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F29H859TU-Q1 汽車級(jí) C2000? 64 位 MCU數(shù)據(jù)手冊(cè)

科技綠洲 ? 2025-04-14 09:44 ? 次閱讀

F29H85x 和 F29P58x 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員,該系列是可擴(kuò)展、超低延遲的器件,旨在提高電力電子器件的效率,包括但不限于:高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率,并支持使用 GaN 和 SiC 技術(shù)。

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)具有多達(dá)三個(gè) 200MHz C29x DSP 內(nèi)核。C29x 支持從片上閃存或 RAM 運(yùn)行的 32 位和 64 位浮點(diǎn)和定點(diǎn)信號(hào)處理。C29x CPU 由三角數(shù)學(xué)指令增強(qiáng),可加速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵常見(jiàn)算法。
*附件:F29H85x 和 F29P58x 實(shí)時(shí)微控制器數(shù)據(jù)表.pdf

該器件包含許多功能,以支持系統(tǒng)級(jí) ASIL-D 功能安全解決方案。C29x CPU1 和 CPU2 內(nèi)核可以鎖步,用于檢測(cè)永久和瞬態(tài)故障。邏輯上電自檢 (LPOST) 和存儲(chǔ)器上電自檢 (MPOST) 提供潛在故障的啟動(dòng)檢測(cè)。安全互連在 CPU 和外設(shè)之間提供故障檢測(cè)。ADC 安全檢查器比較來(lái)自多個(gè) ADC 模塊的 ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)果,而無(wú)需額外的 CPU 周期。波形分析儀和診斷 (WADI) 可以監(jiān)控多個(gè)信號(hào)以確保正常運(yùn)行,并采取措施確保保持安全狀態(tài)。該器件架構(gòu)具有安全互連 (SIC),可實(shí)現(xiàn)端到端代碼和數(shù)據(jù)安全,并為所有存儲(chǔ)器和外設(shè)端點(diǎn)提供基于 CPU 的 ECC 保護(hù)。

硬件安全管理器 (HSM) 提供 EVITA 完全安全支持。功能包括安全啟動(dòng)、安全存儲(chǔ)和密鑰環(huán)支持、安全調(diào)試身份驗(yàn)證和加密加速器引擎。HSM 在不受信任的工廠環(huán)境中支持安全的密鑰和代碼預(yù)置,并支持 HSM 和主機(jī)應(yīng)用程序固件的無(wú)線固件更新,具有 A/B 交換功能和回滾控制。

SSU(安全與安保單元)可實(shí)現(xiàn)卓越的運(yùn)行時(shí)安全和安保功能。此功能可用于在運(yùn)行在相同 CPU 或不同 CPU 上的線程之間創(chuàng)建安全隔離 (Freedom From Interference)。SSU 具有上下文相關(guān) MPU 機(jī)制,可根據(jù)當(dāng)前執(zhí)行的線程或任務(wù)自動(dòng)切換硬件中的訪問(wèn)權(quán)限。這消除了軟件開(kāi)銷,在不影響系統(tǒng)安全性的情況下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)代碼性能。SSU 提供多用戶調(diào)試身份驗(yàn)證,還支持實(shí)時(shí)固件更新 (LFU) 和 FOTA fpr 應(yīng)用程序固件更新,具有 A/B 交換和回滾控制。

高性能模擬模塊與處理和控制單元緊密集成,以提供最佳的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。兩個(gè) 16 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和三個(gè) 12 位 ADC 具有多達(dá) 80 個(gè)模擬通道,以及一個(gè)集成的后處理模塊和硬件過(guò)采樣。提供 2 個(gè) 12 位緩沖 DAC 和 24 個(gè)比較器通道。

36 個(gè)頻率獨(dú)立型 PWM 均具有高分辨率功能,可控制多個(gè)功率級(jí),從三相逆變器到高級(jí)多電平電源拓?fù)洹WM 通過(guò)最小死區(qū)邏輯 (MINDL)、二極管仿真 (DE) 和非法組合邏輯 (ICL) 功能得到了增強(qiáng)。

可配置邏輯塊 (CLB) 允許用戶添加自定義邏輯,并可能類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實(shí)時(shí) MCU 中。

該設(shè)備上提供 EtherCAT 子設(shè)備控制器以太網(wǎng) MAC 和其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,如 CAN FD。快速串行接口 (FSI) 可在隔離邊界上實(shí)現(xiàn)高達(dá) 200Mbps 的穩(wěn)健通信。

