存儲器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外設(shè),BOOT,BLOCK等進行統(tǒng)一編址。即用地址來表示對象。
這個地址絕大多數(shù)是由廠家規(guī)定好的,用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進行自定義。
Cortex-M3支持4GB的存儲空間,它的存儲系統(tǒng)采用統(tǒng)一編址的方式; 程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、寄存器被組織在4GB的線性地址空間內(nèi),以小端格式(little-endian)存放。由于Cortex-M3是32位的內(nèi)核,因此其PC指針可以指向2^32=4G的地址空間,也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這一大塊空間。見圖1:
圖1:Cortex-M3的存儲器映射
Cortex-M3內(nèi)核將0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這塊4G大小的空間分成8大塊:代碼、SRAM、外設(shè)、外部RAM、外部設(shè)備、專用外設(shè)總線-內(nèi)部、專用外設(shè)總線-外部、特定廠商(見圖1)。這就導致了,使用該內(nèi)核的芯片廠家必須按照這個進行各自芯片的存儲器結(jié)構(gòu)設(shè)計,如stm32。
圖2:Cortex-M3與中密度stm32的存儲器映射對比
圖2中可以很清晰的看到,STM32的存儲器結(jié)構(gòu)和Cortex-M3的很相似(這是因為stm32本來就是按照cortex_m3內(nèi)核來設(shè)計硬件的),不同的是,STM32加入了很多實際的東西,如:Flash、SRAM等。只有加入了這些東西,才能成為一個擁有實際意義的、可以工作的處理芯片——STM32。STM32的存儲器地址空間被劃分為大小相等的8塊區(qū)域,每塊區(qū)域大小為512MB(如:0x20000000~0x40000000)。對STM32存儲器知識的掌握,實際上就是對Flash和SRAM這兩個區(qū)域知識的掌握。
不同類型的STM32單片機的SRAM大小是不一樣的,但是他們的起始地址都是0x2000 0000,終止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。SRAM的理解比較簡單,其作用是用來存取各種動態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計算結(jié)果以及與外部存儲器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設(shè)備斷電后,SRAM中存儲的數(shù)據(jù)就會丟失。
STM32的Flash,嚴格說,應(yīng)該是Flash模塊。三個分區(qū)的稱呼與datasheet保持一致。該Flash模塊包括:
Flash主存儲區(qū)(Main memory)Flash:存放代碼的地方,如圖2中的FLASH區(qū)域:128KB(0x08000000~0x0801ffff)(不同容量的Flash終止地址不同);
Flash信息區(qū)(Information block),該區(qū)域又可以分為Option Bytes和System Memory區(qū)域;
System Memory:STM32在出廠時,已經(jīng)固化了一段程序在System memory(medium-density devices的地址為:0x1FFF_F000,大小為2KB)存儲器中。這段程序就是一個固定好的,并且沒法修改的Boot Loader(見編程手冊PM0042這種描述)。
Option Bytes:可以按照用戶的需要進行配置(如配置看門狗為硬件實現(xiàn)還是軟件實現(xiàn));該區(qū)域除了互聯(lián)型所用型號地址都一樣:(0x1fff_f000~0x1fff_f80f)圖中終止地址有誤:應(yīng)為0x1fff_f80f,正好16個字節(jié)。
Flash存儲接口寄存器區(qū)(Flash memory interface),用于片上外設(shè)。是圖2中從0x40000000開始的PERIPHERALS區(qū)域。也稱作外設(shè)存儲器映射,對該區(qū)域操作,就是對相應(yīng)的外設(shè)進行操作。
根據(jù)STM32的內(nèi)存映射圖,在代碼區(qū),0x00000000地址為啟動區(qū),上電以后,CPU從這個地址開始執(zhí)行代碼。0x08000000是用戶FLASH的起始地址,0x20000000是SRAM的起始地址。
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原文標題:STM32的存儲器映射詳解
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