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觸覺智能RK3506核心板,工業(yè)應(yīng)用之EtherCAT總線

觸覺智能 ? 2025-04-11 19:13 ? 次閱讀

設(shè)備間的高精度協(xié)同控制與實時通信能力,成為了制造業(yè)不可忽視的性能指標。近日,觸覺智能RK3506核心板帶來EtherCAT總線技術(shù),為工業(yè)自動化領(lǐng)域提供解決方案。

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EtherCAT總線

  • EtherCAT是什么

EtherCAT核心原理:主從架構(gòu)與“逐幀處理”,全稱Ethernet for Control Automation Technology是一種基于以太網(wǎng)的實時工業(yè)總線協(xié)議,其核心創(chuàng)新在于 “On The Fly”逐幀處理機制。

  • EtherCAT技術(shù)特性

100Mbps傳輸速率下,1000個I/O刷新周期僅需30μs,8軸伺服同步控制時延<1ms。同時支持線型、樹形、星型等任意拓撲,無需交換機即可實現(xiàn)冗余環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。

  • EtherCAT協(xié)議優(yōu)勢

精簡協(xié)議棧:僅需物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,硬件處理協(xié)議棧延遲<5μs,CPU負載降低25%-30%。

兼兼容性強大:原生支持CODESYS、IgH主站協(xié)議,兼容Beckhoff、歐姆龍等主流伺服驅(qū)動器。

RK3506與EtherCAT結(jié)合特性

  • Latency optimization(延遲優(yōu)化)

通過以太網(wǎng)連接多個伺服驅(qū)動器從站,可以精準控制伺服電機,支持適配專用網(wǎng)卡驅(qū)動,實時性更強!

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  • 技術(shù)指標

根據(jù)原廠數(shù)據(jù),實測延時抖動性能達到10%以內(nèi)(控制周期為1毫秒)

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  • 工業(yè)可靠性

此外,在觸覺智能RK3506核心板≤0.7W功耗與-40~85℃寬溫性能下,更好地滿足EtherCAT下在各類環(huán)境更好地穩(wěn)定運行。

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EtherCAT應(yīng)用場景落地

  • 智能產(chǎn)線控制

觸覺智能RK3506核心板可搭配星閃(NearLink)無線技術(shù),結(jié)合EtherCAT主站驅(qū)動8軸伺服,實現(xiàn)千級設(shè)備組網(wǎng),時延僅為傳統(tǒng)方案的1/30。

  • 工業(yè)機械手

觸覺智能RK3506核心板在APM多核異構(gòu)系統(tǒng)下,可通過RTOS系統(tǒng)處理關(guān)節(jié)控制,Linux系統(tǒng)運行視覺,支持環(huán)形拓撲簡化布線。

  • 高精度檢測設(shè)備

EtherCAT同步觸發(fā)100MSPS高速ADC,數(shù)據(jù)直傳MES系統(tǒng),搭配LVGL界面實現(xiàn)μs級波形顯示!

  • 分布式能源系統(tǒng)

EtherCAT配合星閃(NearLink)技術(shù)方案,保障冗余環(huán)形拓撲保障電網(wǎng)通信不間斷,更適合能源電力等場景。

觸覺智能RK3506核心板

視頻

19:1100:0001:56高清倍速原畫 1080P超清 720P高清 540P2.0x1.5x1.25x1.0x0.8x50跳過片頭片尾 |色彩調(diào)整亮度

標準飽和度100對比度100恢復(fù)默認設(shè)置

圖文:

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