特性
實(shí)時(shí)處理

  • 三個(gè) C29x 64 位 CPU(CPU1、CPU2、CPU3),運(yùn)行頻率為 200MHz
    • 信號(hào)鏈性能是 C28x 的 2 倍,改進(jìn)了流水線
    • 分體式鎖和鎖步作模式
  • C29x CPU 架構(gòu)
    • 字節(jié)尋址能力
    • 低延遲的高性能實(shí)時(shí)控制
    • 高性能 DSP 和通用處理能力
    • VLIW CPU 并行執(zhí)行 1 到 8 條指令
    • 完全受保護(hù)的管道
    • 8/16/32/64 位單周期內(nèi)存作,單周期最多兩個(gè) 64 位內(nèi)存讀取和一個(gè) 64 位內(nèi)存寫(xiě)入
    • IEEE 32 位和 64 位浮點(diǎn)運(yùn)算
    • 32 位和 64 位三角運(yùn)算
    • 硬件中斷優(yōu)先級(jí)和嵌套
    • 11 周期實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)
    • 具有內(nèi)存保護(hù)的原子作
    • 在硬件中管理多個(gè)安全島代碼執(zhí)行

記憶

  • 4MB CPU 可映射閃存(受 ECC 保護(hù)),能夠支持具有 A/B 交換和 LFU 的無(wú)線固件 (FOTA)
  • 256KB 純數(shù)據(jù)閃存(受 ECC 保護(hù))
  • 452KB RAM(受 ECC 保護(hù))
  • 用于 HSM 的專用 512KB 閃存和 36KB RAM 存儲(chǔ)器(受 ECC 保護(hù))
  • 內(nèi)置 ECC 邏輯,確保系統(tǒng)范圍的安全性

安全外圍設(shè)備

  • CPU1 和 CPU2 splitlock 和 lockstep 支持
  • 邏輯上電自檢 (LPOST)
  • 內(nèi)存開(kāi)機(jī)自檢 (MPOST)
  • 錯(cuò)誤和信令模塊 (ESM)
  • 時(shí)鐘比較器 (DCC)
  • 波形分析儀和診斷 (WADI)
  • 使用 SSU 的上下文相關(guān)內(nèi)存和外設(shè)保護(hù)
  • 安全互連 (SIC)
  • 以符合功能安全為目標(biāo)
    • 專為功能安全應(yīng)用而開(kāi)發(fā)
    • 將提供文檔以幫助 ISO 26262 和 IEC 61508;系統(tǒng)設(shè)計(jì)將在生產(chǎn)發(fā)布時(shí)提供
    • 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D 和 SIL 3
    • 硬件功能最高可達(dá) ASIL D 和 SIL 3
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計(jì)劃通過(guò) TüV SüD 的 ISO 26262 認(rèn)證,最高可達(dá) ASIL D 和 IEC 61508 SIL 3

安全

  • 硬件安全模塊 (HSM)
    • 以 100MHz 的頻率獨(dú)立運(yùn)行基于 Arm Cortex-M4 的安全控制器子系統(tǒng)
    • 512KB 閃存(受 ECC 保護(hù))
    • 36KB RAM(受 ECC 保護(hù))
    • 安全的密鑰存儲(chǔ)
    • 安全 BOOT
    • 安全調(diào)試
    • 專用 8 通道實(shí)時(shí)直接內(nèi)存訪問(wèn) (RTDMA) 控制器
    • EVITA 全面支持
    • 帶 A/B 交換的 FOTA
    • 硬件加密加速器
      • 非對(duì)稱加密 - RSA、ECC、SM2
      • 對(duì)稱加密 - AES、SM4
      • 哈希作 - SHA2、HMAC、SM3
      • 真隨機(jī)數(shù)生成器
  • 安全和安保單位 (SSU)
    • 先進(jìn)的實(shí)時(shí)安全保障
      • 每個(gè) CPU 64 個(gè)內(nèi)存訪問(wèn)保護(hù)范圍
      • 每個(gè) CPU 多達(dá) 15 個(gè)用戶 LINK 和 7 個(gè)堆棧指針,用于硬件代碼隔離
      • 開(kāi)機(jī)自檢 (POST) 功能
      • FOTA 和 LFU 支持,帶回滾控制

模擬子系統(tǒng)

  • 5 個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
    • 兩個(gè) 16 位 ADC,每個(gè) 1.19MSPS
    • 3 個(gè) 12 位 ADC,每個(gè) 3.92MSPS
    • 多達(dá) 80 個(gè)單端或 16 個(gè)差分輸入
    • 40 個(gè)冗余輸入通道,靈活性高
    • 每個(gè) ADC 上具有單獨(dú)的采樣保持 (S/H) 功能,用于同步采樣
    • 轉(zhuǎn)換的硬件后處理
    • 硬件過(guò)采樣(高達(dá) 128 倍)和欠采樣模式,具有累積、平均和異常值抑制功能
    • 從 SOC 觸發(fā)到轉(zhuǎn)換開(kāi)始的可編程延遲
    • 自動(dòng)比較功能安全應(yīng)用的轉(zhuǎn)換結(jié)果
  • 12 個(gè)窗口式比較器,帶 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 基準(zhǔn)
  • 兩個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出

