MM32如何使用比較器產(chǎn)生中斷

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中有時(shí)候我們需要去判斷兩個(gè)變化的電壓大小，在不同變化時(shí)需要做出不同的反應(yīng)，這時(shí)候我們就可以用到比較器。MM32系列芯片內(nèi)嵌兩個(gè)通用比較器COMP1和COMP2， 比較器為通用的可編程電壓比較器，支持兩個(gè)獨(dú)立的比較器?？瑟?dú)立使用（適合所有終端上的I/O），也可與定時(shí)器結(jié)合使用。它們可用于多種功能，包括：? 由模擬信號(hào)觸發(fā)低功耗模式喚醒事件? 調(diào)節(jié)模擬信號(hào)? 與 DAC 和定時(shí)器輸出的 PWM 相結(jié)合，組成逐周期的電流控制回路

1、比較器輸入輸出介紹：

比較器框圖如下，以COMP1為例，從圖中可以看出PA0 – PA7口可連接到比較器的正向輸入端,PA4 - PA7口及內(nèi)部參考電壓和三個(gè)等分電壓值（1/4， 1/2， 3/4）可連接到比較器的反向輸入端。比較器輸入的 I/O 引腳必須在 GPIO 寄存器中設(shè)置為模擬模式。輸出端可以重定向到一個(gè) I/O 端口或多個(gè)定時(shí)器輸入端，從而觸發(fā)不同事件。

2、比較器時(shí)鐘：

COMP 時(shí)鐘控制器提供的時(shí)鐘與 PCLK 同步（APB2 時(shí)鐘）。在使用比較器之前，要先使能 RCC 控制器中的時(shí)鐘使能控制位。

3、比較器的中斷：

比較器的輸出可以?xún)?nèi)部連接到外部中斷和事件控制器。每個(gè)比較器有自己的 EXTI 信號(hào)，能產(chǎn)生中斷或事件。COMP1對(duì)應(yīng)外部中斷線(xiàn)19，COMP2對(duì)應(yīng)外部中斷線(xiàn)20。

4、功耗模式：

在具體應(yīng)用中可以通過(guò)調(diào)整比較器功耗和響應(yīng)時(shí)間得到最優(yōu)的結(jié)果。

COMPx_CSR 寄存器的 MODE[1： 0]位有下面幾種設(shè)置：

? 00：高速/高功耗 ? 01：中速/中等功耗 ? 10：低速/低功耗 ? 11：極低速/極低功耗

5、 比較器鎖定機(jī)制：

比較器能用于安全的用途，比如過(guò)流或者過(guò)熱保護(hù)。在某些特定的安全需求的應(yīng)用中，有必要保證比較器設(shè)置不能被無(wú)效寄存器訪(fǎng)問(wèn)或者程序計(jì)數(shù)器破壞所改變。為了這個(gè)目的，比較器控制和狀態(tài)寄存器可以設(shè)為寫(xiě)保護(hù)（只讀）。一旦設(shè)置完成， LOCK 位必須設(shè)為 1，這導(dǎo)致整個(gè) COMPx_CSR 寄存器變成只讀，包括 LOCK 位在內(nèi)。寫(xiě)保護(hù)只能被 MCU 復(fù)位所清除。

6、 遲滯現(xiàn)象：

比較器的可配置遲滯電壓能防止無(wú)效的輸出變化產(chǎn)生的噪聲信號(hào)。在不需要強(qiáng)制遲滯電壓的情況下遲滯現(xiàn)象可以被禁止。通過(guò)配置COMPx_CSR 寄存器 HYST[1:0]可以設(shè)置比較器遲滯電壓。

比較器的遲滯現(xiàn)象如下圖：

本實(shí)驗(yàn)以MM32L073為例，比較器配置代碼如下圖：

中斷配置及中斷服務(wù)子函數(shù)如下圖所示：

理論分析：使用信號(hào)發(fā)生器通過(guò)PA1輸入頻率為1Hz，高電平1.2V，低電平0V的方波，在輸入信號(hào)由低電平變化為高電平（大于1/4Vrefint）時(shí)比較器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)輸出高電平，在輸入信號(hào)由高電平變化為低電平（小于/4Vrefint）時(shí)比較器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿輸出低電平，由于設(shè)置的外部中斷為上升下降沿觸發(fā)，所以Led會(huì)以每0.5S翻轉(zhuǎn)一次。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：LED以0.5s閃爍，可以通過(guò)示波器觀(guān)察時(shí)間，與理論分析符合