?核心板簡介
創(chuàng)龍科技SOM-TL3576-S是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設(shè)計的4核ARMCortex-A72+ 4核ARMCortex-A53 + ARM Cortex-M0國產(chǎn)工業(yè)核心板，Cortex-A72核心主頻高達2.2GHz，Cortex-A53核心主頻高達2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率100%。
核心板通過郵票孔(LCC) + LGA連接方式引出2x GMAC、2xUSB3.2、2xSATA 3.1、2x PCIe 2.1、2x SDMMC、2xCAN-FD、5x MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI/eDP OUT、DP Display、RGB Display等接口，內(nèi)置6TOPSNPU、Mali-G52 MC3GPU、16M ISP，支持三屏異顯、4K@60fps H.265/H.264視頻編碼、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264視頻解碼，并支持UFS大容量存儲器件。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，支持選配屏蔽罩，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。
用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，可快速進行產(chǎn)品方案驗證，降低開發(fā)難度、縮短研發(fā)周期，從而降低綜合成本、搶占市場先機。
圖 1核心板正面圖
圖 2核心板背面
圖 3核心板斜視圖
圖 4核心板側(cè)視圖
圖 5屏蔽罩安裝效果圖（選配）
典型應(yīng)用領(lǐng)域
高端工業(yè)PLC
運動控制器
工業(yè)計算機
農(nóng)業(yè)無人機
電力監(jiān)測裝置
4K醫(yī)療內(nèi)窺鏡
軟硬件參數(shù)
硬件框圖
圖 6核心板硬件框圖
圖 7處理器功能框圖
硬件參數(shù)
表 1
| CPU | 瑞芯微RK3576J/RK3576，64bit，8nm |
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4x ARM Cortex-A72 RK3576J主頻：normal mode 1.6GHz，overdrive mode 2.1GHz RK3576主頻：2.2GHz |
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4x ARM Cortex-A53 RK3576J主頻：normal mode 1.4GHz，overdrive mode 1.9GHz RK3576主頻：2.0GHz |
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| 1x ARM Cortex-M0，主頻400MHz | |
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NPU：6TOPS 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度學習框架 |
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| GPU：Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 | |
| ISP：16M，支持HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR等 | |
| Decoder：支持8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264 | |
| Encoder：支持4K@60fps H.265/H.264 | |
| ROM | 16/32/64GByte eMMC |
| RAM | 2/4/8GByte LPDDR4X |
| LCC + LGA | 4x 40pin（LCC郵票孔，間距1.0mm） + 4x 36pin（LGA平面網(wǎng)格陣列，直徑1.0mm），共304pin |
| LED | 1x 電源指示燈 |
| 2x 用戶可編程指示燈 | |
| Video IN |
1x MIPI CSI(DCPHY) 支持MIPI CSI DPHY V2.0規(guī)范，包含4Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率最高4.5Gbps 支持MIPI CSI CPHY V1.1規(guī)范，包含3Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率最高2.5Gbps |
|
4x MIPI CSI(DPHY) 支持MIPI CSI DPHY V1.2規(guī)范，每路MIPI CSI包含2Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率最高2.5Gbps，支持4x 2Lane、2x 4Lane模式 |
|
| 1x DVP（Digital Video Port，同CIF），8/10/12/16bit，支持BT.601、BT.656、BT.1120 | |
| Video OUT |
1x HDMI/eDP OUT HDMI OUT支持HDMI2.1規(guī)范，最高支持4K@120fps分辨率 eDP OUT支持eDP1.3規(guī)范，最高支持4K@60fps分辨率 備注：HDMI OUT與eDP OUT復用 |
|
1x DP(DisplayPort) TX，支持DP 1.4a規(guī)范，最高支持4K@120fps分辨率 備注：DP TX與USB3 OTG0復用 |
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| 1x MIPI DSI(DCPHY)，支持MIPI DPHY V2.0或MIPI CPHY V1.1規(guī)范，最高支持2560x1600@60fps分辨率 | |