控制外設(shè)

  • 36 個(gè)脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道,均具有高分辨率功能 (HRPWM)
    • 最小死區(qū)邏輯 (MINDB)
    • 用于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率的非法組合邏輯 (ICL)
    • 二極管仿真 (DE) 支持
    • XCMP 上的多級(jí)陰影
  • 6 個(gè)增強(qiáng)型捕獲 (eCAP) 模塊
    • 高分辨率捕獲 (HRCAP) 可在 6 個(gè) eCAP 模塊中的 2 個(gè)上使用
    • 兩個(gè)新的監(jiān)控單元,用于邊沿、脈沖寬度和周期,可與 ePWM 選通和跳閘事件耦合
    • 增加了 256 個(gè)多路復(fù)用捕獲輸入
    • 新的 ADC SOC 生成功能
  • 6 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  • 16 個(gè) Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道,每個(gè)通道 2 個(gè)獨(dú)立濾波器
  • 嵌入式圖形發(fā)生器 (EPG)
  • 可配置邏輯塊 (CLB)
    • 六張牌
    • 增強(qiáng)現(xiàn)有的外設(shè)功能
    • 支持位置管理器解決方案

通信外圍設(shè)備

  • EtherCAT 從屬設(shè)備(或子設(shè)備)控制器 (ESC)
  • 快速串行接口 (FSI),帶 4 個(gè)發(fā)射器和 4 個(gè)接收器
  • 5 個(gè)高速(高達(dá) 50MHz)SPI 端口(引腳可引導(dǎo))
  • 6 個(gè)高速通用異步接收器/發(fā)射器 (UART)(引腳引導(dǎo))
  • 兩個(gè) I2C 接口(引腳可引導(dǎo))
  • 兩個(gè)本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) (支持 SCI)
  • 電源管理總線 (PMBus) 接口(支持 I2C)
  • 6 個(gè)單邊半字節(jié)傳輸接口 (SENT)
  • 具有靈活數(shù)據(jù)速率的 6 個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN FD/MCAN)(引腳可引導(dǎo))

系統(tǒng) 外圍設(shè)備

  • 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
  • 兩個(gè)帶 MPU 的 10 通道實(shí)時(shí)直接內(nèi)存訪問(wèn) (RTDMA) 控制器
  • 多達(dá) 190 個(gè)可用信號(hào)引腳
    • 136 個(gè)通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
    • 80 個(gè)模擬引腳(GPIO 中包含 26 個(gè) AGPIO)
  • 外設(shè)中斷優(yōu)先級(jí)和擴(kuò)展 (PIPE)
  • 低功耗模式 (LPM) 支持
  • 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (ERAD)

時(shí)鐘和系統(tǒng)控制

  • 片上晶體振蕩器
  • 窗口式看門(mén)狗定時(shí)器模塊
  • 缺少時(shí)鐘檢測(cè)電路
  • 1.2V 內(nèi)核,3.3V I/O 設(shè)計(jì)
    • 用于產(chǎn)生 1.2V 的內(nèi)部 VREG
    • 掉電復(fù)位 (BOR) 電路

套餐選項(xiàng):

  • 無(wú)鉛、綠色包裝
  • 256 焊球新型細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [ZEX 后綴],13mm x 13mm/0.8mm 間距
  • 176 引腳熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [后綴 PTS],22mm x 22mm/0.4mm 間距
  • 144 引腳 HTQFP [后綴 RFS],18mm x 18mm/0.4mm 間距
  • 100 引腳 HTQFP [后綴 PZS],14mm x 14mm/0.4mm 間距

溫度

  • 環(huán)境溫度 (TA):–40°C 至 125°C

參數(shù)
image.png

方框圖
image.png

1. 產(chǎn)品概述

  • ?系列?:F29H85x 和 F29P58x
  • ?類型?:C2000? 實(shí)時(shí)微控制器(MCU)
  • ?核心架構(gòu)?:C29x DSP 核心,高達(dá)200MHz,支持32位和64位浮點(diǎn)及定點(diǎn)信號(hào)處理
  • ?應(yīng)用領(lǐng)域?:電力電子系統(tǒng),包括高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率以及GaN和SiC技術(shù)支持的應(yīng)用

