東風(fēng)汽車推出端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集

近日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會(huì)暨中汽協(xié)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會(huì)、數(shù)據(jù)分會(huì)2024年度會(huì)議在上海舉辦。會(huì)上，東風(fēng)汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬(wàn)組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集。

該數(shù)據(jù)集由東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司牽頭，聯(lián)合中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中汽創(chuàng)智科技有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司、中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司共同發(fā)布，旨在為學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界提供高質(zhì)量、多模態(tài)數(shù)據(jù)資源，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化與生態(tài)建設(shè)，樹立行業(yè)新標(biāo)桿。

近年來，我國(guó)智能駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)領(lǐng)域正面臨著數(shù)據(jù)體量不足、數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴(yán)重等諸多挑戰(zhàn)，尚未形成開放、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)生態(tài)。為助力行業(yè)解決痛點(diǎn)問題，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)自2020年起布局，持續(xù)推進(jìn)數(shù)據(jù)開源項(xiàng)目，旨在構(gòu)建公平、公正、開放的汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)。東風(fēng)汽車憑借深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和豐富的數(shù)據(jù)資源，全力推動(dòng)數(shù)據(jù)開源項(xiàng)目落地，深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，賦能行業(yè)智能化變革。

行業(yè)規(guī)模最大端到端自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

該數(shù)據(jù)集包含超6000個(gè)場(chǎng)景片段（clip），超百萬(wàn)組圖像點(diǎn)云標(biāo)注結(jié)果，涵蓋不同時(shí)段、天氣及多種復(fù)雜駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，具有以下3大顯著特點(diǎn)：

01 體量大

數(shù)據(jù)集涵蓋125萬(wàn)組高質(zhì)量數(shù)據(jù)，包含100萬(wàn)組BEV動(dòng)靜態(tài)融合數(shù)據(jù)，和25萬(wàn)組點(diǎn)云分割數(shù)據(jù)，是目前業(yè)界最大規(guī)模的開源自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。

02 標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一

數(shù)據(jù)標(biāo)注內(nèi)容及標(biāo)注規(guī)范，遵循在編《自動(dòng)駕駛感知融合數(shù)據(jù)集要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)通用性和普適性強(qiáng)。

03 場(chǎng)景多樣

數(shù)據(jù)集覆蓋多時(shí)段、多天氣、多工況及多種駕駛行為，可支撐真實(shí)道路環(huán)境下的模型訓(xùn)練與評(píng)測(cè)。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正由規(guī)則驅(qū)動(dòng)演變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，端到端自動(dòng)駕駛成為行業(yè)熱點(diǎn)趨勢(shì)。根據(jù)全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)《車用人工智能技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)體系研究報(bào)告》，端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一種智能計(jì)算系統(tǒng)，它以原始傳感器數(shù)據(jù)（如相機(jī)圖像、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等）為輸入，完整地利用感知到的信息，通過一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸出規(guī)劃軌跡或控制指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的全局優(yōu)化。

該數(shù)據(jù)集的發(fā)布，有望進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代與算法創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同與生態(tài)共建，賦能學(xué)術(shù)研究和人才培養(yǎng)。未來，東風(fēng)汽車將持續(xù)擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模，逐步開源車路云一體化高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。