|
1x LCDC(Parallel Interface) 支持24bit RGB模式，最高支持1080P@60fps分辨率 支持16bit BT.1120模式，最高支持1080P@60fps分辨率 支持8bit BT.656模式，最高支持720x576@60fps分辨率 |
|
| 1x EBC(E-ink Electronic Paper Display)，最高支持2560x1920@85fps分辨率 | |
| Audio | 5x SAI(Serial Audio Interface)，SAI0~SAI4，支持I2S/PCM/TDM模式，分辨率為16bit~32bit，采樣頻率高達192KHz |
| 2x SPDIF_TX，2x SPDIF_RX，支持線性PCM模式 | |
| 2x PDM(PDM0/PDM1)，8通道，分辨率為16bit~24bit，采樣頻率高達192KHz | |
| 其他硬件資源 | 2x SDMMC/SDIO，支持SD3.0、MMC4.51協(xié)議，4bit數(shù)據(jù)總線位寬 |
| 1x UFS，支持UFS V2.0規(guī)范，2Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率最高5.8Gbps | |
|
2x PCIe 2.1，僅支持Root Complex(RC)模式，每路PCIe 2.1支持1Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率高達5Gbps 備注：PCIe0與SATA0復用，PCIe1與SATA1、USB3 OTG1復用 |
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|
2x SATA 3.1，支持eSATA，速率高達6Gbps 備注：SATA0與PCIe0復用，SATA1與PCIe1、USB3 OTG1復用 |
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2x USB3.2，Gen1 x1，支持OTG，速率高達5Gbps 備注：USB3 OTG0與DP TX復用，USB3 OTG1與PCIe1、SATA1復用 |
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| 2x GMAC，支持RMII/RGMII接口，10/100/1000Mbps自適應(yīng) | |
|
1x FSPI(FSPI1)，支持SDR模式，支持2個片選，支持1/2/4線模式 備注：FSPI0與eMMC接口復用，且未引出至郵票孔引腳 |
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| 1x DSMC(Double Data Rate Serial Memory Controller)，支持4個片選，支持8/16bit串行傳輸模式，時鐘速率高達100MHz | |
|
2x FlexBus，支持2/4/8/16bit并行傳輸，時鐘速率高達100MHz 備注：FlexBus與DSMC復用；FlexBus0支持發(fā)送和接收，F(xiàn)lexBus1僅支持發(fā)送 |
|
| 2x CAN-FD，支持CAN標準幀和擴展幀 | |
| 5x SPI(SPI0~SPI4)，支持主、從模式，每路SPI支持2個片選 | |
| 12x UART(UART0~UART11)，支持流控模式（UART0除外），波特率高達8Mbps | |
| 2x I3C(I3C0/I3C1)，支持7bit和10bit地址模式，支持I3C總線主模式（速率高達12.5Mbps），兼容I2C總線主模式（速率高達400Kbps） | |
|
10x I2C(I2C0~I2C9)，支持7bit和10bit地址模式，支持標準模式(100Kbps)、快速模式(400Kbps) 備注：在核心板內(nèi)部，I2C1總線已連接至PMIC（地址為0x25），同時引出至郵票孔引腳 |
|
| 16x PWM，支持輸入捕獲模式，PWM0支持2個通道，PWM1支持6個通道，PWM2支持8個通道 | |
| 30x Timer，64bit，支持定時中斷 | |
| 6x Watchdog，32位看門狗計數(shù)器 | |
| 1x SARADC，8通道單端輸入，12bit分辨率，采樣率高達1MSPS |
備注：部分引腳資源存在復用關(guān)系。
軟件參數(shù)
表2
| 操作系統(tǒng) |
Buildroot-2024.02(Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75) Android 14 Ubuntu22.04 |
|
| 圖形界面開發(fā)工具 | Qt-5.15.11 | |
| 軟件開發(fā)套件 | rk3576_linux6.1_release_v1.0.0_20240620 | |
| 驅(qū)動支持 | eMMC | LPDDR4X |
| UFS | SD | |
| LED | KEY | |
| MIPI DSI | HDMI OUT | |
| DP | LVDS OUT | |
| MIPI CSI | HP OUT/MIC IN/LINE IN | |
| Ethernet | PCIeNVMe | |
| RS232 | USB3.2/2.0 | |
| RS485 | CAN-FD | |
| UART | WiFi | |
| Bluetooth | USB 4G/5G | |
| RTC | ADC | |
| DSMC | Watchdog | |
| FlexBus | FAN | |
開發(fā)資料
提供核心板引腳定義、核心板3D圖形文件、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，協(xié)助國產(chǎn)元器件方案選型，縮短硬件設(shè)計周期；
提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼，以及豐富的Demo程序；