2. 主要特性

  • ?多核處理?:最多三個(gè)C29x DSP核心,獨(dú)立運(yùn)行的Arm? Cortex?-M4安全控制器子系統(tǒng)(100MHz)
  • ?安全功能?:硬件安全模塊(HSM)、安全啟動(dòng)(Secure Boot)、安全調(diào)試(Secure Debug)
  • ?內(nèi)存保護(hù)?:每個(gè)CPU最多64個(gè)內(nèi)存訪問(wèn)保護(hù)范圍
  • ?模擬子系統(tǒng)?:五個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),包括兩個(gè)16位和兩個(gè)12位ADC,以及兩個(gè)12位緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)
  • ?通信接口?:CAN FD/MCAN、EtherCAT、LIN、UART、SPI、I2C、SENT等
  • ?高性能外設(shè)?:增強(qiáng)型PWM(ePWM)、高分辨率PWM(HRPWM)、增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)等

3. 封裝與尺寸

  • ?封裝類型?:包括nFBGA(256球)、HTQFP(176引腳、144引腳、100引腳)
  • ?尺寸?:根據(jù)封裝類型不同,尺寸各異,如nFBGA封裝尺寸為13mm × 13mm

4. 引腳功能與配置

  • ?多種GPIO引腳?:支持復(fù)用功能,包括模擬輸入、數(shù)字輸入輸出等
  • ?專用引腳?:如EtherCAT PHY接口、PMBus接口、SENT接口等專用引腳
  • ?電源與地引腳?:包括VDD、VDDIO、VREFHI、VREFLO、GND等

5. 電氣特性

  • ?供電電壓?:核心電壓和I/O電壓范圍根據(jù)具體型號(hào)和應(yīng)用場(chǎng)景有所不同
  • ?功耗?:提供了不同工作模式下的典型功耗數(shù)據(jù),如空閑模式、待機(jī)模式等
  • ?溫度范圍?:工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)溫度范圍可選

6. 安全與加密

  • ? 硬件安全模塊(HSM) ?:包含Cortex?-M4 CPU、硬件加密加速器、安全郵箱等
  • ?加密加速器?:支持AES、SM4等對(duì)稱加密算法,以及公鑰加密算法
  • ?安全啟動(dòng)?:確保只有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的固件能夠運(yùn)行

7. 應(yīng)用與實(shí)施

  • ?參考設(shè)計(jì)?:提供了多種應(yīng)用參考設(shè)計(jì),包括電機(jī)控制、太陽(yáng)能逆變器、數(shù)字電源
  • ?開(kāi)發(fā)工具?:支持TI提供的多種開(kāi)發(fā)工具和軟件,如Code Composer Studio(CCS)、SysConfig工具等
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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    <b class='flag-5'>C2000</b>實(shí)時(shí)控制<b class='flag-5'>MCU</b>外設(shè)

    F29H850TU C2000? 64 MCU,帶 C29x 200MHz 三核技術(shù)手冊(cè)

    F29H85x 和 F29P58x 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員,該系列是可擴(kuò)展、超低延遲的器件,旨在提高電力電子器件的效率,包括但不限于:高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率,并支持使用 GaN 和 SiC 技術(shù)。
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    <b class='flag-5'>F29H850TU</b> <b class='flag-5'>C2000</b>? <b class='flag-5'>64</b> <b class='flag-5'>位</b> <b class='flag-5'>MCU</b>,帶 <b class='flag-5'>C29</b>x 200MHz 三核技術(shù)<b class='flag-5'>手冊(cè)</b>

    TMS320F2800133 C2000? 32 MCU,具有 120 MHz、64 KB 閃存、FPU 和 TMU數(shù)據(jù)手冊(cè)

    TMS320F280013x (F280013x) 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員,該系列可擴(kuò)展、超低延遲器件專為提高電力電子效率而設(shè)計(jì)。
    的頭像 發(fā)表于 04-15 14:46 ?273次閱讀
    TMS320<b class='flag-5'>F</b>2800133 <b class='flag-5'>C2000</b>? 32 <b class='flag-5'>位</b> <b class='flag-5'>MCU</b>,具有 120 MHz、<b class='flag-5'>64</b> KB 閃存、FPU 和 TMU<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b><b class='flag-5'>手冊(cè)</b>

    TMS320F280034-Q1 汽車級(jí) C2000? 32 MCU 120MHz 128KB 閃存數(shù)據(jù)手冊(cè)

    TMS320F28003x (F28003x) 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員,該系列可擴(kuò)展、超低延遲器件專為提高電力電子效率而設(shè)計(jì),包括但不限于:高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率,并支持使用 GaN 和 SiC 技術(shù)。
    的頭像 發(fā)表于 04-15 14:59 ?229次閱讀
    TMS320<b class='flag-5'>F280034-Q1</b> <b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>級(jí)</b> <b class='flag-5'>C2000</b>? 32 <b class='flag-5'>位</b> <b class='flag-5'>MCU</b> 120MHz 128KB 閃存<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b><b class='flag-5'>手冊(cè)</b>

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