移動機器人電機控制DEMO(原理圖+BOM+PCB)

英飛凌移動機器人電機控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務(wù)機器人功能提供演示平臺。這些板可以組合起來創(chuàng)建此平臺。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1是一種高效、小巧的解決方案，用于控制電機，使機器人能夠四處移動并執(zhí)行所需的任務(wù)。MOTIX?IMD701A完全可編程電機控制器充分彰顯了英飛凌在這一領(lǐng)域的專長，該控制器結(jié)合了XMC1404微控制器和MOTIX?6EDL7141三相柵極驅(qū)動器IC，大大降低了BOM，實現(xiàn)了更緊湊的設(shè)計。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1配備了XENSIV?TLE5012B E1000，后者是一款360° 磁性角度傳感器，可檢測磁場的方向。這項檢測的實現(xiàn)方式是使用單片集成式巨磁阻 (iGMR)
元件測量余弦和正弦角度分量。這些原始正弦和余弦信號經(jīng)過內(nèi)部數(shù)字處理后，可計算出安裝在電機軸上磁體的磁場角度方向。
*附件：移動機器人電機控制DEMO設(shè)計文件 原理圖，bom, PCB.pdf

特性

• DEMO_IMR_MTRCTRL_V1
• 完全集成的BLDC電機驅(qū)動器
• 集成和配置柵極驅(qū)動器輸出
• 獨立工作或通過GUI
• SVPWM FOC算法
• 18 V到 60 V 工作電壓
• 連續(xù)電流和最大電流：5A和7A
• 控制頻率：20kHz
• 使用POSIF實現(xiàn)傳感
• 三相低側(cè)電流測量
• 高效率
• 小尺寸
• 減少元器件數(shù)量
• DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1
• 基于GMR的原則
• 集成磁場傳感
• 360°角度測量
• 兩個高精度單比特SD-ADC
• SSC和增量接口 (IIF)
• 靈活連接
• 可配置輸出引腳
• 內(nèi)部自動校準(zhǔn)算法

應(yīng)用

• 移動機器人（AGV、AMR）
• 機器人技術(shù)
• 機器人開發(fā)平臺（英飛凌移動機器人 (IMR)）

DEMO_IMR_MTRCTRL_V1布局

DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1布局