機控制?
  • ?數(shù)字電源?
  • ?電動汽車和交通?:包括電動汽車充電基礎設施。

3. 功能模塊

  • ?核心處理器?:C28x DSP核心,支持浮點運算和定點運算。
  • ?控制外設?:包括ePWM、eCAP、eQEP等,適用于電機控制和其他實時控制應用。
  • ?通信接口?:SCI、I2C、SPI、CAN FD、LIN、USB等,支持多種通信協(xié)議。
  • ?模擬外設?:12位ADC、溫度傳感器、比較器子系統(tǒng)(CMPSS)、可編程增益放大器(PGA)等。
  • ?安全特性?:包括安全啟動、JTAG鎖、錯誤檢測與分析(ERAD)等。

4. 技術規(guī)格

  • ?供電電壓?:多種供電域,包括核心電壓(VDD)、IO電壓(VDDIO)等。
  • ?工作溫度范圍?:-40°C至125°C。
  • ?引腳數(shù)量?:提供不同引腳數(shù)量的封裝選項,如80引腳、100引腳、128引腳等。
  • ?內存?:包括Flash、SRAM、ROM等多種內存類型,支持不同大小的內存配置。

5. 電氣特性

  • ?IO電平?:支持LVCMOS、SDIO、USB等多種IO電平標準。
  • ?最大電流?:詳細列出了不同條件下的最大電流規(guī)格。
  • ?熱特性?:提供了多種封裝類型下的熱阻特性。

6. 時序與切換特性

  • ?復位時序?:詳細描述了復位相關的時序要求。
  • ?時鐘時序?:提供了時鐘信號的時序要求和切換特性。
  • ?ADC時序?:包括ADC轉換時序、溫度傳感器時序等。
  • ?通信接口時序?:針對不同通信接口(如SCI、I2C、SPI等)提供了詳細的時序要求和切換特性。

7. 開發(fā)與支持

  • ?開發(fā)工具?:提供Code Composer Studio? 集成開發(fā)環(huán)境、SysConfig-PinMux工具等。
  • ?文檔支持?:包括用戶指南、技術參考手冊、應用筆記等。
  • ?社區(qū)支持?:提供TI E2E支持論壇等社區(qū)資源。

8. 封裝與尺寸

  • 提供了詳細的封裝信息和尺寸規(guī)格,包括封裝類型、尺寸、引腳布局等。
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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