提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，讓應(yīng)用開發(fā)更簡單；
提供詳細的ARM+ FPGA異構(gòu)多核架構(gòu)通信教程，解決ARM + FPGA異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。
開發(fā)案例主要包括：
Linux、Linux-RT、Qt應(yīng)用開發(fā)案例
Ubuntu、Android操作系統(tǒng)演示案例
基于Ubuntu的ROS2系統(tǒng)演示案例
NPU開發(fā)案例
多屏異顯、OpenCV、視頻硬件編解碼開發(fā)案例
多路MIPI視頻采集、ISP圖像處理開發(fā)案例
Linux+ Baremetal（裸機）/RT-Thread(RTOS)非對稱AMP開發(fā)案例
Docker容器技術(shù)、MQTT通信協(xié)議演示案例
4G/5G/WiFi/Bluetooth/B碼授時開發(fā)案例
IgH EtherCAT、USB網(wǎng)口拓展開發(fā)案例
Cortex-A72/A53與Cortex-M0核間通信開發(fā)案例
基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信開發(fā)案例
電氣特性
工作環(huán)境
表 3
| 環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作溫度（工業(yè)級） | -40°C | / | 85°C |
| 工作溫度（寬溫級） | 0°C | / | 80°C |
| 工作電壓 | / | 5.0V | / |
功耗測試
表 4
| 工作狀態(tài) | 電壓典型值 | 電流典型值 | 功耗典型值 |
| 狀態(tài)1 | 5.0V | 0.16A | 0.80W |
| 狀態(tài)2 | 5.0V | 0.52A | 2.60W |
備注：功耗基于TL3576-EVM-S評估板（CPU為RK3576，ARMCortex-A72主頻為1.6GHz，ARMCortex-A53主頻為1.4GHz）運行Buildroot系統(tǒng)，在自然散熱狀態(tài)下測得。測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，僅供參考。
狀態(tài)1：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。
狀態(tài)2：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，關(guān)閉Weston桌面，運行測試命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4個ARM Cortex-A72、4個ARMCortex-A53核心的資源使用率約為100%。
機械尺寸
表 5
| PCB尺寸 | 45mm*45mm |
| PCB層數(shù) | 12層 |
| PCB板厚 | 1.6mm |
圖 8核心板機械尺寸圖
圖 9轉(zhuǎn)接板機械尺寸圖
轉(zhuǎn)接板安裝圖
SOM-TL3576-S核心板與SOM-TL3576核心板（B2B連接器版本）共用TL3576-EVM評估底板。在前期評估與開發(fā)階段，需將SOM-TL3576-S核心板通過TL3576-SOMPTP轉(zhuǎn)接板安裝至TL3576-EVM評估底板進行測試。
?
圖 10TL3576-SOMPTP轉(zhuǎn)接板正面
圖 11TL3576-SOMPTP轉(zhuǎn)接板背面
圖 12TL3576-EVM-S評估板
產(chǎn)品型號
表 6
| 配置 | 型號 | CPU | 主頻 | eMMC | LPDDR4X |
溫度 級別 |
是否為 全國產(chǎn) |
| S（標配） | SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S | RK3576J | 2.1GHz | 16GByte | 2GByte | 工業(yè)級 | 是 |
| A | SOM-TL3576-256GE32GD-I-A1.0-S | RK3576J | 2.1GHz | 32GByte | 4GByte | 工業(yè)級 | 是 |
| B | SOM-TL3576-512GE64GD-I-A1.0-S | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 工業(yè)級 | 是 |
| C | SOM-TL3576-256GE16GD-W-A1.0-S | RK3576 | 2.2GHz | 32GByte | 2GByte | 寬溫級 | 是 |
| D | SOM-TL3576-256GE32GD-W-A1.0-S | RK3576 | 2.2GHz | 32GByte | 4GByte | 寬溫級 | 是 |
| E | SOM-TL3576-512GE64GD-W-A1.0-S | RK3576 | 2.2GHz | 64GByte | 8GByte | 寬溫級 | 是 |
備注：標配為SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S。
型號參數(shù)解釋
圖 13
核心板套件清單
表 7
| 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
| SOM-TL3576-S核心板 | 1個 | / |
技術(shù)服務(wù)
協(xié)助底板設(shè)計和測試，減少硬件設(shè)計失誤；
協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；
協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)。
?想了解更多資料，可前往創(chuàng)龍科技官網(wǎng)或微信公眾號。
審核編輯 黃宇
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ARM
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