瑞薩RA8D1單片機IO中斷配置實現方法

本文為結合瑞薩e2studio工具，以及CPKCOR_RA8D1B評估板，給大家講述瑞薩RA8D1單片機IO中斷配置實現的方法。

實現簡單的功能：配置一個LED翻轉（亮滅）+一個按鍵（Key）中斷，按鍵按一次，LED翻轉一下。

準備工作

開發(fā)RA8D1單片機需要提前安裝好軟件工具，還有準備好RA8板卡以及下載調試器。

1下載安裝集成開發(fā)環(huán)境

開發(fā)瑞薩RA8系列單片機的工具有很多，常見的主要是：

e2studio一站式服務工具

RASC+Keil，或RASC+IAR

推薦大家使用瑞薩官網的e2studio一站式服務工具。這里大家可以參看我之前分享的文章：

瑞薩RA8系列教程 | 瑞薩RA8開發(fā)環(huán)境搭建，并點亮一個LED

2準備硬件板卡

本教程就使用瑞薩CPKCOR_RA8D1B評估板，這塊板卡集成了J-link，我們只需要用一根線連接電腦即可下載調試。

e2s配置按鍵中斷

e2studio可以理解為包含單片機底層配置工具、編輯器、編譯器、調試器等多種功能為一體的一站式服務工具，和其他一些MCU廠商的“可視化配置工具”類似，只需要動動鼠標，就能快速創(chuàng)建瑞薩單片機軟件工程。

我們這里配置一個LED翻轉（亮滅）+一個按鍵（Key）中斷：按鍵按一次，LED翻轉一下。

1基于e2s快速創(chuàng)建軟件工程模板

打開e2s，文件->新建->瑞薩C/C++項目->Renesas RA：

輸入工程名稱，比如我們輸入RA8D1_KEY：

選擇單片機型號，比如R7FA8D1BHEC：

選擇Non-TrustZone項目工程：

選擇Executable：

選擇【Bare Metal-Minimal】，然后點擊完成，一個項目模板就創(chuàng)建好了。

2配置LED+KEY中斷

在【Pins】選項欄，選中LED引腳，我們這里PA01，配置為輸出模式。

然后，在IRQ欄目下，選中對于的中斷號，我們使用P008作為按鍵中斷，這里就是IRQ12。

在【Stacks】選項欄，新增一個Stack->Input->External lRQ：

然后，設置對應屬性：

3添加代碼實現按鍵中斷功能

這里，我們只需要在自帶的hal_entry.c源文件下添加少許代碼，即可實現按鍵中斷：按鍵KEY按下，LED翻轉。

#include "hal_data.h"


FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* 定義LED翻轉 */
#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)


/*******************************************************************************************************************//**
?* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. ?This function
?* is called by main() when no RTOS is used.
?**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
? ? /* TODO: add your own code here */


? ? //中斷初始化
? ? R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);
? ? R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);


? ? while(1)
? ? {
? ? }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
? ? /* Enter non-secure code */
? ? R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}


/* 按鍵中斷回調函數 */
void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t?*p_args)
{
? ? /* 判斷中斷通道?*/
? ? if (12 == p_args->channel)
  {
    LED_TOGGLE;  // 按鍵KEY按下，LED翻轉
  }
}