蛇形機(jī)器人參與手術(shù) 未來(lái)的機(jī)器人并不能替代醫(yī)生

讓一個(gè)蛇形機(jī)器人從你的嘴巴鉆進(jìn)去，然后穿過(guò)喉嚨進(jìn)入你的身體，這乍聽起來(lái)有點(diǎn)毛骨悚然。而讓蛇形機(jī)器人從你身上的其他創(chuàng)口鉆進(jìn)你的身體更是難以想象。

據(jù)外媒報(bào)道，來(lái)自Medrobotics公司的可彎曲機(jī)器人The Flex已 經(jīng)參與了19例病人的手術(shù)，獲得了頭頸外科醫(yī)生們的高度贊揚(yáng)?！八嬲媲星械馗淖兞宋覀冏鍪中g(shù)的方式?！?，來(lái)自賓夕法尼亞州赫爾希醫(yī)療中心的 耳鼻喉科主任David Goldenberg如是說(shuō)道，“頭頸外科未來(lái)是機(jī)器人的天下”。他還表示，他的一些結(jié)直腸外科、婦產(chǎn)科的同事也打算在臨床試驗(yàn)上使用這款機(jī)器人。

可彎曲機(jī)器人The Flex去年才進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)（前年進(jìn)入歐洲市場(chǎng)）。Medrobotics公司高管們表示，想讓獲得相關(guān)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)的許可可不是一件容易的事情，而在過(guò)程中最大的困擾是如何確保機(jī)器人的低智能化程度以滿足食品及藥物管理局的要求。

“當(dāng)我們與食品及藥物管理局接觸時(shí)，他們第一個(gè)提問(wèn)便是關(guān)于機(jī)器人自主性的問(wèn)題，他們十分重視這個(gè)問(wèn)題的答案，”Medrobotics公司的CEO Samuel Straface這樣說(shuō)道?！拔覀儽仨毚_保在手術(shù)期間醫(yī)生對(duì)機(jī)器人有絕對(duì)控制權(quán)。如果機(jī)器人越權(quán)或出現(xiàn)其他問(wèn)題，便是我們的研究需要考慮的問(wèn)題?！?/p>

外科醫(yī)生的評(píng)價(jià)和Medrobotics公司CEO的話語(yǔ)已簡(jiǎn)要描繪出目前手術(shù)機(jī)器人的現(xiàn)狀。新一代手術(shù)機(jī)器人的到來(lái)雖然提高了外科手術(shù)能力，但這些機(jī)器人仍只能是醫(yī)生的輔助工具。這也是為什么食品及藥物管理局明文禁止手術(shù)室內(nèi)出現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)器人的原因。

此 外IEEE名為《Would You Trust a Robot Surgeon to Operate on You?》的專題文章寫道：機(jī)器人專家們把自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人視為一項(xiàng)宏大的研究目標(biāo)。近期，一個(gè)全自動(dòng)化手術(shù)系統(tǒng)比醫(yī)生更加高效地縫合了豬大腸標(biāo)志著該領(lǐng) 域的進(jìn)步。但是，要從把自動(dòng)化機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室運(yùn)用到臨床使用還有很長(zhǎng)一段路要走。Straface說(shuō)：“我們還需面對(duì)一些現(xiàn)實(shí)：即便我們能造出這種機(jī)器 人，但并不代表有人買賬”。

可彎曲機(jī)器人The Flex 就如其名所示，是一種柔性管狀機(jī)器人。醫(yī)生將其插入患者的嘴巴，通過(guò)操縱桿來(lái)控制其移動(dòng)。醫(yī)生可通過(guò)前端有的攝像頭在患者氣管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人。因其可看到并 到達(dá)非常難到達(dá)的解剖區(qū)域，諸如Goldenberg一樣的外科醫(yī)生開始使用可彎曲機(jī)器人The Flex進(jìn)行手術(shù)，這樣就不用在患者下巴或其他位置進(jìn)行切口手術(shù)了。Goldenberg說(shuō)這種方式不僅手術(shù)快速便捷，醫(yī)療成本更低，同時(shí)還不會(huì)給患者留下創(chuàng)口。

可彎曲機(jī)器人The Flex找到目標(biāo)后，在主氣管兩側(cè)塞入兩個(gè)小管子使機(jī)器人變堅(jiān)硬，從而為提供一個(gè)穩(wěn)固的手術(shù)平臺(tái)。醫(yī)生可從工作臺(tái)中切換包括手術(shù)刀、剪刀、鑷子在內(nèi)的各種工具。

醫(yī)生可通過(guò)操作手柄上的按鈕來(lái)控制可彎曲機(jī)器人The Flex的移動(dòng)。Straface補(bǔ)充說(shuō)道，該系統(tǒng)還配有一個(gè)控制機(jī)器人動(dòng)力電機(jī)開關(guān)的腳踏踏板。要想移動(dòng)機(jī)器人就必須踩下踏板。

可彎曲機(jī)器人The Flex僅有一項(xiàng)自動(dòng)化程序既當(dāng)手術(shù)完成時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)收回，退出患者體內(nèi)。Straface說(shuō)，這樣的獨(dú)立操作是可以接受的，因?yàn)樗鼉H僅只是沿著醫(yī)生插入的方向原路退回。

Straface接著強(qiáng)調(diào)，Medrobotics公司的所有員工非常感謝相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)患者安全的關(guān)心；把一個(gè)金屬物體插入患者體內(nèi)必定是危險(xiǎn)的，沒有人希望看到機(jī)器人在氣管內(nèi)失控。

這些安全方面的要求也加強(qiáng)了在機(jī)器人自主性上的研究。如果智能化機(jī)器人能減小手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的話，食品及藥物管理局也許會(huì)通過(guò)。比如說(shuō)，給這些插入機(jī)器人裝配更多的傳感器，使其能在與組織即將發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)發(fā)出聲光警報(bào)或自動(dòng)停止移動(dòng)。Straface說(shuō)：“自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人并不是為了取代醫(yī)生”。

Goldenberg 不希望全自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，他說(shuō)：“不單是因?yàn)槲液ε聲?huì)被機(jī)器人取代，更因?yàn)槭中g(shù)是一門需要判斷和決策力的藝術(shù)”。不僅僅是執(zhí)行手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，這其中 還存在著許多生死相關(guān)的決定，比如有些時(shí)候疾病進(jìn)展太快，手術(shù)是根本沒有用的。Goldenberg說(shuō)：“手術(shù)需要判斷力和倫理道德，這些都是機(jī)器人所不 具備的”。

Medrobotics公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)并不打算打造一個(gè)懂得倫理道德的人工智能手術(shù)機(jī)器人。 但Straface認(rèn)為機(jī)器人的自主化趨勢(shì)是不會(huì)停止的，即便最后不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)人形手術(shù)機(jī)器人。這也不是第一次人類沒能實(shí)現(xiàn)自己的預(yù)想，他說(shuō)：“如果把上世紀(jì)六十年代的機(jī)器人學(xué)專家們聚在一起投一次票，他們會(huì)一致認(rèn)為二十一世紀(jì)的世界應(yīng)該是人形機(jī)器人做家務(wù)了。然而，我們現(xiàn)在有的還只是洗碗機(jī)和掃地機(jī)器人。”